小型多功能旋转割刀式割草机设计

旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。     

简析河道管理中常出现的问题及解决办法

随着我国社会经济的迅猛发展,加强河道管理工作也成为事关我国经济能否可持续发展的一项重要内容,因河道具有多重功能使得河道管理工作显得格外重要,尤其是基层乡镇的河道管理工作,由于近年来国家相关部门对河道管理工作要求的不断提高,使得河道管理工作中存在的问题不断暴露出来,成为影响和制约乡镇基层甚至地区经济发展的重要因素。对此,本文将就河道管理中存在问题进行详细分析,并在此基础上提出应对河道管理存在问题的有效措施。     

无公害农产品生产施肥技术要点

生产无公害农产品,必须重视肥料的选择与使用。该文介绍了无公害农产品生产对肥料的要求与具体施肥原则,并对施肥提出几点注意事项,要求严禁使用未经处理或有害物质超标的肥料,化肥必须与有机肥料配合使用,并严格执行氮肥使用安全间隔期,才能充分发挥化肥肥效,减少污染,提高农产品品质。     

北方落叶梨树的主要病虫害发生及防治

梨树是山东省果业发展的特色果树,经过多年的栽培,形成了许多独具特色的品种,例如莱阳茌梨、泰山白梨和冠县鸭梨等,其果实营养成分丰富,药用价值良好,为农村经济发展发挥了重要作用。梨树在生长过程中极易受各类病虫害的危害,导致梨产量和品质下降,限制产业发展。为了推广梨树病虫害科学防治技术,为广大农民提供技术指导,保证梨产业的健康发展,本文对梨树各类病虫害发生和防治技术进行综述,供参考借鉴。