基于 OpenCV 的除草机器人图像处理技术

为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel 开源视觉库OpenCV 技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。     

新疆野苹果资源遗传多样性SSR分析

采用SSR标记技术对新疆野苹果7个天然居群180份样品进行了遗传多样性分析,旨在为新疆苹果的杂交育种及优良品种/品系的选育提供理论依据。13对SSR引物共扩增出119条多态性条带,各居群内的多态性位点比率为79.84%~92.25%;居群水平上新疆野苹果的遗传多样性变化趋势基本一致,其中新源居群的有效等位基因数(Ne)、Nei's基因多样性(H)和Shannon信息指数(I)在7个居群中最大;种级水平上的Shannon信息指数(I)为0.551 6,居群内为0.468 9;新疆野苹果居群的变异主要存在于居群内部,居群间和居群内遗传多样性分别为15%和85%,说明新疆野苹果居群的变异主要存在于居群内部。     

青山湖生态清洁小流域建设模式浅析

重庆市万盛经济技术开发区党工委、管委会积极践行习近平总书记"绿水青山就是金山银山"的理念,将青山湖小流域作为全区生态文明建设先行示范点,在2015—2017年的3年时间内建成了山清水秀、绿色低碳、和谐宜居的青山湖生态清洁小流域,实现了经济与环境保护协调发展。阐述了青山湖生态清洁小流域建设中的"三道防线"措施,系统总结了项目实施的经验与做法。     

摘心及其他药剂处理对仁用杏果实品质的影响

以仁用杏龙王帽和优一为试材,分别进行新梢摘心、喷施缩节胺、亚硫酸氢钠和赤霉素处理,初步探讨不同处理因子对仁用杏果实、果核、杏仁的质量和部分营养成分的影响。研究结果表明,喷施缩节胺和亚硫酸氢钠对增加杏仁产量效果较好;喷施缩节胺、亚硫酸氢钠和进行新梢轻度摘心对增加出仁率效果较好;赤霉素、缩节胺和亚硫酸氢钠处理对所测的杏仁营养成分含量无明显影响。生产中可综合运用以上措施来促进杏仁产量和品质。     

对北方玉米秸秆综合利用现状的思考

介绍了北方玉米秸秆综合利用的现状,分析了玉米秸秆燃料、秸秆肥料、秸秆饲料、秸秆基料和秸秆原料等综合利用技术研究方向与存在的问题。综合北方地区气候、种植模式、资源利用情况等因素,建议政府在加大玉米秸秆综合利用宣传力度的基础上,在资金补贴、企业税收优惠等方面出台扶持政策,重视玉米秸秆收贮运服务体系建设。     

扁桃花芽的抗寒性测定与综合评价

为了探讨扁桃花芽抗寒性关键指标的鉴定参数,为选育抗寒性品种提供理论基础,以15个扁桃品种花芽为试材,采取人工模拟环境的方法对花芽进行不同低温(-15～-35℃)的处理,测定每品种花芽各个梯度的电解质渗透率、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、脯氨酸含量、MDA含量、SOD活性、POD活性,以及CAT活性,电解质渗出率应用logistic方程建立回归模型,确定其半致死温度,所有指标最后应用隶属函数法以及主成分分析法综合评价扁桃花芽的抗寒性。结果表明:随着温度的降低电解质渗出率符合"S"型变化曲线,确定半致死温度在-11.4～-24.87℃之间,应用隶属函数法与主成分分析法分析所得扁桃花芽抗寒性的强弱基本一致,野扁桃的抗寒性最强,综合评价抗寒性表现从强到弱依次为:野扁桃、美国引进品种、本地主栽品种。     

新疆若干杏品种开花生物学特性研究

对8个新疆杏品种的开花物候期和不完全花的调查发现,杏树开花相对集中在3月底4月初,持续5～6 d,花期基本相遇,只是由于局部小气候和天气状况使其略有差异;对于结果枝,所有品种开花先后顺序是花束状果枝、短果枝、中果枝开花,最后是长果枝开花,而其花期持续时间长短和开花先后顺序相反;通过花器官特征调查,各品种不完全花比率在22;～66;,最高的是大果胡安娜为66;,最低的是阿克西米西为22;,败育花率较高,品种间差异较大.所有品种不同类型果枝的不完全花率是长果枝＞中果枝＞短果枝＞花束状果枝,然而其自然座果率则正好相反.     

核桃的采收与加工处理技术

核桃果实的采收与采后处理是核桃栽培后的重要环节。它关系到核桃品质的优劣，在脱青皮或干燥过程中操作不当，会大幅降低果品的商品价值。现将核桃采收及加工处理技术简要介绍如下。     

挤奶设备清洗系统组成与维护

近年来伴随着国内畜牧业的不断发展,奶业生产质量要求和卫生标准的重要地位也进一步凸显,国产奶制品品牌认可度也得到国内民众的广泛认可。但是中小型畜牧养殖企业的生鲜乳收集过程中仍然存在菌群超标和卫生不达标等情况,因此,从生产实际情况出发,阐述了挤奶设备清洗装置的主要组成部件,并进一步说明挤奶设备一般清洗流程和注意事项,以期为中小型牧场挤奶设备的使用和清洗流程规范化提供参考。