基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统

农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象。在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题。为了实现农业机器人的避障功能,提出了一种基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统。系统采用无线网络安全技术与嵌入式控制技术,引入机器人自动避障策略,并通过差动驱动农业机器人的数值模拟和实验结果验证了系统的有效性、准确性和可行性。     

中国学术期刊数字出版的研究进展

[目的/意义]为了系统识别学术期刊数字出版领域当前的主要研究内容、未来发展趋势以及存在的问题,加快实现学术期刊数字化转型和建设期刊数字化出版健康体系,[方法/过程]本文基于CiteSpace可视化分析对2007—2019年中国学术期刊（CNKI）数据库中学术期刊数字出版相关研究的367篇文献进行研究,绘制出相关研究的关键词、发文作者、发文机构的知识图谱,[结果/结论]发现学术期刊数字出版研究以2015年为时间节点,呈现先增后减的趋势;从事相关研究的作者较多,并已经形成核心网络;但相关机构之间的联系较差,合作还有待于进一步加强。在此基础上,围绕学术期刊数字出版概念与内涵、现状问题及优化路径、编辑人才转型与培养机制等方面梳理了数字出版研究的热点与前沿问题,并对当前相关研究发展特征及主要内容进行了归纳总结,并探讨了已有研究目前存在的主要问题与未来研究的主要发展趋势,对今后中国学术期刊数字出版相关研究提供一定的参考与借鉴。     

饲料中添加蛋氨酸寡肽对大黄鱼(Larimichthys crocea)生长、饲料利用和蛋白质代谢反应的影响

为研究饲料中添加蛋氨酸寡肽(OMet)对大黄鱼(Larimichthys crocea)幼鱼生长、饲料利用和蛋白质代谢反应的影响,并与在饲料中添加等量的晶体蛋氨酸(CMet)的效果相比,实验以初始体重为(26.0±1.6)g的大黄鱼幼鱼为研究对象,以鱼粉和豆粕为主要蛋白源,设计1个低鱼粉(31.8％)对照饲料(LF).在LF的基础上分别添加0.35％、0.65％和0.95％的晶体蛋氨酸或蛋氨酸寡肽,配制其他6组饲料,并分别命名为CMet 0.35、CMet 0.65、CMet 0.95、OMet 0.35、OMet 0.65和OMet 0.95,养殖周期为8周.结果显示,与LF组相比,OMet组和CMet组大黄鱼的增重率均显著升高,并随着蛋氨酸水平的增加而显著提高(P＜0.05),其中,OMet 0.95组的增重率最高.与CMet组相比,OMet组大黄鱼的增重率和蛋白质效率均显著提高(P＜0.05).不同饲料处理对大黄鱼存活率、饲料系数、体组成(粗蛋白、粗脂肪、灰分和水分)、脏体比和肥满度没有显著影响(P＞0.05).OMet组大黄鱼的肝体比较CMet组显著降低(P＜0.05).饲料中添加晶体或蛋氨酸寡肽显著影响了大黄鱼幼鱼的肝脏谷丙转氨酶和谷草转氨酶活力,OMet组大黄鱼肝脏中这两种酶的活力均显著高于CMet组的(P＜0.05),蛋氨酸添加水平对大黄鱼肝脏谷草转氨酶活力也有显著影响(P＜0.05).但各饲料处理组之间血清中的血氨浓度和尿素氮含量没有显著差异(P＞0.05).综上所述,等量添加蛋氨酸寡肽比晶体蛋氨酸更能促进大黄鱼幼鱼的生长及其对饲料的利用.     

经济因素和贴现率对中国对虾渔业的影响

本文除介绍了中国对虾种群的动态特征外，研究了成本价格和贴现率对中国对虾和其渔业的影响，结果有：（１）秋汛渤海中国对虾渔业的贴现率δ＝０．０４４，ｔδ＝２２个五日龄，相当于开捕期９月１５日，ｔδ＝０为３４个五日龄，相当于１１月１５日。由奇异生物量曲线确定，这个渔业的作业期约６０天（９月１５日－１１月１５日），基本上与渔业实际情况相符。根据奇异生物量曲线特征，计算了奇异控制的Ｆ（ｔ）值，并与实际情况相     

黄骅市近岸海域水环境质量评价

根据2017年4月对黄骅市近岸海域的调查结果,分析该海域营养盐基本特征。结果显示,DO、COD全部符合一类标准,表明该海域水体中DO充足,不易出现缺氧现象,COD含量值比较低,表明该海域调查期间有机物含量较低,无机氮所有站位均超四类标准,该海域受到无机氮污染十分严重。采用有机污染指数和海水营养化指数评价相结合的方法评价了水环境质量状况,表明该海域水质开始受到污染,调查海域为富营养状态。     

黄瓜种质资源单性结实性评价

 在春季日光温室条件下,对75份黄瓜种质资源的单性结实性进行了评价。结果表明：75份材料的单性结实率在0~100%呈连续分布。其中强单性结实材料40份,占53.3%,中等单性结实材料24份, 占32%,弱单性结实材料11份,占14.7%。其中的24份品种资源中,强单性结实品种20个,占83.3%,其余为中等单性结实。单性结实性强弱表现为坐果率的差异,不同种质资源无籽果实与有籽果实的单瓜重和瓜形指数基本相似。单性结实性一般随着节位升高而增强,其评价工作可侧重于20节内的低节位。     

承德市农机化发展调研报告

一、主要工作现状 承德市近年来紧紧围绕增强农业综合生产能力和促进农民增收．认真落实农机补贴惠农政策．不断加强农机安全监理、农机质量监督和农机从业人员培训．积极推广先进适用的农机装备和技术．使全市的农机化水平得到较大水平的提升。     

仔猪大肠杆菌病的防治

仔猪大肠杆菌是制约仔猪成活率的关键。结合多年猪病防治工作实践,介绍了猪大肠杆菌的免疫、防疫和治疗方法,对生产具有指导作用。     

花生壳黄酮的提取纯化工艺

本文采用酶法预处理结合超声波辅助提取的方式,最大程度地提高了花生壳总黄酮的得率,并优化大孔树脂纯化工艺,提高了有效成分的纯度。花生壳黄酮的最佳提取工艺为：花生壳粉与水混合,半纤维素酶与木聚糖酶按1:1（m/m）复配,用量0.25‰,50℃酶解30 min后,按料液比1:20（m/V）加入乙醇至终浓度60%,于功率1000 W,55℃超声波辅助提取60 min,花生壳总黄酮的得率约为2.5%。选用D101型大孔树脂,上样缓冲液为pH 5.0的60%乙醇溶液,洗脱液为pH 10.0的70% 乙醇溶液,上样与洗脱流速为0.75 BV/h和1.5 BV/h。纯化后的花生壳总黄酮和木犀草素的纯度分别为10.54%和5.85%,提高了90%和120%。     

施氮量对新疆滴灌冬小麦根系生长及产量的影响

为探明滴灌冬小麦高产需氮肥规律,利用大田试验研究了N_0(0 kg·hm~(-2))、N_1(90kg·h~(-2))、N_2(180kg·h~(-2))、N_3(270kg·h~(-2))、N_4(360kg·h~(-2))施氮量对新冬18号0~60cm土层根系生长的影响及其与产量和氮肥利用率的关系。结果表明,随着施氮量的增加,拔节至成熟期间0~60cm土层根系干重、根长和根系活力均增加,N_3处理孕穗期小麦0~60cm土层根干重、根长分别较N_0处理增加11.93%、29.0%,增幅基本表现为0~20cm20~40cm40~60cm土层;N_3处理较N_0处理小麦产量增加30.35%,氮肥农学利用效率为6.90kg·kg-1。拔节期前后施适量氮肥可促进0~60cm土层根系生长和活力增强,是氮肥增产的重要原因。本试验条件下最适宜施氮量为180~270kg·h~(-2),可获得产量7 591.49~8 004.85kg·h~(-2),氮肥农学利用效率为6.90~8.06。