基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统

针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。     

基于非参数密度估计对烤烟烟叶颜色CIE1976(L~* a~* b~*)色空间的三维空间图的研究

利用色差仪对云南9个烟区K326烤烟品种,3个部位的烟叶进行了颜色指标的测定。应用CIE 1976(L*a*b*)色空间理论,采用非参数密度估计函数,对颜色数据做非参数密度估计图,并以颜色的3个指标L、a*b*,分别作三维空间的坐标轴Z轴、X轴、Y轴,绘制了三维山峰图和等值线图。结果表明,通过三维图能够清晰地表征出3个部位的空间层次分布,通过山峰图能有空间立体层次地表现颜色指标,通过等值线图能看出每个部位颜色数据的分布情况,解决了颜色3个指标来表征一个特性的情况,可为今后颜色指标的数据库建立提供一定的基础。     

牧羊犬抗鼠灵中毒的救治

2000年5月18日,一条德国牧羊犬因误食抗鼠灵发生中毒,于第二天早上到本站救治,经抢救治愈. 1临床症状患犬体温37℃,脉搏150次/分,呼吸70次/分;昏迷,双眼紧闭,瞳孔缩小,眼球塌陷,卧地不起,呼吸困难,呈混合式呼吸,胸部听诊两侧肺泡呼吸音极为粗厉;牙关紧闭,开口困难,肛门周围有稀便.     

陕西绒山羊鉴定结果分析

为摸清陕西绒山羊育种工作的进展情况,对906只陕西绒山羊进行了鉴定,结果表明陕西绒山羊在体尺、体重及产绒量等方面均比其母本子午岭黑山羊有了很大程度地改善,尤其是产绒量,周岁及成年公、母羊分别是子午岭黑山羊的3.3、1.8、3.4、2.2倍,育种成效显著.     

推行村级财务会计代理制及电算化有效规范农村财务管理

目前,全面推行农村财务会计代理制及电算化管理是巩固农村税费改革试点成果、有效规范农村财务管理的必然趋势,同时也是保持农村社会稳定、改善农村干群关系的重要措施之一。吉林市在部分县(市)先行试点后,逐步在全市范围内全面推行了农村财务会计代理制及电算化管理工作,并取得了较好的效果。一、主要做法(一)加强领导,提高认识。为更好地推行农村财务代理制及电算化工作,全市各乡镇指定一名领导负责该项工作,加强对推行农村财务代理制及电算化工作的领导。同时,通过在试点县的乡(镇)召开现场会,进行电算演练等方式,动员和提高广大农村经济…     

贸兰山北方石林与西夏离宫遗址

近年，在贺兰山发现的罕见的滚钟口风蚀地貌——北方石林，堪与银川平原的明珠——沙湖媲美。沙湖是大自然赐予宁夏的奇特景观，而建在风蚀地貌的千年西夏离宫遗址，则是祖先馈赠给宁夏的人文景观。新的发现不仅更具观赏价值，而且蕴含更深的内涵。     

多年生黑麦草对Pb、Cd胁迫的响应及富集能力研究

研究了铅(Pb)、镉(Cd)及Pb-Cd复合胁迫对多年生黑麦草生长发育的影响,了解多年生黑麦草修复Pb、Cd污染土壤的潜能,为农田土壤的污染修复工作提供技术支撑和应用借鉴。以人工盆栽的方法,Pb设0,300,500,1000,1500mg/kg 5个处理,Cd设0,0.3,3,10,50,100mg/kg 6个处理,Pb-Cd复合胁迫设Pb_0Cd_0,Pb_(300)Cd_0.3,Pb_(500)Cd_(0.3),Pb_(1000)Cd_(0.3),Pb_(1500)Cd_(0.3),Pb_(300)Cd_(10),Pb_(500)Cd_(10),Pb_(1000)Cd_(10),Pb_(1500)Cd_(109)个处理。测定Pb、Cd单一及复合胁迫下,多年生黑麦草种子发芽势、发芽率、发芽指数、简化活力指数,叶片叶绿素含量,净光合效率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、光合有效辐射(PAR)、光能利用率(LUE),根、茎、叶各器官Pb、Cd含量,并计算各处理富集系数。结果表明,低浓度Pb离子(300,500 mg/kg)对多年生黑麦草种子发芽影响不显著,高浓度Pb离子(1000,1500mg/kg)抑制种子发芽,低浓度Cd离子对种子发芽势及发芽率具有促进作用,Cd离子浓度超过10mg/kg,则表现显著抑制种子发芽;Pb、Cd单一胁迫下,随Pb离子浓度的增加,叶片叶绿素含量呈递增趋势,随Cd离子浓度增加,叶绿素含量呈递减趋势。Pb离子浓度在0~1500mg/kg范围,Cd离子浓度在0~100mg/kg范围,Pb、Cd离子单一胁迫下,净光合效率均表现先降低,后升高的变化趋势,Pb浓度为1000 mg/kg时Pn达到最大值,为21.59μmol CO_2/(m~2·s);Cd浓度为10mg/kg时,Pn达到最大值,为22.67μmol CO_2/(m~2·s);Pb、Cd单一胁迫处理,随Pb、Cd浓度的增加,多年生黑麦草富集系数表现降低趋势。Pb-Cd复合胁迫对种子发芽抑制作用大于Pb、Cd单一元素胁迫;Pb、Cd及Pb-Cd复合胁迫,多年生黑麦草根、茎、叶吸收Pb、Cd离子顺序均为根叶茎;多年生黑麦草对Cd离子吸收富集效应较Pb离子更为显著,对轻度Pb、Cd污染土壤修复效果更为明显。     

景观生态茶园建设

1建设茶园景观生态园的背景和意义 1.1从自然环境角度分析 在如今这种土地越来越稀少的环境下,如何合理地利用好每一寸土地是现代人都在想的问题。使生产性茶园也拥有观赏价值,从而成为景观,就是一种很好的方向。     

卷烟感官质量与烟气成分、烟支物理指标、化学成分间的相关性

【目的】探究卷烟感官质量与烟气成分、烟支物理质量、化学成分间的相关性,为卷烟的质量控制提供理论依据。【方法】利用某烟草集团4个品牌卷烟的质量常规监督检测数据,以卷烟烟气成分、烟支物理指标和化学成分为考察对象,对3类指标集与感官指标进行简单相关分析和典型相关分析。【结果】烟气指标、卷烟物理指标及化学指标对感官指标均有影响,且存在典型相关关系,综合简单相关分析与典型相关分析结果,发现对卷烟感官指标（香气、杂气、刺激性、余味）影响较大的指标为：烟气焦油量、烟气烟碱量、一氧化碳量、烟气水分、压降、吸阻、质量、硬度、端部落丝量、还原糖、钾含量、氯含量、糖碱比。【结论】生产上要控制卷烟质量,就应重点分析香气、杂气、刺激性、余味与烟气焦油量、烟气烟碱量、一氧化碳量、烟气水分、压降、吸阻、质量、硬度、端部落丝量、还原糖、钾含量、氯含量、糖碱比的相关性。     

昭通不同品种烟梗致香成分含量比较

采用同时蒸馏萃取装置和气相色谱/质谱联用仪(GC/MS),测定和分析了昭通烤烟3个主栽品种(C3F)烟梗中的8类共77种致香成分含量,结果表明:(1)3个品种(C3F)烟梗在致香成分总量上无显著差异,但在检出的8类致香成分中,除醇类和酯类外,有6类存在显著或极显著差异,占检出类别的75%。(2)在酮类和酚类成分上,云87极显著高于红大和K326,红大与K326无显著差异;在醛类成分上,红大显著低于云87和K326,云87与K326无显著差异;在酸类成分上,红大显著高于云87,而K326与红大、云87均无显著差异;在杂环类成分上,红大显著高于K326,而云87与红大、K326均无显著差异;在烯烃类成分上,K326显著高于红大,而云87与K326、红大均无显著差异。