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生态文化是生态城市建设的重要组成部分,发展生态文化就是倡导"顺应自然,保护自然,以大自然为友"的理念,应结合本地实际情况,发展具有地方特色的生态文化。 相似文献
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改革开放四十多年来,民营企业家如雨后春笋,蓬勃发展,推动着中国经济滚滚向前。中国林业产业联合会油茶分会副理事长、神农国油创始人李万元便是其中翘楚,他抓住每一次稍纵即逝的商机,缔造了"万元集团""神农国油"等商业帝国,创造了一个个商业传奇,在时代大潮里领略生命的浩瀚,为民营企业的发展写下浓墨重彩的一笔。如今,历经了商海沉浮、岁月磨砺的李万元更加沉着冷静、儒雅谦逊,也更坚定自己的目标与梦想,誓言要做中国油茶大王。 相似文献
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传统下肢外骨骼主要采用气动、电动以及液压等驱动器驱动,这些驱动刚度较大、重量较重、惯性较大,容易对穿戴者造成不利影响。基于仿生学原理,采用绳驱动方式设计了一款质量较轻、柔性较好的下肢外骨骼机器人,并详细说明了绳驱动原理。运用SolidWorks软件对下肢外骨骼机器人进行三维建模。根据人体下肢步态运动参数,通过MATLAN软件,采用傅里叶级数拟合出其关节角度与时间关系式,通过求导求出关节角速度表达式,通过三次样条插值方法将其导入ADAMS软件中,对该下肢外骨骼机器人进行与实际物理样机相似的运动学仿真分析。结果表明:该下肢外骨骼运行曲线光滑,无尖角,未出现干涉现象,机构模型设计合理,对实物模型的建立以及后续的控制具有指导意义。 相似文献
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