智能化甘蔗喷药系统的设计

针对甘蔗人工喷洒农药的劳动强度大、以往机动弥雾机自动化程度偏低、喷药杀虫效果不理想的现状,设计了一种智能化甘蔗喷药系统.该系统采用水位传感器、质量检测器和STC89C516单片机,在实现智能化农药对水的基础上,使用CMOS摄像头对喷药质量进行实时监测,在药液中适当加入天然红色素和运用改进型BP神经网络进行模式识别,提高了着药面积的识别效果.甘蔗叶面喷药试验结果表明,该系统的农药对水和图像识别效果理想,只是机器在转弯时灵活性略差,但可以在后续的研究中对其改进.因此,该智能化甘蔗喷药系统具有实际开发价值.     

基于时域模型的车轮随机动载特性仿真分析

作为随机过程的车辆道路不平度,通用的模拟方法是频域模型,但在对人-车-路系统进行非线性动力学分析研究时,必须获得关于道路的时域模型。本文描述了两种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法,利用该方法对C级公路路面进行数值模拟,同时建立了汽车的两自由度模型,应用SIMULINK软件仿真分析了车轮的随机动载特性,结果表明分形模型与路面的实际情况接近。     

西安市农机化服务体系建设情况调研

<正>为进一步做好农机化公共服务工作,陕西省西安市成立调研小组对全市农机化公共服务体系建设情况进行了专题调研。一、基本情况1.机构设置西安市现辖9区4县,其中涉农区县10个。全市总人口800多万,其中农业人口400多万。全市农机化公共服务机构的基本情况是:市级     

绿色车辆及其评价体系研究

绿色车辆是汽车技术不断发展的必然产物,绿色汽车是环境保护的迫切要求,是汽车工业可持续发展的需要。探讨了绿色车辆的内涵及其评价指标体系的研究,指出了今后的研究方向。     

喷油泵回油压力对油耗测试精度的影响及解决方法

为提高发动机的油耗测试精度，对影响油耗测试精度的主要原因及其解决方法进行了分析研究和试验。试验表明：柱塞式喷油泵的回油压力是影响测试精度的主要原因，用软件消除回油压力信号和用消波器消除回油压力波，是消除回油压力影响、提高油耗测试精度最简便可靠的方法。     

潭头供电所规范化管理的做法

１安全管理１．１建立了以所长为第一责任人，明确安全员、供电班长分工负责制，按岗位实行风险抵押金制度，所长交风险金２６００元。把安全目标分解到供电班和个人，对发现的问题，分类、分级制订措施，及时解决。１．２对高、低压线路、设备每月巡视检查一次，每季夜查一次，完善了设备资料，建立健全了必要的资料数据库，对设备安全运行进行分析、检测、评级等。１．３开展安全活动，预防习惯性违章演习、研讨，列举习惯性违章表现、杜绝习惯性违章。１．４保证漏电总保护器１００％运行、“家保”安装率在９５％以上，每星期对总保测试…     

点火系统的故障诊断与排除

对于整体汽车来讲,发动机是汽车的心脏,汽车发动机的故障大多是出于点火系统和燃油系统中。一般说,若发动机在运转中突然熄灭并发动不着,原因多为点火系故障,发动机在运转中逐渐熄火的多为燃油系故障。 点火系统的故障,主要表现为无火、缺火、火花弱和点火不正时。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

基于响应曲面分析的卷盘式喷灌机行星齿轮减速箱壳体结构优化

为了解决采用传统方法对电驱动卷盘式喷灌机行星齿轮减速箱壳体壁厚设计不合理以及实体试验成本高的问题,对壳体几何建模及静力分析,发现传统设计壳体最大形变量为0.045738 mm,对壳体影响较小;而最大应力为2.5814 MPa,位于第三级行星齿轮的箱壁处,且壳体应力分布明显不均匀。采用SolidWorks对减速箱壳体进行参数化建模,选取壳体结构的4个关键尺寸参数作为设计变量,基于响应曲面方法,对数据拟合度、设计变量和目标参数灵敏度、目标参数间的关系以及设计变量对目标参数的响应线和响应面进行了分析,得到壳体中部壁厚对壳体质量影响最大,机体后端壁厚对最大形变量及最大应力影响最大,经过优化,壳体的质量从138.4 kg下降到127.6 kg,减轻了7.8%,最大变形量减少11.5%,箱体所受最大应力减少19.9%。为减速箱后续研制提供了有力的参考依据,降低了开发成本。     

加强农业基础设施建设大力发展节水灌溉

努力加强农业基础设施,大力发展灌溉事业,特别是发展以喷滴灌为主的节水灌溉工程建设,是辽宁省农业和农村经济实现可持续发展的重要措施和保证.1998年上半年,在水利部实施的抗旱打井项目区建设中,辽宁省新增喷灌农田1.6万hm2.在总结抗旱打井项目区建设经验的基础上,结合实际,省水利厅编制了<辽宁省农业"3655"节水灌溉工程规划报告>并上报省政府,在1998年6月24日的省政府第7次常务会议上,省政府批准实施农业"3655"节水灌溉工程,即从1998年开始,利用5年时间,投资36亿元,发展33.33万hm2"两高一优"喷灌农田.