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92.
荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人在野外环境下进行动态采摘试验,验证了夹指的可靠性。结果表明:所设计夹指结构能适合不同直径母枝的稳定夹持,对母枝损伤小;所建立的回归方程有效,夹指在外力扰动情况下可以实现稳定夹持;野外环境下使用15N夹持力采摘荔枝果串,夹持成功率为100%。 相似文献
93.
阿特拉津胁迫下外源磷对香蒲磷吸收和抗氧化酶系统的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为探明阿特拉津和外源磷对水生植物磷吸收及抗氧化酶系统影响的复合效应,选取典型的湿地植物香蒲(Typha angustifolia L.)为供试植物,采用水培实验,研究阿特拉津(0、0.5、2 mg·L~(-1)和5 mg·L~(-1))和外源磷(0.5、4 mg·L~(-1)和10 mg·L~(-1))交互作用对香蒲体内磷含量、叶绿素含量以及抗氧化酶活性的影响。结果表明:阿特拉津胁迫下,外源磷相较于对照显著提高了香蒲地上(310.47%)和地下部(165.81%)平均磷含量;中低浓度(0.5 mg·L~(-1)与2 mg·L~(-1))阿特拉津处理下,随着外源磷浓度增加,叶绿素a、叶绿素b含量升高,过氧化氢酶(CAT)及谷胱甘肽(GSH)活性增强,丙二醛(MDA)含量则显著降低;高浓度阿特拉津(5 mg·L~(-1))处理下,外源磷降低了叶绿素a、叶绿素b含量及超氧化物歧化酶(SOD)、CAT、GSH活性,却提高了MDA的积累。因此,中低浓度阿特拉津胁迫下外源磷能够提高香蒲体内磷含量、叶绿素含量及抗氧化酶系统活性,而高浓度阿特拉津与外源磷的复合效应表现为协同抑制,研究结果有助于理解阿特拉津胁迫与外源磷交互作用下水生植物响应的生理生化机制。 相似文献
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桃蚜对不同植物挥发物的趋性选择研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Y型嗅觉仪,观测了桃蚜(Myzus persicae)对不同植物材料在不同条件下的定向和选择行为。结果表明,寄主植物白菜的气味对桃蚜有明显的引诱作用,而韭菜等非寄主植物的气味对桃蚜无明显的引诱作用,甚至有排斥作用;桃蚜对非寄主植物韭菜在自然状态下和经过机械损伤后产生的挥发物的选择行为不同。 相似文献
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本文介绍用5%SE-30,长为2m 的不锈钢填充柱,以邻苯二甲酸二丁酯为内标物,在230℃的柱温下用 FID 检测器对氨基甲酸酯类杀蚜虫剂抗蚜威进行分析。分析方法的变异系数为0.204%;回收率为99.67%;线性相关系数为0.9915。 相似文献
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99.
以高粱、小麦、黄瓜和油菜等4种作物种子为供试对象,采用种子萌发法测定了30种植物提取物的除草活性,结果表明:在提取液5mg/mL浓度下,29种植物提取物对至少1种供试植物根长(或茎长)抑制率达80%以上,28种植物提取物对至少2种供试植物根长(或茎长)抑制率达80%以上,19种植物提取物对至少3种供试植物根长(或茎长)抑制率达80%以上,11种植物提取物对4种供试植物根长(或茎长)抑制率达80%以上,为进一步深入研究开发新型除草剂奠定了基础。 相似文献
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