散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

添加胰岛素-转铁蛋白-亚硒酸钠对牛体外胚胎生产、低温保存及常规冷冻效果的影响

【目的】探究添加胰岛素-转铁蛋白-亚硒酸钠(insulin-transferrin-sodium selenite, ITS)对牛体外胚胎生产、4℃低温保存及常规程序冷冻效果的影响,以期应用ITS提高牛体外胚胎的生产及保存效果。【方法】对屠宰场卵巢来源的牛卵母细胞进行体外受精,(1)研究在胚胎体外培养后期液M2中添加ITS对囊胚率的影响,试验分为M2中添加ITS组(M2+ITS)和M2中未添加ITS的对照组(M2-control);(2)研究在M2中添加ITS后进一步在前期培养液M1中添加ITS对早期胚胎发育的影响,试验分为M1和M2中均添加ITS组(M1+M2+ITS)和仅M2中添加ITS的对照组(M1-control);(3)在三气培养条件下对ITS改善胚胎发育的效果进行评估,试验分为添加ITS组(ITS)和未添加ITS的对照组(control),以上各组均统计卵裂率、7 d囊胚率及总囊胚率;(4)将获得的7 d牛囊胚在添加ITS的M2保存液(Hypo-ITS组)中低温保存(4℃)24 h后复苏培养,或者在添加ITS(Cryo-ITS组)的冷冻保存液中常规程序冷冻解冻后培养,以低温...     

骨密度及其与哺乳动物生产关系研究进展

骨密度是衡量骨骼强度的一个重要指标,广泛应用于人和动物骨骼健康的评估。近年来动物肢蹄问题给养殖业带来了一定程度的经济损失,尤其是养猪业。骨密度水平的测定将有助于建立养殖场动物淘汰的预警标准,及时治疗或淘汰肢蹄疾病动物,降低养殖成本,提高养殖场生产效益。鉴于骨密度水平可以预测肢蹄问题的发生,动物骨密度的活体测定将对动物生产性能和利用年限有很大提升。哺乳动物体内骨密度水平受胎次、妊娠、哺乳及激素的影响,哺乳动物骨密度活体测定可以及时反映动物骨骼健康状况,从而提升动物体内骨密度水平,改善动物骨骼健康状况。作者综述了近几年国内外对骨密度的研究进展,包括几种常用的骨密度活体测定方法,如双能X射线吸收法、定量计算机断层扫描、定量超声等,骨密度与骨骼健康之间的关系,骨密度与胎次、妊娠哺乳、激素之间的关系等,旨在为动物肢蹄病治疗或淘汰建立一个预警标准,以最大限度地提升动物的生产性能和利用年限。     

饲料对鸡蛋,鸡肉品质的影响

饲料对鸡蛋、鸡肉品质的影响中国科学院上海实验动物中心张德福鸡蛋、鸡肉的品质包括食用、加工及商品价值等方面的若干指标，这些指标受遗传、环境和健康等多种因素的影响。其中一些指标，如蛋的成分、蛋壳品质、蛋黄颜色、鸡肉颜色、蛋肉的味道等，与饲料的关系较为密切...     

静脉注射挥发性脂肪酸钠盐溶液对绵羊瘤胃运动的影响

实验以颈静脉分别注射乙酸、丙酸、丁酸的钠盐溶液模拟反刍动物采食后血液中挥发性脂肪酸(VFA,下同)升高的状况;以瘤胃平滑肌电为瘤胃消化运动的指标,研究了绵羊血液中VFA对瘤胃消化运动的影响。结果表明:0.2M的乙酸钠50ml,丙酸钠5ml或丁酸钠2.5ml可增强瘤胃运动的频率和强度:而1M的乙酸钠50ml、丙酸钠5ml或丁酸钠2.5ml对瘤胃运动的频率和强度有抑制作用。三种VFA钠盐的作用强弱顺序是:丁酸钠>丙酸钠>乙酸钠。     

喹乙醇添加剂对猪肉品质的影响

<正> 喹乙醇添加剂对猪的肥育效应,1981年我们通过试验证明增重效果较好。为了进一步证实喹乙醇添加剂在猪的增重及其它方面的应用效果,我们于1983年12月至84年3月及1984年11月至85年4月对我省永寿县制药厂生产的喹乙醇再进行了两次饲喂试验,除测定了育肥期的日增重、饲料消耗比、胴体性状外,还特别对肉质性状作了测定和分析。现     

幼龄雏鸡暴发禽霍乱

禽霍乱是由多杀性巴氏杆菌引起的禽的急性败血性传染病,许多急性病例常常不见任何症状而突然死亡,给养禽业造成极大的损失。这种病临床多以肥壮的成年家禽为主,幼龄雏禽发病者报道甚少。1983年,我     

答有关蜂群分区管理的两个问题

自《蜜蜂杂志》86年1期发表“蜂群‘分区’管理新法简介”以后,陆续收到蜂友来信询问以下两个问题:一、蜂群发展到6框足蜂就开始育王,怎样育法?能保证蜂王质量吗?蜂群达到6框足蜂,就能维护7～9张蜂脾,蜂群开始增殖,是蜂王产