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上饶地区茶叶生产有着一千多年的悠久历史。解放初期总产量只有二万八千多担,以后,在党和政府的重视下,面积不断扩大,产量年年上升。七九年已有茶园面积三十二万余亩,占全省茶园面积的三分之一多。总产八万九千多担,占全省产量的一 相似文献
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一、草坪的种植合理施肥。合理施肥有利于草坪的生长,但为了避免真菌类疾病的滋生,施肥应尽量在春秋两季进行。施肥量应根据草坪的颜色、土壤肥沃程度、草坪密度及草坪生长年限等因素确定。每年冬季或早春,在草地上施有机肥料,如堆肥或泥炭土,这不仅能增加肥力,还可疏松土壤,提高土壤透气性,有利于草坪根群的更新,一般每亩施用有机肥15~18公斤。 相似文献
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基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法.利用G-R颜色特征因子分割作物与背景.根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像.利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线.对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度.实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms. 相似文献
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基于模糊补偿的离散全局滑模控制自动导航系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了一种基于模糊补偿的离散全局滑模导航控制方法。为了提高农用车辆自动导航的精度和稳定性,引入滑模变结构控制方法,并对其进行了改进。为了降低系统的抖振,采用模糊规则,对补偿控制量进行有效的估计,以消除不确定项的影响。仿真实验表明:该方法优于传统的离散的滑模控制,在理论上是可行的。 相似文献
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提出了利用色差R—G和色差比(R—G)/(G—B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法,并依次转换目标轮廓点为背景点的方法,处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明:苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响,识别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法,可对邻接、重叠图像进行有效分割,快速、准确地实现苹果图像圆心坐标和半径的提取。 相似文献
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基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取 总被引:14,自引:1,他引:14
提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法.在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像.针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提取.采取多次运行遗传算法,并依次转换目标轮廓点为背景点的方法,处理果实图像邻接、重叠问题.实验结果表明:苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响,识别率达97%.基于遗传算法的形状特征提取方法,可对邻接、重叠图像进行有效分割,快速、准确地实现苹果图像圆心坐标和半径的提取. 相似文献