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都昌县8000亩连片池塘模式化养殖增产技术为了摸索大面积连片池塘精养高产经验,提高池塘单位面积产量,达到优质、高产、高效,1992-1993年我县承担了部级丰收计划“都昌县8000亩连片池塘模式化养殖增产技术”推广项目。参与实施的8120亩池塘,19... 相似文献
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<正>实施乡村振兴战略是新时代“三农”工作的总抓手。《国家乡村振兴战略规划(2018-2022年)》明确指出,乡村振兴,产业兴旺是重点。必须坚持质量兴农、绿色兴农,以农业供给侧结构性改革为主线,加快构建现代农业产业体系、生产体系、经营体系,提高农业创新力、竞争力和全要素生产率,加快实现由农业大国向农业强国转变。农垦是“三农”工作的重要组成部分,国有农场是特殊形态的乡村,在乡村振兴中不能缺位、不能落伍。乡村振兴战略的实施给广东农垦带来了前所未有的机遇,按照农业农村部“保供固安全, 相似文献
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为解决芦笋采收机器人选择性采收过程中成熟芦笋的判别和采摘手准确定位难题,提出了一种改进YOLACT++(You only look at coefficients)算法,利用该方法对成熟芦笋进行检测判别并定位采收切割。通过引入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制以及SPP(Spatial pyramid pooling)结构改进传统的YOLACT++主干网络,提高了特征提取的有效性;设计了适用于芦笋目标检测的锚框长宽比以保证覆盖到不同姿态的芦笋,以提高网络检测速度和准确率。利用生成的芦笋掩膜分段计算芦笋长度和基部直径,来判定成熟芦笋,并通过空间位姿向量计算成熟芦笋基部区域切割点位置。采收机器人田间试验结果表明,经过训练的改进YOLACT++模型的检测准确率为95.22%,掩膜平均准确率为95.60%,640像素×480像素图像检测耗时53.65 ms,成熟芦笋判别准确率为95.24%,在X、Y、Z方向的切割点定位误差小于2.89 mm,滚转角和俯仰角误差最大为7.17°;与Mask R-CNN、SOLO和YOLACT++模型相比... 相似文献
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