防抱死制动系统的最优控制方法研究

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。     

与时俱进 开拓创新 促进新农村建设稳步发展——记鄢陵县陶城乡刘庄村党支部书记刘长河

陶城乡刘庄村位于许昌、漯河、周口三市的交界处，文化底蕴深厚，交通便利，土地资源丰富。以盛产小麦、棉花、大豆、辣椒、西瓜为主。全村现有2个自然村、5个生产组，500多户，2700余人。近年来，刘庄村在村党支部书记刘长河的带领下，发扬艰苦奋斗的精神，与时俱进，开拓创新，社会各项事业得到了长足发展，促进了新农村建设稳步发展。     

湘西黑猪主要类群性状的比较研究

湘西黑猪主要包括浦市黑猪(又称铁骨猪)、桃源黑猪(又称延泉黑猪)和大合坪黑猪(现存极少)三大类群[1],主产于湖南省西北部沅水中下游两岸的湘西土家族苗族自治州、常德市、怀化市和张家界市。湘西黑猪具有悠久的历史,在劳动人民长期选种选育和产区自然生态条件综合作用下,逐步形成了体质结实、耐粗饲、繁殖率高、奶头数多、适应性强、肉质鲜嫩、风味好等独特优点[2],被定为国家级畜禽遗传资源保护品种,是我国宝贵的猪种资源。为了促进湘西黑猪的发展,我们近     

“互联网+小微权力监督”助推乡村振兴

6月5日,由人民网、中国新闻社、河南电视台及本社组成的采访团赶赴信阳,就信阳创新小微权力监督模式,推行"阳光村务"工作的做法和意义进行为期两天的深入采访。采访团先后到商城、潢川两县,看视频、听讲解、进社区、入机关、访农户,全方位感受"阳光村务"给信阳乡村带来的变化。     

产业之花遍地开 脱贫致富硕果来——潢川县产业扶贫助力乡村振兴发展侧记

正近年来,潢川依托丰富的自然资源优势,农业产业发展迅速,一批支柱产业、特色产业推动着潢川经济的快速发展。目前,潢川形成了八大产业、三大产业集群的科学化、规模化发展局面,优势传统产业继续保持良好发展势头,特色产业方兴未艾,新兴产业异军突起、各具特色,已形成"遍地开花"之势。5月底,记者一路沿京珠高速南下,赶往此次信阳采访行的第一个目的地潢川。"潢川,位于信阳地区中部,历史文化悠久,是中华黄姓的发源地。自古以来就是连接豫鄂皖三省的交通要道,是豫南鄂北皖西重要的区域中心城市。"这些内容,百度都知道。"有我们不太清楚的     

鸡大肠杆菌病的诊治

乌鲁木齐市南山地区一养鸡户混养的三黄肉鸡、芦花鸡发生以纤维素性心包炎、肝周炎为主要病理变化的疾病,使用恩诺沙星类配合黄连解毒散治疗3日后,未见明显好转。为了查清该病的发病原因,无菌采取病死鸡的心血、肝、脾、进行实验室检查,最终确定为大肠杆菌病。药敏试验表明,大肠杆菌病对头孢噻肟、头孢曲松、氟苯尼考等高度敏感,氧氟沙星、多粘菌素B、环丙沙星中度敏感。结合临床药物,选用包杆灵、大肠杆菌净进行饮水治疗后,鸡群的的发病情况得到有效被控制,死亡率逐渐停止。通过该病的治疗为临床上鸡大肠杆菌病的治疗提供参考。     

河南商城:培育“产业树” 拓宽致富路

正产业扶贫是致富之源、脱贫之基。河南省商城县在打好脱贫攻坚战过程中创新提出了"产业树"的扶贫理念,探索培育了"龙头企业(公司)+合作社+农户"的"产业树"扶贫模式。"我县通过‘龙头企业+合作社+贫困农户’的形式,把千家万户的自主经营转变为有组织、有分工的产业化经营模式,形成产业链,结成利益共同体。"商城县县长周哲说。在这个利益共同体中,商城县形象地将龙头企业比喻为"树干",合作社     

武功地区气候变化及其对夏玉米单产的影响

基于陕西武功站1935-2010年的逐月气象数据及夏玉米产量等资料,采用Mann-Kendall法、直线滑动平均模拟法和通径分析法,分析了武功地区1935-2010年各个气象因子的变化特征以及气候变化对夏玉米单产的影响．结果表明:该地区最低气温呈上升趋势,风速、日照时数呈下降趋势;夏玉米生育期最低气温和相对湿度呈上升趋势,最高气温、日照时数和风速均呈下降趋势,变化速率分别为0116 ℃／10a,0006／10a,-0158 ℃／10a,-26707 h／10a和-0063 m／(s·10a),SPI呈减小趋势,气候朝干旱演变;夏玉米生育期各气象因素能综合其他气象因素的信息对单产产生作用,日照时数对夏玉米单产综合决定能力最高,决策系数为2309％,降水量呈减小趋势是夏玉米单产增加的主要限制性气象因素,决策系数为-673％;通过技术创新等人为因素作用,可在一定程度上缓解气候变化给武功地区夏玉米生产带来的负面影响．     

右旋糖酐发酵条件的研究

右旋糖酐广泛应用于医药、食品工业。本研究着重对肠膜状明串珠菌Lm-1226产右旋糖酐发酵条件进行初步的探索。研究了菌株的生长曲线、确定最佳接种龄为36h、最佳接种量为10%;确定最适碳源浓度为18%、最适氮源浓度为0.30%~0.32%、无机盐最适浓度:Na_2HPO_40.22%~0.24%,KH_2PO_40.13%~0.15%;在此基础之上进行四因素三水平的正交试验,确定最适产酶培养基组成:白沙糖20%、接种量10%、蛋白胨0.30%、磷酸氢二钠0.24%、膦酸二氢钾0.14%;最适培养条件:接种龄36h,初始p H7.0,温度25℃,发酵周期32 h。通过对发酵条件的优化使发酵液右旋糖酐达8.5 g·100 mL~(-1),蔗糖的利用率90%。