自动引导车辆(AGV)定位停车的控制

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响，提出了超前给出定位停车标志的必要性。     

自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真

根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。     

拖拉机农具控制系统模型辨识

拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。     

永仁县生猪定点屠宰检疫监管工作现状和对策

随着国家生猪屠宰监管法律法规的日益健全和完善,永仁县生猪定点屠宰检疫监管也走上法制化、规范化轨道,保障全县人民群众吃上安全放心猪肉。但在日常监管工作中还存在一些问题,需要加以改进和解决。对全县生猪定点屠宰场的生猪屠宰检疫监管工作现状、存在问题进行分析探讨,提出对策。     

电子式农具控制系统的实验研究

分析了农具控制的特殊性问题，对农具控制系统的结构形式和控制方式提出了新的看法。通过在国产东风－５０拖拉机上改装的电子式农具控制实验系统的对比实验，证实了这些观点。其研究结果对传统的机液式农具控制系统的设计和电液式农具控制系统的设计都有一定的参考价值。     

电子式农具控制系统预报控制的仿真研究

建立了农具控制系统外部扰动超前ｄ步预报器，用来提前预报外部扰动的变化趋势，在扰动以前给出控制规律。通过仿真计算表明，预报控制可以克服系统时间死区的影响，对改善农具控制系统的性能有明显的效果。