基于空气源热泵的温室冬季加温效果分析

采用空气源热泵配合管道通风的方式对日光温室进行加温处理,测量室内热环境、计算空气源热泵的性能系数（COP）以及与传统燃煤锅炉加温进行节能比较,研究空气源热泵冬季温室的加温效果。结果表明：典型晴天空气源热泵的平均COP 值为1.76,与燃煤锅炉加温相比节能23.4%。采用空气源热泵加温,温室白天平均温度可达23.09 ℃,夜间8.68 ℃,比对照温室分别提高6.95 ℃和3.99 ℃,增温效果明显;温室白天平均相对湿度为47.45%,夜间为70.02%,比对照温室分别降低18.56、18.75 个百分点,除湿效果明显。     

刈割和施肥对新疆半干旱区退化补播草地生产力的影响

本试验采用裂区设计,设置了3个水平的紫花苜蓿(Medicago sativaLinn.)补播比例(不补播草地-NR、补播占草地密度的15％-R15％、补播占草地密度的30％-R30％)和4个水平的管理措施(对照-CK、施肥-F、刈割-C、施肥+刈割-FC).通过研究不同补播比例和管理措施下天然草地生物量的变化,探索适宜...     

基于多项式理论智能车辆轨迹规划

运动规划问题是智能车辆关键技术之一,它可以分成路径规划和轨迹规划两部分。运动规划的目的是使智能车辆能够在复杂道路环境中平稳快速地行驶。针对智能车辆轨迹规划实时性及灵活性问题,基于多项式理论及微分平坦理论提出一种实时轨迹规划方法。首先,对智能车辆这一非线性系统的微分平坦性质进行分析并确定其平坦输入和输出,其次,通过一个完全参数化的多项式曲线进行智能车辆轨迹生成,最后,通过与B样条轨迹规划对比仿真验证表明该方法对于智能车辆的实时轨迹规划具有更好的有效性及可执行性。     

微生物肥料对马褂木生长和质量性状的影响

探讨了配施微生物肥料绿营高301对马褂木茎基粗度、株高、冠幅性状的影响。结果表明,绿营高301为14 g.盆-1＋氮、磷、钾含量各5%的复合肥6 g.盆-1处理对马褂木的效果最好,其它配施微生物肥料绿营高301的处理也比空白对照为好。     

不同红光与远红光比值对盐胁迫下番茄光合能力的影响

为了研究不同红光与远红光比值(R∶Fr)对番茄幼苗耐盐性的影响,以'Money Maker'番茄幼苗为试材,研究在盐胁迫条件下不同R:Fr比值对番茄幼苗形态、叶绿素含量、叶绿素荧光和光合速率的影响.结果 表明,在NaC1胁迫下,适当降低番茄幼苗光环境中R:Fr比值,番茄幼苗的株高、叶面积、茎粗、地上地下部的干鲜重、净光合速率和叶绿素含量均显著升高(P＜0.05),促进了番茄幼苗的生长,提高了番茄幼苗的耐盐性.植物叶片光系统Ⅱ(PSⅡ)反应中心的活性在盐胁迫下最易受到影响.番茄幼苗光环境中的R:Fr比值降低,使番茄叶片的PSII最大光化学效率(FV/Fm)、实际光化学量子产量(Fv'/Fm)、PSII反应中心实际光化学效率(ΦPSII)、表观光合电子传递速率(apparent photosynthetic electron transport rate,ETR)和光化学淬灭系数(qP)显著升高,而非光化学淬灭系数(non-photochemical quenching,NPQ)显著降低(P＜0.05).说明降低光环境中的R∶Fr比值,使番茄叶片保持了较高PSII反应中心光化学效率.因此,可以通过调控番茄植株光环境中的R∶Fr比值来调控番茄植株的耐盐性,促进番茄植株的生长.     

热泵技术在温室中的应用

为了探究热泵技术在农业领域可持续发展的应用前景,通过对热泵的发展概况、工作原理以及在各种温室上的应用展开分析探讨。综述了国内近20年的热泵在温室上的应用,研究表明：热泵在温室的应用上存在着一定的地域局限性和环境局限性,而复合型热泵可以通过相互间的取长补短打破这一局限性。因此今后需要将复合型热泵作为重点研究对象,促使热泵在温室上应用更为广泛。热泵系统作为一种节能、高效、环保的新型节能技术,受到大众的青睐,在农业领域的可持续发展有较好的应用前景。     

基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究

为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。     

微酸性电解水对番茄幼苗生长和光合作用的影响

以"金棚8号"番茄为试材,采用基质栽培法,普通自来水配制的营养液(CK)为对照,研究了有效氯浓度分别为20 mg·L^-1(SAEW20)、40 mg·L^-1(SAEW40)、60 mg·L^-1(SAEW60)、80 mg·L^-1(SAEW80)的微酸性电解水配制的营养液对番茄幼苗生长和光合作用的影响,以期验证微酸性电解水作为一种功能水对番茄幼苗生长是否具有促进效应。结果表明:SAEW80处理下的番茄幼苗干鲜质量均显著高于对照;SAEW80处理能显著增加番茄幼苗叶面积,且提高壮苗指数的效果显著;微酸性电解水的有效氯浓度对番茄幼苗叶片中叶绿素和类胡萝卜素的影响较小;根施微酸性电解水可以提高番茄幼苗的净光合速率和水分利用效率;SAEW80处理下的番茄幼苗根系总表面积、总体积和平均直径最高且显著高于对照。总之,低有效氯浓度的微酸性电解水配制营养液对番茄幼苗根施不会影响植株的正常生长,而高有效氯浓度在一定程度上可以促进番茄幼苗的生长,可以使用高有效氯浓度(80 mg·L^-1)微酸性电解水进一步研究作用机理。     

几种茶园绿肥的产量及对土壤水分、温度的影响

对几种茶园绿肥进行试种,经过对不同绿肥品种的生物产量和对绿肥根际土壤微环境水热状况的测定分析,初步明确了不同绿肥品种在茶园套种的可行性.