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针对目前三七检测算法在复杂田间收获工况下检测精度低、模型复杂度大、移动端部署难等问题,该研究提出一种基于YOLOv5s的轻量化三七目标检测方法。首先,采用GSConv卷积方法替换原始颈部网络的传统卷积,引入Slim-neck轻量级颈部网络,降低了模型复杂度,同时提升了模型精度;其次,使用ShuffleNetv2轻量型特征提取网络对主干网络进行轻量化改进,提升了模型实时检测性能,并采用角度惩罚度量的损失(SIoU)优化边界框损失函数,提升了轻量化后的模型精度和泛化能力。试验结果表明,改进后的PN-YOLOv5s模型参数量、计算量、模型大小分别为原YOLOv5s模型的46.65%、34.18%和48.75%,检测速度提升了1.2倍,F1值较原始模型提升了0.22个百分点,平均精度均值达到了94.20%,较原始模型低0.6个百分点,与SSD、Faster R-CNN、YOLOv4-tiny、YOLOv7-tiny和YOLOv8s模型相比能够更好地平衡检测精度与速度,检测效果更好。台架试验测试结果表明,4种输送分离作业工况下三七目标检测的准确率达90%以上,F1值达86%以上,平均精度均值达87%以上,最低检测速度为105帧/s,实际收获工况下模型的检测性能良好,可为后续三七收获作业质量实时监测与精准分级输送提供技术支撑。 相似文献
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某些生化制剂药品 ,因生产过程不当 ,混入组胺、腐胺、尸胺及其他降压物质。药典规定这类制剂 (特别是供注射用的 )须经降压物质检查 ,以确保临床安全用药。降压实验中一般选用猫作为实验动物。目前用于药品检验中的猫除少数为药厂自育外 ,绝大多数为向外收购 ,这种猫遗传背景不清 ,有多种病原体 ,实验的重复性较差。为确保药品检验的质量 ,金华市药品检验所动物中心完成了对猫舍的改造 ,为验证育成猫在药品降压物质检查中的效果 ,特进行本试验。现将结果报道如下。1 材料与方法1.1 试验动物 自育猫 4 5只 (雄性 4 2只 ,雌性 3只 ) ,体重… 相似文献
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小型封闭群新西兰白兔血常规值测定 总被引:1,自引:1,他引:0
新西兰白兔是热原检查常用的品种之一 ,我们从金华市种兔场引进一批新西兰白兔 (该种兔场是中美合作项目 ,某种兔直接从美国引进 ) ,经过我们3年的封闭饲养 ,形成了较稳定的封闭群 ,笔者测定了其部分血常规值 ,以供有关研究人员参考。1 .材料与方法1 .1 试验动物本次测定采用普通级新西兰白兔 2 0只 ,公母各半 ,体重 2 .0~ 3.0 kg,金华市药检所动物中心提供 ,饲养于普通级环境条件下。1 .2 采血与测定于 8∶ 0 0~ 9∶ 0 0时耳动脉采血 ,血常规用血细胞分析仪 ( CELL- DYN1 50 0 ,美国产 )进行测定。1 .3 统计方法采用方差分析。2 .… 相似文献
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热原检查是药检所的一项常规检查。根据中华人民共和国药典规定,采用家兔法进行检查,但对家兔来源、品种没有规定。由于来源不同,品种不同,其质量也有很大差别。药检所作为药品检验的法定机构,更应注意家兔的质量,以把好药品质量关。笔者将本所热原用兔三个不同来源... 相似文献
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