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51.
52.
在介绍虚拟仪器及其开发环境LabVIEW的特点基础上,分析并实现了将LabVIEW与C语言接口的高级技术CIN节点的方法,实践证明这是一种增强LabVIEW整体功能的很好的途径。 相似文献
53.
为了提高食用菌的产量和质量,探求电场和磁场对食用菌生长效应的影响,以凤尾菇(Pleurotus Sajor-Caju(Fr.)Sing)为研究对象,用不同的电场强度和磁感应强度分别处理凤尾菇菌丝体,测定菌丝体的生长速率和产量。试验结果表明:不同的电场和磁场处理对凤尾菇菌丝体生长和产量影响不同。经电场处理后,无论在菌丝体生长速率还是菇的产量上都明显地优于对照。经磁场处理后,在磁感应强度为500~6500 Gs时,对菌丝体生长均具有明显的促进作用,而磁感应强度为8000 Gs时,对菌丝体生长有抑制作用。电场强度在200~800 V.cm-1;磁场处理的磁感应强度在2000~5000 Gs作用效果最为明显。 相似文献
54.
为研究绵羊周岁体重与血液生理生化指标的相关性,筛选可反映绵羊生长发育的关键生理生化指标,以便为品系的选育提高提供理论基础。以154只周岁多胎萨福克羊为研究对象,称量体重,应用全自动血液细胞分析仪和生化检测仪测定绵羊外周血中23个生理指标和11个生化指标的含量,分析性别间体重、生理生化指标含量的差异,并通过多元回归分析周岁体重与生理生化指标的相关性。结果表明,公羊的周岁体重和血液中Neu、Neu%均极显著高于母羊(P<0.01),Eos%、Lymph%和MCV均极显著低于母羊(P<0.01),Mon和RDW-CV均显著高于母羊(P<0.05),Lymph和HCT均显著低于母羊(P<0.05)。相关分析表明,绵羊周岁体重与生理指标Neu、Neu%之间存在极显著正相关(P<0.01),与HGB之间存在显著正相关(P<0.05);周岁体重与生化指标ALT、ALP和γ-GT之间均存在极显著正相关(P<0.01)。多元回归分析表明,血液生理生化指标对周岁体重的回归方程为Y=0.260X1+0.246X2+0.47... 相似文献
55.
基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位,研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶,提出了一种基于图像矩的视觉跟踪方法,并就矩特征组选取、图像雅可比矩阵计算以及目标深度实时估算等问题进行了研究。仿真结果表明,该视觉跟踪方法能够完成对靶任务,且可达到较高的控制精度。为进一步验证所提自动对靶方法的可行性,搭建了具有一个喷雾机械臂的简化样机并进行了室内对靶实验,实验测得样机移动速度在150~200 mm/s时,喷头X、Y、Z向定位误差均小于等于6.5 mm。 相似文献
56.
电磁诱导式喷雾机器人导航系统 总被引:5,自引:2,他引:5
针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。AT 89C 52单片机根据传感器提供的信息,采用P ID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走。试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm。 相似文献
57.
氮肥管理对小麦产量和氮肥利用效率的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
氮肥过量施用造成环境污染和生产成本增加等问题已成为限制我国农业可持续生产的主要因素。为实现氮素化肥的高效利用,连续2年在山东省农业科学院作物研究所试验地同一地块利用氮肥梯度带,进行了基于小麦叶片SPAD值的氮素实时管理。结果表明,在基施区随着施肥量的增加,小麦籽粒产量增加,二者呈线性关系,但施氮量207kg/hm2(N207)和276kg/hm2(N276)处理间差异不显著;追施区小麦的2个生长季籽粒产量均以不施基肥拔节期追氮207kg/hm2(N0+207)处理最高,分别为7649kg/hm2和7522kg/hm2,基施氮肥207kg/hm2拔节期不追肥(N207+0)处理最低,仅为7318kg/hm2和7388kg/hm2,差异达显著水平(P<0.05)。基施区各氮肥处理的氮肥表观利用率(RE)和氮肥偏生产力(PFP)均存在显著性差异,均是随着基施量的增加而显著降低。追施区N0+207、N69+138、N138+693个处理的PFP、AE和RE均高于或显著高于N207和N276 2个处理。因此在确定总施氮量的条件下实行基、追肥分施能够显著提高小麦的氮肥表观利用率、氮肥农学效率和氮肥偏生产力。 相似文献
58.
59.
针对现有农机装备数字孪生系统开发难度大、配置要求高以及资源占用过高的问题,提出基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统构建方法,包含物理、虚拟、数据交互、模型计算以及人机交互等多个子系统的实现方法。基于数字孪生的技术特点和联合收获机的作业特性,设计了一种基于JavaScript语言的轻量级数字孪生系统框架。通过采用Solidworks和CMdevelopment kit工具进行数字孪生系统的模型轻量化处理及坐标系整合,实现了在不影响模型精度和功能的前提下,显著降低系统对硬件要求和内存占用量。以雷沃GM100型联合收获机为对象,开发基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统,为联合收获机孪生系统性能分析、实时监控、瞬时计算以及远程操纵提供联合仿真、分析以及验证平台。为验证数字孪生系统性能和功能,开展了孪生系统性能测试及油耗预测实验。实验结果表明,在数据更新频率20Hz下,响应时间在78ms以内,内存占用量在331MB以内;性能测试中,系统在运行状态下CPU和GPU的平均占用率分别为17%和30%;即使在高强度操作下,系统帧率仍可保持在75.6f/s;在正常作业下油耗预测模型平均误差为0.34L/h,平均相对误差仅为2.51%。本系统提供了一种低成本、高效率的数字孪生轻量化构建方案。 相似文献
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