基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元

为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。     

基于逆向工程的车身测量点云分割方法研究

主要研究实现了两种车身测量点云数据逆向建模过程中点云分割的算法——基于平面度的直接分割方法和基于对数法矢值的曲面分割方法。前者通过最小二乘拟合平面法矢量夹角的均方差值来搜索具有几何相似特性的连续曲面片。后者以起始点法矢量与其二阶邻域点的法矢量差的模为特征求解一对数值作为数据点的分割特征。最后结合车身曲面点云数据,给出不同的实例说明两种方法在车身逆向建模中针对不同特性曲面的分割有效性。     

中低产田小麦春管要把好"四关"

淮北地区中低产田小麦的越冬苗情主要表现为群体不足,个体瘦弱,叶片细长而淡黄,分蘖较少或仅以主茎越冬,根系不发达,数量少,入土浅。最终导致成穗数不足,穗粒数少。因此,对中低产田小麦春管的关键是增根增蘖、提高穗分化强度、加速苗情转化,以实现保穗、攻粒、增重的目的。具体措施上要把好"四关":     

香丝瓜优质丰产种植技术

近年来丝瓜的生产规模不断扩大,为了促进丝瓜生产高产高效,涟水县涟城镇农业技术服务站探索出了每667m~2产量超5000kg、产值过4000元的丝瓜优质丰产种植技术,介绍如下:1.选用优质良种,培育早大壮苗选用味香、肉厚、有弹性的早熟优质品种,如上海香丝瓜。选择土壤肥沃、地势高、能排灌、避风向阳的田块做苗床,     

基于红外差频的人眼识别及跟踪的研究

本文介绍了一种基于红外光源得到的明暗瞳孔图像做差的人眼检测及跟踪方法,应用于疲劳驾驶检测系统。利用DSP芯片来控制红外光源,获取实时图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像的定位检测,利用卡尔曼滤波法跟踪人眼,以适时检测眼睛的开闭状态。该方法具有准确、快速、全天候且对驾驶员无干扰等优点。     

车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略

在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。     

山丁子资源的经营利用

论述了山丁子的经济价值和繁殖方法 ,对其果实的加工利用做了具体介绍。     

林业森工企业的经济增长方式的转变应立足于改革与管理

林业企业要摆脱经济危困，笔者认为应在企业内部的改革及管理上下功夫。     

藏药植物藏木香的人工栽培与管理

简述了藏药植物藏木香的人工栽培技术、病虫害防治、田间管理和采收加工等,旨在促使该地区农牧民对其进行大面积栽培和推广种植,以减少人们对草原的破坏。