带状采伐毛竹林生产力变化规律

【目的】通过研究毛竹林带状采伐对其竹林恢复的影响，阐明不同处理样地内生物量分配差异，揭示林分生物量分配格局及年生产力动态变化，以期为评估伐后林分质量恢复水平提供理论基础。【方法】以8 m带宽采伐样地(SC)及其保留样地(RB)为研究对象，以传统经营毛竹林为对照(CK)，调查伐后5年不同处理样地毛竹各组分生产力及生物量积累规律，采用相关性分析对不同处理样地毛竹各组分生产力与土壤养分含量的关系进行研究。【结果】1)不同处理样地毛竹各组分生产力在发笋大年均表现为竹秆>竹蔸>竹根>竹枝>竹叶，在发笋小年表现为竹根>竹蔸>竹秆>竹叶>竹枝。2)伐后第1年SC的毛竹各组分生产力与RB和CK无显著差异；伐后3年CK的竹枝生产力显著高于SC和RB(P<0.05)；伐后5年RB的竹根生产力显著高于SC和CK，但竹蔸生产力显著低于SC和CK(P<0.05),SC地上生物量积累量(73 357.74 kg·hm^-2)达到CK(63 728.99 kg·hm^-2)水平。3)相关性分析发现，3种处理样地中新竹...     

河西走廊棉花超高产栽培技术

河西走廊是甘肃省棉花主产区,棉花年播种面积7.3万hm~2左右,单产高于全国平均水平。为进一步提升该区棉花生产水平,优化品质,增加效益,2004-2008年我们积极开展了棉花超高产栽培技术研究与示范,5年累计在敦煌、瓜州、金塔三县(市)示范棉花超高     

带状采伐毛竹林养分动态特征

【目的】研究带状采伐毛竹林中氮、磷、钾养分变化特征，为伐后竹林的养分管理策略提供科学依据。【方法】以8 m带宽采伐样地（SC）及其保留样地（RB）为研究对象，以传统经营毛竹林（CK）为对照，调查伐后5年内不同处理样地毛竹生物量、林下灌草生物量、凋落物产量及各组分相应的养分含量，量化养分流通量，计算不同处理样地的养分循环系数，比较不同处理样地的养分流动及循环特征的差异。【结果】（1）伐后第1年，不同处理样地内毛竹氮、磷、钾的留存量无显著差异；采伐样地中氮、磷的归还量减少；（2）伐后3年，保留样地中氮、磷、钾的留存量小于采伐样地和对照样地；采伐样地和保留样地中氮的归还量显著低于对照样地。（3）伐后5年，保留样地中氮的留存量小于采伐样地和对照样地；采伐样地中氮、磷、钾的归还量、养分贮量均与对照样地无显著差异；（4）带状采伐显著增加了氮、磷的利用系数（P <0.05），随着样地的恢复各养分的利用系数逐渐下降，与对照无差异；采伐对氮、磷、钾的循环系数无显著影响。【结论】伐后5年氮、磷、钾养分贮量达到伐前和现期对照样地水平，从养分循环的角度证明伐后5年带状采伐样地能够恢复到对照样地水平。保留...     

骨髓细胞学在犬血液肿瘤诊断中的应用

宠物临床对犬血液肿瘤疾病的诊断主要基于病理组织学技术，目前在及时确诊方面仍有待完善。为探索系统、可靠和快速的犬血液肿瘤诊断方法，本试验拟对临床21例犬血液肿瘤疑似病例，通过血常规检查、血涂片分类计数、影像学检查、骨髓穿刺和骨髓液涂片技术综合应用以确诊肿瘤性质。结果显示，21例疑似病例被诊断为18例造血系统肿瘤和3例非造血系统肿瘤。18例造血系统肿瘤分别为5例急性淋巴细胞白血病(ALL),2例慢性淋巴细胞白血病(CLL),6例淋巴瘤，2例骨髓异常增生综合征(MDS)和3例急性粒细胞白血病(AML);3例非造血系统肿瘤均为肥大细胞瘤的骨髓转移，即肥大细胞白血病(MCL)。结果表明，临床采用血常规检查和血涂片分类计数可鉴定血液肿瘤患犬的细胞形态学异常，继之适应性应用骨髓细胞学技术辅助检查可确诊肿瘤的性质。因此，骨髓细胞学对犬血液肿瘤疾病的临床诊断具有重要辅助价值。     

果园机器人LiDAR/IMU紧耦合实时定位与建图方法

针对果园环境中GNSS定位信号易丢失和传统SLAM算法鲁棒性较差的问题，本文提出一种基于LiDAR/IMU紧耦合框架的全局无偏状态估计果园机器人定位与建图方法。LiDAR/IMU紧耦合框架基于因子图进行多源约束的IMU里程计构建，实时输出高频位姿信息，IMU里程计因子和预积分因子优化LiDAR里程计并提供位姿先验约束IMU零偏。引入局部点云地图参与特征点云粗匹配和非特征点云递进式匹配进一步稠密化源点云，改善LiDAR里程计的性能。融合GPS信号与LiDAR/IMU紧耦合框架的地图构建，能够得到准确且高频连续的位姿信息，提高点云地图的复用率。在果园和苗木等场景验证了该算法的性能，实验结果表明，与LIO-SAM等算法相比，定位精度维持在0.05 m左右，均方根误差为0.016 2 m。本文算法使机器人具有更高的精度、实时性和鲁棒性，有效降低了系统累积误差，保证了所构建地图的全局一致性。