2009年山东省小麦早春旱情分析及春季麦田管理意见

干旱灾害是我国农业生产中的主要自然灾害,近几十年来一直呈现危害增加的趋势。据统计,全国每年受旱面积已由上世纪50年代的1×10^2 hm^2上升到现在的（2．7～3．3）×10^7 hm^2,成灾面积由33．3×10^4 hm^2上升到1．2×10^7 hm^2,给农业生产和人民生活造成了重大损失。2009年,全国范围内出现了罕见的干旱灾害,北方冬麦区旱情尤为严重。据国家防总统计,截至2月9日,全国耕地受旱面积1．84×10^7 hm^2,     

五自由度混联机构圆弧插补算法研究

提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。     

植物提取物金黄素预防猪病的试验

2005年11月16日，日本政府向世界正式公布了新的食品、农产品中农药、兽药及饲料添加剂残留法规一《食品中残留农业化学品肯定列表制度》，共涉及799种农药、兽药和饲料添加剂，53862个限量标准（包括“现行标准”和“暂定标准”）。欧盟于2006年1月1日起全面禁止所有饲用抗生素的使用，包括过去使用最广泛的卑霉素、阿伏霉素、杆菌肽、金霉素、土霉素、林可霉素、恩拉霉素、泰乐霉素、氟喹诺酮类和离子载体类抗球虫抗生素。这些法规的出台，将使我国肉食品和农产品的出口面临严峻的考验。中药属天然药物，     

议对动物疫病实行"预防为主"的方针

《中华人民共和国动物防疫法》第五条规定 ,国家对动物疫病实行预防为主的方针 ,使预防为主成为我国动物防疫工作的法定方针。预防措施由国家强制监督实施 ,任何单位和个人都必须认真贯彻执行。《动物防疫法》通篇贯穿了预防为主的思想 ,确立了一系列预防动物疫病的制度。1　对     

议动物防疫监督管理相对人的法定义务

所谓的动物防疫监督管理相对人 ,是指与动物防疫监督行政执法主体的公民、法人和其他组织等当事人 ,即从事动物饲养、经营和动物产品生产、经营活动的单位和个人 ,以及动物防疫行政执法主体外 ,从事其他与动物防疫有关活动的单位和个人。《中华人民共和国动物防疫法》(以下简称     

开放式茄子采摘机器人设计与试验

根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体.采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割.根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征.整机性能测试结果表明:以单摄像头两步法测距,当测量距离在275～575mm范围内,测量误差基本都在±18mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4s.     

垄作栽培条件下小麦群体特征的研究

为给小麦(Triticum aestivum L.)高产高效栽培提供依据,充分发挥当前主栽品种的增产潜力,在大田生产条件下,利用山东省主栽小麦品种济麦20、烟农19、济麦19和泰山23,研究了垄作(Raised bedplanting,RBP)和传统平作(Conventional flat planting,CFP)两种种植方式对小麦群体特征的影响.结果表明,垄作种植方式能够明显抑制春季无效分蘖的发生,培育壮蘖,提高分蘖成穗率;垄作种植方式使小麦冠层由传统平作的水平状改为波浪状,显著改善了植株下部叶片的可受光量,提高了倒四叶对产量的贡献率;垄作种植方式能够使小麦群体获得较高水平的叶面积系数,显著增加地上部干物质积累量;株型扩张型小麦品种更适合垄作种植.2年重复试验表明,垄作种植方式能够培育健壮小麦群体,发挥小麦优良品种的增产潜力,提高小麦产量.     

抗旱小麦的冷温特征及其生理特性分析

选择抗旱与旱敏感两种类型的小麦品种,通过测定群体冠层温度、功能叶片净光合速率、叶片功能持续期以及超氧化物歧化酶活性、丙二醛含量等参数,研究了小麦品种的冷温特性及其与各参数间的关系。结果表明,在籽粒灌浆期间,抗旱小麦品种群体冠层温度持续偏低,它的叶片功能期、净光合速率、蒸腾速率、超氧化物歧化酶活性等性     

基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法

为实现自动化精准喷雾,设计了一种基于双目视觉的喷雾定位系统,实现了单株目标作物点云化三维坐标的获取.针对目标作物冠层无规则几何外形的特殊性,提出了网格划分法和引入方差分量的改进SAD(sum of absolute differences)匹配算法.算法在抑制田间背景噪声和提高匹配算法计算效率上取得了较好的效果.     

基于新工科新农科的《生物生产自动化与机器人》课程体系优化

现代农业的高速发展要求培养多学科交叉的创新型人才,教育部等部门发布“六卓越一拔尖”计划2.0,鼓励发展“新工科、新农科”,大力推动新型人才培养。在新工科新农科的理念下,《生物生产自动化与机器人》提升课程目标和知识体系,着重强化案例剖析,提升教学内容,夯实教学实验操控,训练学生的理论与实践结合、解决实际问题的能力,构建学生发散型科研思维、提升专业基础技术和创新能力,为现代化农业培养创新型人才。