RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试

将内嵌有ToF相机、面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,RGB-D SLAM技术实时获取的深度图、位姿等为数据源,构建了RGB-D SLAM增强现实楞堆原木检尺系统。首先设计了基于ToF影像实时估计RGB影像像素深度的方法,实现对待测原木端面几何坐标的初步估计;其次,设计了散形分区去噪算法实现原木端面点云的精确过滤,设计了原木端面曲率估计算法实现对过滤点云可靠性判别;然后,基于PCA等算法实现原木长、短直径方向向量估计,并基于该向量对原木长、短直径进行了估计;最后,以所构建算法为基础在智能手机平台上搭建了增强现实楞堆检尺系统,实现智能手机对原木进行实时检尺、增强现实场景对测量结果实时监督。新型检尺系统通过对6个楞堆334根原木进行了检尺实验,以评估该设备的测量精度。结果显示：原木平均直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.13 cm(-0.35%)及1.05 cm(3.34%);原木径阶化直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.10 cm(-0.22%)及1.33 cm(4.43%);原木材积估计值的偏差及均方根误差分别为-0.007 m³(-0.27%)及0...     

浅析分布式光伏“集中汇流”上网模式

1传统屋顶分布式光伏开发存在的问题(1)传统屋顶分布式光伏开发模式(以下简称传统模式)存在诸多不规范问题。部分地区市场规范性不足,设备质量、施工工艺无法保障,存在一定安全隐患;并网发电后,后续服务难以跟进,在发电效率下降或设备损坏时,维修困难,居民分布式光伏客户合法权益难以保障;存在“光伏贷”行为,分布式光伏客户贷款购买光伏设备,以发电收益偿还贷款,在遇到大风、冰雹等不可抗力,或因光伏板质量问题造成发电效率急剧下降时,发电收益难以偿还银行贷款.     

粉碎设备的安装使用与维护

粉碎机是饲料生产的主要设备之一。粉碎效率的高低,设备是否运转正常直接影响饲料生产的质量、产量及饲料生产的综合成本。同时也影响饲料内在的质量和动物的饲养效果。现针对只购买单台粉碎机并自行安装风网的用户提几点建议：1.粉碎机的选型粉碎机选型时,要考虑到产量需求、原料的粒度、水分、原料的可碎性、原料的吸湿性和原料对温度的敏感性等因素。同时还要考虑后道工序对粉碎粒度的要求。     

紫花苜蓿对氟乐灵除草剂的抗性试验

利用氟乐灵除草剂,在苜蓿播种前对土壤进行地下处理,灭除杂草,提高苜蓿产草量。结果表明,苜蓿幼株长势良好,氟乐灵对杂草杀灭率为９０％以上,使用氟乐灵灭草剂成本低,效果好,可在生产中推广应用。     

畜禽种业市场监管工作探析

为切实加强畜禽种业市场监管,强化知识产权保护,激发种业创新发展活力,提高畜禽种业发展质量,对如何提升畜禽种业市场监管体系和监管能力现代化水平为方向,全面落实放管服改革要求,不断增强畜禽种业知识产权保护意识,营造创新主体有动力、市场主体有活力、种业市场有秩序的良好种业发展环境,本文进行了有益的探讨分析.     

羊传染性脓疱病的治疗及防治研究

羊传染性脓疱病也就是我们通常所说的羊胡子疮,具有很强的传染性,属于接触性流行病,对幼体羔羊的侵害性尤为显著。诱发该病症的病毒抵抗能力非常强,一旦出现患病羊只所造成的危害具有连续性,这就要求广大养殖户注重疾病的预防与治疗,减少疾病发生概率,控制疾病蔓延状况。本文针对羊传染性脓疱病的治疗及防治进行研究。     

现代化畜禽生态健康养殖生产模式探讨

在我国近年来畜牧业不断发展的过程中,原有生产模式已经不能够满足现今畜牧业的发展需求.在本文中,将就现代化畜禽生态健康养殖生产模式进行一定的研究.     

马铃薯的播种

1选地整地马铃薯是不耐连作的作物,要选择3年内没有种过马铃薯和其他茄科作物的地块。马铃薯对连作反应很敏感,生产上一定要避免连作。如果连续种植马铃薯,不但易引起严重病害,如青枯病等,而且引起土壤养分失调,特别是缺乏某些微量元素,使马铃     

以三氯杀螨醇治疗羊疥螨、痒螨

试验并观察了3个不同浓度的三氯杀螨醇对疥螨、痒螨的治疗效果。结果表明：1:400的三氯杀螨醇在治疗痒螨方面效果显著。     

禽腺病毒血清4型中国流行株fiber2蛋白单克隆抗体制备与鉴定

旨在制备禽腺病毒血清4型(fowl adenovirus serotype 4,FAdV-4)中国流行株的fiber2蛋白的特异性单克隆抗体。以纯化的FAdV-4中国流行株CH/HNJZ/2015免疫BALB/c小鼠,取小鼠脾脏与SP2/0细胞融合,采用基于fiber2蛋白的间接ELISA筛选阳性杂交瘤细胞,经过5次亚克隆,获得2株分泌抗fiber2蛋白抗体的杂交瘤细胞株,分别命名为2C3和7B4。以制备的2C3和7B4腹水进行亚型鉴定、反应原性、特异性以及中和活性测定。结果显示,成功制备了抗FAdV-4 fiber2蛋白的特异性单克隆抗体,获得的单克隆抗体均为IgM亚型,可特异性识别FAdV-4及其fiber2蛋白,为FAdV-4的免疫检测和fiber2蛋白功能研究提供了研究材料。