基于SVR逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法

针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题,提出了一种基于SVR(Support vector regression)逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法。采用粒度支持向量回归(Granular support vector regression,GSVR)方法建立了拖拉机前进航向的逆向模型,实时获得实际转弯曲率与运动学理论转弯曲率的函数关系,逆向模型对纯追踪导航模型输出进行,校正提高了纯追踪导航控制方法的适应性和动态性能。拖拉机导航系统的路径追踪路面试验结果表明:当行驶距离大于125 m、行驶速度为1.2 m/s时,直线追踪最大横向偏差小于0.061 4 m,较常规纯追踪模型导航方法具有更好的直线追踪性能;田间试验结果表明:该导航控制方法适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机自动对行作业。     

饲喂玉米青贮应注意的问题

随着奶牛业的发展,当家饲料玉米青贮的作用越来越显得重要,特别是在上海等南方地区粗饲料紧缺,为了提高奶牛的生产水平,玉米青贮的使用必不可少。但是在南方多雨等气候条件下,玉米青贮的生产制作和使用会遇到一些问题,本文将结合上海地区的特点从这两方面进行阐述。     

衡阳烟区烟叶产业高质量发展存在的问题及建议张幸,伏林军(衡阳市烟草公司衡阳县分公司,湖南衡阳,421200)

当前我国烟叶产业发展进入“稳规模、优结构、提质量、增效益”新阶段,为确保烟叶持续稳定健康发展,烟叶工作必须把握新形势,适应新常态,走高质量发展路径。本文根据衡阳烟区烟叶生产实际,深入剖析了烟叶产业高质量发展中存在的问题和挑战,并针对这些问题对衡阳烟区如何实现烟叶产业高质量发展提出了“优化生产布局、创新生产经营模式、改善烟基条件、提升烟叶队伍素质”等相关建议,以期为衡阳烟区烟叶产业发展后续研究提供可参考意见。     

纳米技术在畜禽饲养业中的应用前景

纳米(Nanometer，简写nm)，是一个介观尺度的度量单位，所谓介观是指介于宏观与微观之间的意思，1nm等于10^-9m，大约是10个氢原子排列起来的长度，DNA螺旋半径在1nm左右，一个典型的病毒大约有100nm长。Taniguchi在1974年最早提出纳米技术(Nanotechnology)这一概念，纳     

柴胡提取物对热应激奶牛生产性能和血液代谢的影响

为了研究日粮中添加不同剂量的柴胡(Radix bupleuri)提取物对热应激奶牛生理指标、生产性能和血液代谢的影响,采用完全随机区组试验设计,根据产奶量、泌乳天数、胎次将48头健康的泌乳后期荷斯坦奶牛随机分为4组,每组12头,在基础日粮中分别添加0、0.5、2.5、5.0g·kg~(-1)的柴胡提取物,试验期10周。结果表明,添加柴胡提取物对直肠温度、采食量、产奶量、乳蛋白产量和体细胞评分呈二次方程的影响(P0.05),采食量、产奶量和乳蛋白产量在0.5g·kg~(-1)添加水平时数值最大,直肠温度和体细胞评分在0.5g·kg~(-1)添加水平时数值最小。随着柴胡提取物添加剂量的增加,乳尿素氮、乳脂率、总固形物和血液中白蛋白、尿素氮、总胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇和β-羟丁酸浓度均线性降低(P0.05),甘油三酯浓度线性增加(P0.01)。与对照组相比,2.5和5.0g·kg~(-1)组的血浆尿素氮浓度显著增高(P=0.05),5.0g·kg~(-1)组的总胆固醇和高密度脂蛋白胆固醇浓度显著高于对照组和0.5g·kg~(-1)组。因此,本研究建议柴胡提取物在热应激奶牛上的适宜用量为0.5g·kg~(-1),低于5.0g·kg~(-1)的剂量为安全用量。     

2008年上海市奶牛生产及原料奶质量分析报告（二）——“健能赢”年度报告

3 2008年上海市原料奶质量普查 上海市政府、农委、奶协、光明集团一直高度重视原料奶质量安全问题,不断出台相关政策,规范原料奶生产.     

同位素稀释法在动物营养中的应用

在动物营养的研究中 ,人们一直在寻找一种简捷而又准确性高的能在生物正常生理条件下进行操作的测定技术 ,用于测量水分、蛋白质、氨基酸、矿物元素等物质的含量。同位素稀释技术的出现为研究营养物质吸收、利用及代谢规律提供了有效的技术保证。1　同位素稀释法1 932年 ,Hevesy提出了同位素稀释法 (isotopedilutionmethods) ,很快这种方法在化学、医学、生物学研究中 ,得到了广泛的应用 ,但是在动物营养领域中的应用直到 6 0年代初才开始 ,在Till等以此原理测定了畜体总水分后 ,同位素稀释法在动物营养中的应用才进一步拓宽。1 .1　同位素…     

新产奶牛产后的保健监控与护理

新产奶牛产后属于疾病易感阶段。做好该阶段的保健监控和护理工作,对新产牛的产后体质恢复、疾病预防都有事半功倍的作用。本文主要探讨了新产牛的产后监控与护理方式,并就结果展开了分析和讨论。     

吉富罗非鱼硬脂酰辅酶A去饱和酶基因克隆、表达及其在斑马鱼中的转植研究

硬脂酰辅酶A去饱和酶(stearoyl-CoA desaturates, SCD)是单不饱和脂肪酸合成的关键限速酶,它在调节肝脏脂肪生成、脂肪酸代谢和脂质氧化方面发挥着重要作用。在本研究中,利用RACE技术克隆了吉富罗非鱼(Oreochromisniloticus)的完整scdcDNA序列,qRT-PCR分析了组织表达特点。为了验证scd基因的功能,利用CRISPR/Cas9技术构建scd基因敲除斑马鱼模型,研究了F3突变体的表型和基因表达变化,并结合高脂饲料实验验证了scd基因缺失后斑马鱼脂代谢的调控机制。结果显示,吉富罗非鱼scdcDNA序列全长1333bp,其中包括173 bp、1008 bp、152 bp的5’非编码区、开放阅读框和3′非编码区,编码335个氨基酸。scd基因在雄性和雌性罗非鱼的各组织中都有表达,在肝脏内表达量最高,脾脏内表达量最低。利用CRISPR/Cas9构建了scd基因敲除的斑马鱼(Daniorerio)模型进行功能验证,与野生型[SCD(+/+)]斑马鱼相比,纯合型[SCD⁽(–/–))]斑马鱼腹部明显膨大。Western blot...     

柴胡中草药对奶牛瘤胃菌群多样性及纤维分解菌的影响

通过DGGE和RT-PCR技术研究日粮中添加不同剂量的柴胡中草药对奶牛瘤胃细菌多样性和主要纤维分解菌(琥珀酸丝状杆菌、黄色瘤胃球菌和白色瘤胃球菌)的影响。根据产奶量(37.5±1.8) kg/d、泌乳天数(75±15) d以及胎次(1.7±0.4)等相近的原则,将40头健康的中国荷斯坦泌乳奶牛随机分为4组(n=10),分别饲喂4种不同的处理日粮,即在基础日粮中分别添加0,0.25,0.50和1.00 g/kg的柴胡中草药(DM基础)。试验持续10周,并在第6周口腔采集瘤胃液,通过变性梯度凝胶电泳(DGGE)和实时定量PCR(RT-PCR)对瘤胃细菌进行分析。DGGE图谱显示,中草药添加组和空白对照组并没有显著的差异条带,但其指纹图谱相似性并不高,均低于0.54,且1.00 g/kg的添加量显著降低了瘤胃液细菌香农多样性指数,而0.50和1.00 g/kg的添加量则提高了菌群优势度指数(P<0.05);RT-PCR结果显示,柴胡中草药对奶牛瘤胃主要纤维分解菌并没有显著的影响。因此,柴胡中草药在一定程度上影响了瘤胃细菌的多样性,但差异并不显著,可能由于瘤胃微生物适应了柴胡中草药的添加。