白马河林场云南松母树林种源初期试验研究

１９９２年在白马河林场用白马河林场、古永林场、保山林场的云南松母树林的种子与永仁县和全省商品种子营造子代林，作对比试验。１９９６年２月对子代林树高，地径，材积进行方差分析和差异显著性检验，并进行遗传力，遗传增益的估算。结果表明：母树林的子代林与商品种子的子代林在树高、地径和材积的生长量均存在着极显著的差异，材积生长量遗传增益为８３３％，地径生长量遗传增益为６７４％，树高生长量遗传增益为１６４７％。经对３个种源幼树期的生长分析，初步得出在白马河林场以古永林场的种源最好。不同地域的云南松母树林第一代初期的表现性状均较稳定。     

工厂化种植三七收获机模态与疲劳寿命分析

针对三七仿生种植工厂的收获条件,设计了工厂化种植三七收获机。该机采用振动式收获方式,因此关键结构的动态特性与疲劳寿命更加需要关注。为此,对三七收获机机架进行了模态分析,得到机架的最低固有频率为25.1Hz,避开了工作激振,作业时不会发生共振;同时,对振动杆进行了疲劳寿命分析,得出疲劳薄弱部位位于振动杆上的弯曲结构,计算得使用寿命约52.7年,满足使用要求。     

多级分离缓冲马铃薯收获机设计与试验

针对云南山地黏土条件下马铃薯机械化收获分离效果差、明薯率低、伤薯率和破皮率较高等问题,采用多级分离振动、多重缓冲和低位侧铺的方式,设计了一种多级分离缓冲马铃薯收获机。在阐述机具整体结构及工作原理的基础上,通过理论计算确定了挖掘装置、多级分离缓冲装置、主动振动装置等主要关键部件的结构参数;建立抛送分离阶段薯土运动模型,获取微波浪形薯土分离相关技术特征;建立马铃薯筛面滑动模型,对薯块的运动特性进行理论分析,得出薯块顺流、回流的运动规律;分析土块在输送分离过程中的碰撞特性,确定了影响分离破碎效果的因素。以含杂率和土壤覆盖度为试验指标,采用二次旋转正交组合试验设计方法进行了空载试验,并利用高速摄影和三轴姿态传感器实时获取分离筛上土壤的分布状态和运动规律,结果表明,分离筛最佳工作参数组合为:一级分离筛线速度1.42 m/s、二级分离筛线速度2.2 m/s、侧输出线速度1 m/s,此时土壤覆盖度69.11%,含杂率2.56%。在分离筛最佳工作参数组合下,以明薯率、破皮率和伤薯率为试验指标进行了田间收获试验,结果表明:当工作速度1.05 m/s、挖掘深度180 mm、振动强度Ⅱ级、筛面倾角22°时,明薯率为99.1%、破皮率为1.41%、伤薯率为1.32%,各项性能指标均符合国家行业标准要求。     

面向复杂田间收获作业的轻量化三七目标检测方法

针对目前三七检测算法在复杂田间收获工况下检测精度低、模型复杂度大、移动端部署难等问题,该研究提出一种基于YOLOv5s的轻量化三七目标检测方法。首先,采用GSConv卷积方法替换原始颈部网络的传统卷积,引入Slim-neck轻量级颈部网络,降低了模型复杂度,同时提升了模型精度;其次,使用ShuffleNetv2轻量型特征提取网络对主干网络进行轻量化改进,提升了模型实时检测性能,并采用角度惩罚度量的损失（SIoU）优化边界框损失函数,提升了轻量化后的模型精度和泛化能力。试验结果表明,改进后的PN-YOLOv5s模型参数量、计算量、模型大小分别为原YOLOv5s模型的46.65%、34.18%和48.75%,检测速度提升了1.2倍,F₁值较原始模型提升了0.22个百分点,平均精度均值达到了94.20%,较原始模型低0.6个百分点,与SSD、Faster R-CNN、YOLOv4-tiny、YOLOv7-tiny和YOLOv8s模型相比能够更好地平衡检测精度与速度,检测效果更好。台架试验测试结果表明,4种输送分离作业工况下三七目标检测的准确率达90%以上,F₁值达86%以上,平均精度均值达87%以上,最低检测速度为105帧/s,实际收获工况下模型的检测性能良好,可为后续三七收获作业质量实时监测与精准分级输送提供技术支撑。     

基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究

针对丘陵山区单边制动农用履带车辆路径跟踪精度低、控制次数多、转向偏差大等问题,本文开展不同负载条件下履带车辆路径跟踪控制研究。首先,对履带车辆的转向运动学进行理论分析,并建立履带车辆运动学模型;其次,根据履带车辆单边制动转向特性,提出一种基于瞬时旋转中心（Instantaneous center of rotation,ICR）的大角度转向控制算法,该算法能够根据规划路径的转向点位置与履带车辆转向瞬心,规划出最优的转向目标点,并控制履带车辆在该转向目标点一次性转向到所需航向,与此同时,完成转向控制器设计;最后,开展履带车辆在3种不同负载条件下的仿真试验与田间试验。仿真结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均误差面积与平均转向控制次数分别降低68.95%、68.77%;田间试验结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均横向偏差均值、平均转向控制次数与转向点处平均最小偏差分别减少57.27%、33.93%、62.29%,且路径跟踪效果更优,验证了大角度转向控制算法的有效性。试验结果满足履带车辆路径跟踪的要求,为实现农用履带车辆的路径跟踪提供理论基础与参考。     

球铁、45钢及40Cr基体镀铁工艺最佳活化规范的研究

在其他条件一定的情况下,采用二次旋转正交组合试验设计方法,以活化电流密度、活化时间为因素开展试验,探索球墨铸铁、45钢及40Cr最佳活化规范。通过研究分析了活化电流密度及活化时间对结合强度的影响规律,指出3种材质最佳活化规范差异,并在金相、电镜试验基础上分析了活化机理     

自走式三七收获机设计与试验

针对丘陵山区三七收获时费工费时、无机械化等现状,设计了一种以柴油机为动力的自走式三七收获机。该机主要由挖掘铲、刮土机构、升运器、拍土机构、收集箱等组成,利用解析作图法对挖掘铲进行分析,确定了三七和土壤混合物顺利通过挖掘铲的铲刃夹角为96°;对升运器运动学分析得出升运器的倾角为25°时三七与土混合物的破碎率最高;以升运速度、振动分离筛振动频率、碎土轴的转速为试验因素,以伤根率、收净率为评价指标进行二次旋转正交组合试验。试验结果表明：试验因素对评价指标影响由大到小依次为振动分离筛振动频率、升运速度、碎土轴转速,当升运速度为0.78m/s,振动分离筛振动频率为10Hz,碎土轴转速为2.5r/s时,伤根率、收净率分别为1.6%、96.32%。以影响因素的最优参数组合进行验证：试验得伤根率、收净率分别为1.6%、96.8%,与计算结果一致,且符合农艺要求的收获指标。该研究为产品级的三七药材收获机的设计提供了技术参考。     

小麦秸秆机械还田与机械插秧的集成应用

山东省鱼台县地处微山湖西岸,水资源丰富,主要农作物为小麦和水稻,小麦常年种植面积3万hm2,水稻种植面积2.3万hm2,小麦和水稻双季轮作。长期以来,小麦收获后秸秆处理沿用露天焚烧的方法,不仅污染环境,     

川滇桤木与藏柏人工林分生长量对比分析

对玉溪市大山和大栗园川滇桤木和藏柏人工林分进行生长量调查．应用单因素方差分析和LSD检验法进行比较,结果表明两者差异显著,川滇桤木生长量明显高于藏柏．说明川滇桤木在干旱瘠薄、土壤地力较差的立地条件下比藏柏生长好,具有生长迅速、适应性强的特点．     

超微蛋壳粉对大鼠骨代谢生化指标影响的研究

采用可调参数式低温行星球磨机,对蛋壳进行超微粉碎,研究超微蛋壳粉作为生物钙源,对大鼠骨密度及骨代谢指标的影响。将断乳SD大鼠进行低钙喂养,按其体质量随机分为5组,分别给予基础饲料和添加超微蛋壳粉的饲料。50 d后处死大鼠,对血清中的钙、镁、磷元素进行检测;剥离股骨,测骨矿物质含量(BMC)和骨密度(BMD)。结果显示,超微蛋壳粉是一种良好的钙源,可提高大鼠的血清钙水平、骨矿物质含量和骨密度,防止缺钙发生。