近色背景中树上绿色苹果识别方法

为实现大型果园生产中果实产量监控和预测,研究了基于机器视觉的树上绿色苹果识别方法。为彩色相机配备一环形闪光灯用于夜间苹果树的图像采集,设计了以归一化的g分量和HSV颜色空间中H、S分量为特征参数的支持向量机(SVM)分类器和以超绿算子(2G-R-B)为特征的阈值分类器组合而成的混合分类器,实现了绿色苹果在近色背景中的有效识别;针对识别结果中的果实粘连情况,通过计算区域面积以及区域长、短轴之比,识别粘连区域,并对粘连果实区域图像进行欧氏距离变换,进而针对粘连区域距离变换图像采用分水岭算法进行分割,可将大部分粘连果实分开,并最终实现近色背景中绿色苹果的识别与计数。通过对64幅果树图像实验表明,该方法平均识别正确率为89.30%。     

提高风沙干旱区杨树造林成效的几点经验

在风沙干旱区进行杨树造林，通过细致整地、适地适树、良种壮苗及一次浇水或二次浇水等技术措施，可有效保证造林成活率。     

一种筛选水稻苗期耐低氧种质的方法

水稻是重要的粮食作物,本文构建一种筛选直播水稻品种简便快速的方法,在5cm水深条件测定不同水稻品种生长11天根和胚芽鞘长度,从而筛选出高耐低氧能力的种质资源,可为直播水稻提供新的品种。     

天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。     

三价和六价铬对大豆生长的影响

土培和砂培的盆栽试验研究了三价和六价铬对大豆生育和产量的影响。低浓度铬对生长有刺激作用,高浓度时出现根叶可见受害症状,生育期延迟,植株矮化及生物量降低;三价铬影响较小。铬使结荚部位升高,结荚减少及瘪粒增多,导致籽实减产。     

水稻OsSUTs基因对弱光胁迫的应答分析

光照对植物的生长发育十分重要,弱光胁迫对水稻生长发育会产生不良的影响。为研究弱光对水稻蔗糖转运蛋白基因(OsSUTs)表达的影响,本研究对水稻品种‘日本晴’进行遮光和不遮光(对照)栽培,检测不同光处理的2组材料OsSUTs基因家族的mRNA相对表达情况、农艺性状和生育期长短。结果显示,弱光胁迫可抑制水稻生长发育进程,导致水稻生育期延长,灌浆受阻;OsSUTs基因家族不同的OsSUTs基因的mRNA表达量对弱光胁迫的应答并不相同。OsSUT1、OsSUT2和Os SUT4对弱光胁迫响应明显,在遮光条件下这3个OsSUTs基因在几个生育期都出现表达量明显上升的情况,这个可能是其上游序列中顺式元件G-box和ACE参与了弱光胁迫响应。本试验结果可为耐荫性水稻品种的分子选育及弱光胁迫下水稻的分子调控机理提供参考。     

合肥地区粉蓝蓝莓的修剪技术

从粉蓝蓝莓修剪的目的与原则出发,阐述了粉蓝蓝莓修剪的主要手法,包括抹花芽、短截、强剪等。从夏季修剪和冬季修剪、移栽定植后的修剪及不同树龄的修剪方面论述了粉蓝蓝莓不同时期、不同季节的修剪技术标准。     

野生蓝莓资源的开发与利用

通过对我国野生蓝莓资源的分布、形态特征、蓝莓浆果的化学成分以及营养价值分析,探讨了野生蓝莓的潜在价值。吸收野生蓝莓资源开发和利用现状中的优点,总结了当前野生蓝莓资源开发和利用研究中的不足之处。并重点介绍了野生蓝莓深加工相关产品蓝莓浸渍酒、蓝莓发酵酒、蓝莓休闲系列、蓝莓花青素、蓝莓保健胶囊以及蓝莓叶茶等研发、制作要点。     

电驱锄草机器人系统设计与试验

根据移栽蔬菜田间锄草作业工况和要求,基于视觉伺服控制技术,设计了电驱锄草机器人系统。该系统以中小功率拖拉机为配套动力,由伺服电动机驱动月牙形锄草刀护苗锄草和对行,减少了能耗与污染物排放,提高了系统伺服特性。机器视觉系统实时采集田间图像并处理,对作物进行识别与定位。控制器结合视觉系统获取的刀苗距、锄草机器人前进速度、锄刀相位角度及机器人横向偏差信息,利用智能伺服驱动器精确控制锄草刀避苗和对行。试验表明,在前进速度不高于1.5 km/h、作物株距不小于0.35 m工况下,伤苗率小于10%,田间杂草锄净率约为90%。