联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

赤眼鳟鱼种配合饲料适宜钙磷水平及其比例的研究

选取平均体重为4.05 g的赤眼鳟(Squaliobarbus curriculus)鱼种1080尾,随机分成9组,每组3个重复,每个重复置1个1.6 m×1.2 m×1.4 m的养殖池饲养。采用3×3析因试验,研究赤眼鳟鱼种对配合饲料中钙磷的需要量及适宜钙磷比。钙和磷各分别设3个水平:0.6%、1.2%和1.8%,共配制9种试验饲料喂养45 d。结果表明:饲料中钙、磷的交互作用对赤眼鳟的特定生长率有显著影响(P<0.05),但钙、磷的交互作用对饲料系数和成活率的影响不显著(P>0.05)。饲料中钙水平对赤眼鳟的特定生长率和饲料系数无显著影响(P>0.05),但磷水平对赤眼鳟的特定生长率和饲料系数有显著影响(P<0.05)。赤眼鳟对钙、磷的需要量分别为0.6%～1.8%、1.2%～1.8%,而适合赤眼鳟生长的钙磷比为1∶1～1∶3。试验各组赤眼鳟肌肉的钙、磷含量及钙磷比以及脊椎骨的钙磷比差异均不显著(P>0.05)。但饲料中钙水平对赤眼鳟脊椎骨中钙、磷含量影响显著(P<0.05),骨中钙、磷含量均随饲料中钙水平增加而增加。     

模糊加权马尔可夫链模型及其应用

在传统的用马尔可夫链模型预测的方法基础上,建立了模糊加权马尔可夫链模型。以某地区梅雨期长度的预测作为实例,介绍了使用这种模型的方法与步骤,提出了具有模糊状态的马尔可夫链的转移概率计算公式,并采取以规范化的各阶自相关系数为权重,用加权的马尔可夫模型预测的结果与实际梅雨期长度相吻合。     

新时期县级供电企业供电可靠性管理浅析

<正>县级供电企业供电可靠性管理面临的挑战表现在很多方面：城市化发展迅速,用电负荷急剧上升,电网规划进程赶不上负荷增长速度;县级乡镇分布散落,部分村落地处山区,地形条件较为复杂等因素加剧了县级供电企业供电可靠性的管理难度;配网结构单一,故障停电概率高,现代电力系统的脆弱性等因素影响了电网安全稳定运行。因此,在新时期县级供电企业必须正视这些挑战,以供电可靠性提升为先导,以时户数预算式管理为主线,以供电服务指挥系统为保障,以配网专业管理为抓手,逐步提高县级供电企业的供电可靠性管理水平。     

无人机喷撒白僵菌防治越冬代马尾松毛虫效果研究

利用自主研发的森翼-D20水剂/粉剂双载荷六旋翼植保无人机开展喷撒白僵菌粉剂和阿维菌素粉剂防治越冬代马尾松毛虫试验.结果表明:2种药剂单剂及其复配剂对越冬代马尾松毛虫的防治均有较好的效果.白僵菌粉剂复配阿维菌素粉剂具有药效快、低毒和环保的特点.此外,应用无人机喷撒生物粉剂大面积防治越冬代马尾松毛虫解决了树高林密、劳动力...     

基于体长频率数据的西江封开段赤眼鳟可捕规格与资源保护研究

该研究于2014年在西江封开段进行了8个月的渔获物调查,采集了526尾赤眼鳟(Squaliobarbus curriculus)的体长、体质量等生物学信息,利用体长频率分布估算赤眼鳟生长、死亡参数,并分析渔业资源利用状况。结果显示,赤眼鳟体长-体质量的幂函数关系参数a=0.028 8,b=2.858 2。von Bertalanffy生长参数渐近体长L_(inf)=74 cm,生长系数K=0.1,自然死亡系数M=0.19,总死亡系数Z=1.51,捕捞死亡系数F=1.32,开发率E=0.88。渔业资源量分析显示,2014年西江封开段赤眼鳟资源量为2 234 652尾、428.558 t。单位补充量渔获量(Yield per recruit, YPR)模型分析显示,当前赤眼鳟首次开捕体长为12.3 cm,F为1.32,YPR为1.89 g;当首次开捕体长调整为27.8 cm、F调整为0.45时,可获得YPR 7.76 g。当前赤眼鳟资源处于过度开发状态,建议将开捕体长设为27.8 cm,将捕捞强度降至0.45。     

曼氏无针乌贼幼体耗氧率和排氨率及其影响因素

采用室内实验生态学方法研究曼氏无针乌贼(Sepiella maindroni)幼体耗氧率和排氨率的昼夜变化规律及其受温度变化的影响.结果表明,在正常海水(温度20 ℃,盐度25)条件下,曼氏无针乌贼幼体的耗氧率昼夜变化范围为0.52～0.67 mg/(g·h),排氨率的昼夜变化范围为0.062～0.071 mg/(g·h).曼氏无针乌贼幼体的耗氧率与排氨率受昼夜变化的影响比较明显,其代谢高峰出现在早8∶ 00.温度对曼氏无针乌贼幼体的耗氧率与排氨率的影响显著(P<0.05),在16～28 ℃,耗氧率和排氨率均随海水温度的升高而增加,在28℃时达到最高值,但在32 ℃时耗氧率和排氨率均明显降低.     

萝卜不同播种期对产量及效益的影响效果分析

2010年在铜仁市进行了春季萝卜不同播种期对产量及效益的影响试验结果表明:以3月31日播种的产量最高,效益最好。