空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究

奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义.研究一种空间转动三自由度3-S(P)S-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析.分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生.     

小麦机械化旋耕覆膜覆土穴播技术在临夏州的应用

总结旋耕覆膜覆土穴播小麦技术、技术规程、增产机理和重要意义,该技术可明显增产、增收,宜于推广。     

家畜胃肠炎的临床表现和防治措施

胃肠炎是粘膜和粘膜下层发生的炎症,具有重剧的胃肠机能障碍和不同程度的中毒症状。本病可发生于各种年龄段的家畜,程病发展急速,死亡率不高。1发病原因（1）环境卫生条件差,饲养管理不善。如饮水不洁,通风不畅,圈舍潮湿,粪尿污染;（2）家畜体质差,抗病力弱;     

用低温处理和分生组织培养汰除马铃薯纺锤块茎类病毒

在秘鲁利马的国际马铃薯中心(CIP)采用36℃高温处理结合分生组织培养做为汰除马铃薯病毒的常规措施。在这种情况下,马铃薯X 病毒(PVX)和S病毒(PVS)等重要病毒较容易汰除。但至今还没有成功地汰除马铃薯纺锤块茎类病毒(PSTV)的例子。只有 Stace-Smith 和 Mellor 曾报道过,他们从培养在33～     

省级公共气象服务产品库与共享平台设计开发

针对省级公共气象服务业务现状与存在问题,对省级公共气象服务产品进行了科学分类,设计制定了省级公共气象服务产品文件命名规范,建立了省级公共气象服务产品库,建成了集公共气象服务产品多种方式检索查询、产品定制、产品收藏、产品下载、产品与系统反馈等诸多功能于一体的省级公共气象服务产品共享平台,为规范省级公共气象服务业务、实现公共气象服务产品集约化管理、建立公共气象服务业务考核体系提供了技术支撑。     

湘村黑猪sirt2基因多态性及其与肉质性状的关联分析和组织表达研究

本研究旨在探索沉默信号调节子家族(silent information regulator 1-7,SIRT1-7)sirt2基因在湘村黑猪不同组织间的表达及其多态性与肉质性状间的关联性,以期寻找与湘村黑猪肉质性状相关的分子标记。采用PCR-RFLP方法和基因测序技术对湘村黑猪sirt2基因多态位点进行分析,采用实时荧光定量PCR技术对sirt2基因在湘村黑猪心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、胰腺、后腿肌和背最长肌8个组织中的相对表达量进行分析,利用SAS 9.4软件对sirt2基因突变位点不同基因型与肌肉色值、pH_(45 min)、pH_(24 h)、滴水损失、失水率、肌内脂肪、嫩度和眼肌面积进行关联分析。结果显示,在湘村黑猪sirt2基因第8外显子扩增片段中的240 bp处发现1处C→T碱基突变,编码氨基酸由精氨酸(Arg)变为半胱氨酸(Cys),为错义突变,并形成CC、CT和TT 3种基因型,CC基因型为优势基因型,C为优势等位基因,经χ~2检验表明该突变位点偏离哈代-温伯格平衡;该位点群体纯合度较高,有效等位基因数为1.301,多态信息含量为0.205,为低度多态(PIC0.25)。基因多态性与肉质性状关联分析结果表明,TT基因型肉色L~*值和滴水损失显著低于CC和CT基因型(P0.05),CC基因型失水率显著高于CT和TT基因型(P0.05)。sirt2基因在湘村黑猪8个组织中均有表达,其中在背最长肌中相对表达量最高,与肺脏中表达量差异不显著(P0.05),但显著高于心脏、肝脏、脾脏、肾脏、胰腺和后腿肌(P0.05),且心脏、肝脏、脾脏、肾脏和胰腺中相对表达量差异均不显著(P0.05)。本试验结果表明,sirt2基因对湘村黑猪肉质性状的发育有一定影响,可作为影响湘村黑猪肉质性状的候选基因进行深入研究。     

硼对作物生长发育的影响

硼的营养作用硼和其它微量元素有所不同,它不是植物体的结构部分,也不参与氧还作用,在植物代谢中它最重要的作用是促进碳水化合物的运输,使糖的运转顺利进行.硼能促进植物生殖器官的建成和发育,还可以提高豆科作物根瘤菌固氮的能力,增加固氮量;硼对光合作用、核酸及蛋白质的合成也有一定的关系,还能提高作物的抗逆性,调节由多酚氧化酶所活化的氧化系统.     

紫花苜蓿-菌根真菌-根瘤茵对多氯联苯污染土壤的修复作用

以紫花苜蓿为材料,运用盆载试验,通过接种根瘤菌、菌根真菌对多氯联苯污染土壤的修复效应进行了研究。结果表明,紫花苜蓿对土壤中多氯联苯浓度降低具有重要作用,重污染土壤中平均降低了24.48％,轻污染土壤平均降低了19.14％;根瘤菌和菌根真菌双接种强化了紫花苜蓿对多氯联苯的修复作用,污染土壤的修复效果与土壤原污染程度有关;紫花苜蓿-菌根真菌-根瘤菌协同修复效果在重污染土壤中强于轻污染土壤;同时紫花苜蓿对土壤中PCBs表现出较强的耐性,因而可以作为PCBs污染土壤的植物修复材料。     

非洲猪瘟病毒无标签重组B602L抗原制备与鉴定

为了获得无标签重组抗原用于非洲猪瘟病毒(ASFV)抗体检测,本研究将B602L与类弹性蛋白多肽(ELP)基因进行融合表达,利用简单、经济的相变循环(ITC)纯化ELP-B602L融合蛋白,用烟草蚀纹病毒(TEV)蛋白酶活性包涵体切除ELP标签,再用ITC回收重组B602L蛋白;用抗体阳性猪血清对重组B602L进行鉴定;以重组B602L蛋白为包被抗原进行ELISA鉴定。结果显示重组大肠杆菌能正确表达ELP-B602L融合蛋白,纯化融合蛋白纯度大于85%;TEV蛋白酶活性包涵体切除ELP标签的效率大于90%,回收的重组B602L蛋白纯度大于90%,能与抗体阳性猪血清反应;以重组B602L蛋白为包被抗原建立的ELISA与抗体阳性血清反应为阳性,与抗体阴性血清反应为阴性,OD450值与血清稀释倍数具有线性相关性。     

早熟西瓜与棉花间作套种技术

早熟西瓜与棉花间作套种是近年来本区新示范推广的一种套种模式。 1 996年试验示范 ,1 997年开始推广 ,1 999年推广面积 2 0 0 0 hm2 ,2 0 0 0年达到2 680 hm2 。这种套种模式一般公顷产西瓜 4.5万～5.2 5万 kg,产皮棉 1 350～ 1 80 0 kg,公顷纯收入 3.75万～ 5.2 5万元。1早熟西瓜与棉花间作套种的好处有利于西瓜早种、早熟 ,上市早 ,价格好 ,效益高 ;西瓜从时间上错开了病毒病等病害发生 ,发病较轻 ,产量高 ;有利于棉花早播、早发 ,产量高 ,品质好。2田间配置方式采用 2 - 2式 ,种两行西瓜 ,套种两行棉花 ,西瓜宽行距 1 80 cm,窄行距 50 c…