基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法.对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究.提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计.     

超高产小麦育种主要指标的研究

超高产小麦育种是“十五”期间的主要育种目标。选育超高产品种是提高小麦单产的关键。本文就小麦超高产育种的主要指标进行探讨,超高产育种的主要模式应建立在一定穗数的基础上．着重提高每穗粒数和千粒重．主攻穗粒重。     

The cell and molecular basis of mechanical, cold, and inflammatory pain

Peripheral pain pathways are activated by a range of stimuli. We used diphtheria toxin to kill all mouse postmitotic sensory neurons expressing the sodium channel Nav1.8. Mice showed normal motor activity and low-threshold mechanical and acute noxious heat responses but did not respond to noxious mechanical pressure or cold. They also showed a loss of enhanced pain responses and spontaneous pain behavior upon treatment with inflammatory insults. In contrast, nerve injury led to heightened pain sensitivity to thermal and mechanical stimuli indistinguishable from that seen with normal littermates. Pain behavior correlates well with central input from sensory neurons measured electrophysiologically in vivo. These data demonstrate that Na(v)1.8-expressing neurons are essential for mechanical, cold, and inflammatory pain but not for neuropathic pain or heat sensing.     

外源激素对油菜长柄叶光合特性的影响

对中双9号苗期施用外源脱落酸（ABA）、芸苔素内酯（BR）和激动素（KT）,对处理后不同天数的第8片长柄叶的净光合速率（Pn）、气孔导度、胞间二氧化碳浓度（Ci）及蒸腾速率（Tr）等指标进行测定,同时比较光合关键酶Rubisco的羧化活性。结果表明：（1）KT对光合速率的提高效果明显,BR对延缓光合速率下降有一定作用;（2）气孔导度、Ci以及Tr随Pn产生相应变化,可以得出激素处理前期主要是气孔限制因素导致Pn变化,后期以非气孔限制为主;（3）Rubisco羧化活性与Pn变化趋势基本一致,但激素ABA、BR对Rubisc活性增加有较显著作用。     

弥河流域重金属在冬小麦不同器官中的富集特征

农作物中的重金属含量是影响其品质与安全的重要方面。为了探讨山东省弥河流域不同条件下重金属在冬小麦根系-茎叶-籽粒中的富集特征,该文采用实地调查和室内分析相结合的方法进行了研究,用电感偶合等离子光谱仪（ICP-AES）分别测定了研究区所采集样点的土壤和植物样品中的重金属Cr、Cu、Ni、Zn、Mn和V的全量,用数理统计法进行了分析。结果表明：冬小麦对重金属Cr、Cu、Ni、Zn、Mn和V的富集能力差异明显,根系对重金属富集能力由强到弱的顺序是：Zn〉Cu〉Ni〉Mn〉Cr〉V,茎叶对重金属富集能力由强到弱的顺序是：Zn〉Cu〉Mn〉Cr〉Ni〉V,籽粒对重金属富集能力由强到弱的顺序是：Zn〉Cu〉Mn〉Ni〉Cr〉V;冬小麦不同器官对重金属的富集能力不同,Cr、和Mn富集能力的顺序是：根系〉茎叶〉籽粒;重金属Cu、Ni、和Zn富集能力的顺序是：根系〉籽粒〉茎叶;而重金属V只有在根系富集,茎叶和籽粒均不富集重金属V。     

缓控释肥对夏玉米生长及产量的影响

为探寻适合黄淮海地区夏玉米的简化栽培措施。采用大田试验,把缓释肥处理引入简化栽培。研究表明,不同肥料对夏玉米生长及产量的影响不同。该研究所用的缓控施肥处理（A）在株高、叶面积指数、根条数、干物质重、产量都高于分次施（B）和一次施（C）的2个一般肥料处理;分次施处理的上述各项指标都高于一次施处理。缓控施肥处理能有效的简化夏玉米栽培,但由于现在控缓施肥的成本较高,此处理的效益小于分次施处理的效益,但两者差异不显著。     

地源热泵加热系统在油田的应用研究

在原油集输加热中,地源热泵加热系统可用于替代传统的燃油或燃气锅炉加热方式,起到节能减排的效果。研究了地源热泵在油田采油井中的应用,结果表明,在采油井中使用地源热泵系统替代锅炉为外输油加热完全可行,适合于在油田中进行推广和应用。     

普通城门洞形断面临界水深的近似计算法

【目的】建立普通城门洞形断面临界水深的简捷计算方法。【方法】针对目前普通城门洞形过水断面临界水深计算过程繁琐、误差较大,且依赖图表、不便应用的现状,应用数学变换及逐步优化拟合原理,提出普通城门洞断面临界水深的计算公式,并采用实例对公式进行验证。【结果】得到了城门洞形断面临界水深的近似计算式,实例计算及误差分析结果表明,在工程实用范围内(临界水深与拱顶半径之比为1.13～1.85),所建立的公式最大相对误差仅为0.33%。【结论】所建立的公式物理概念清晰明确、形式简捷,为工程设计及水工设计手册的编制提供了有益参考。     

秋水仙素诱导美洲商陆四倍体的研究

利用改良L.D.Cua法对美洲商陆进行多倍体诱变,在秋水仙碱浓度为0.2%条件下,设置24h、48h和72 h三个诱变时间,并对所得到的变异株和对照株进行形态学、细胞学等方面的比较研究,结果表明:诱变48 h效果最好;与对照相比,变异株的叶片厚度增加43.75%;叶形指数减少37.95%;气孔纵横径分别增加52.94%和73.01%;保卫细胞内叶绿体数目增加20.91%;花直径增加22.96%;花粉粒直径增加22.47%;果实直径增加23.66%.对变异株进行花粉母细胞减数分裂染色体鉴定.小孢子细胞的染色体数为n=2x=36,而对照小孢子细胞的染色体数为n=x=18,证明变异株为四倍体.     

杏鲍菇形态特征获取的图像分割算法

食用菌工厂化生产中,菇房环境对食用菌生长的影响很大,由工人根据食用菌的形态特征来判断菇房环境是否适宜,会由于个体主观差异或人为因素不能及时判断,造成菇房环境调节滞后,影响了食用菌的产量和质量。以杏鲍菇为研究对象,提出了获取杏鲍菇形态特征的蚁群算法改进的模糊C均值(FCM)聚类分割算法,该算法能够针对杏鲍菇生产中获取的图像,进行有效地分割,从而满足自动获取杏鲍菇形态特征的需要。