车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

罗平万峰山市级自然保护区保护价值评价

万峰山自然保护区地处地貌发育典型的喀斯特地区,是我国滇东喀斯特山地森林的重要组成部分,也是滇东地区重要的物种基因库。本文在对保护区内现有野生动植物资源进行分析的基础上,从典型性、稀有性、脆弱性、多样性、感染力、面积适宜性、潜在价值、科研价值等方面对保护区的保护价值进行了综合评价分析,认为保护区形成了具有代表性的喀斯特山地森林生态系统,区内的森林生态系统对保护喀斯特地区极其脆弱的生态环境及保护生物多样性具有十分重要的意义。     

Recent Advances in the Synthesis of Marine-Derived Alkaloids via Enzymatic Reactions

Alkaloids are a large and structurally diverse group of marine-derived natural products. Most marine-derived alkaloids are biologically active and show promising applications in modern (agro)chemical, pharmaceutical, and fine chemical industries. Different approaches have been established to access these marine-derived alkaloids. Among these employed methods, biotechnological approaches, namely, (chemo)enzymatic synthesis, have significant potential for playing a central role in alkaloid production on an industrial scale. In this review, we discuss research progress on marine-derived alkaloid synthesis via enzymatic reactions and note the advantages and disadvantages of their applications for industrial production, as well as green chemistry for marine natural product research.     

蒙古甘草与新疆红杆甘草再生植株体系的构建

为了建立蒙古甘草和新疆红杆甘草植株再生体系,本研究采用胚轴、叶片、子叶和茎段做外植体,探究了不同激素配比对二者愈伤组织诱导及再生植株生长情况的影响,筛选出愈伤组织诱导和植株再生的最适外植体及最佳培养基。实验结果显示：MS+2.0 mg/L NAA+2.0 mg/L 6-BA为愈伤组织诱导与植株再生诱导的最佳培养基,其中,胚轴与子叶是最佳诱导外植体,愈伤组织诱导率均高于90%。本研究建立的快繁体系可为甘草优良品种繁育及甘草生产提供理论参考与实践指导。     

白枸杞瘤螨的虫瘿特点、分布及对枸杞的危害

本文调查了内蒙古托克托县白枸杞瘤螨为害引起的虫瘿在枸杞植株不同方向枝条,不同相对位置枝条,同一枝条上不同部位叶片上的分布,及螨虫对枸杞叶片和果实造成的为害。结果表明,白枸杞瘤螨有较重为害西北方向枝条的倾向。枸杞生长中后期,虫瘿的分布多集中在植株的上、中部和枝条端部的嫩叶上。白枸杞瘤螨为害形成的虫瘿直径在1~7.5mm之间,不同大小虫瘿出现的频率呈正态分布,直径2~4mm的虫瘿占绝大多数。虫瘿直径与其内活螨数量有一定的相关性,虫瘿直径小于4mm时,直径与其内活螨数量呈正相关趋势;直径大于4mm时,呈负相关。受害叶的叶长、叶宽、叶面积及果实的纵径、横径、重量均显著减小,受害叶的叶长、叶宽约为正常叶的3/4,叶面积约为正常叶面积的1/2,干果重量减少11.5%。     

荔枝害虫群落结构及其动态研究

以栽培品种ＮＣ８９为对照,通过室内饲养和组织切片,系统研究了转双基因抗虫烟草对烟夜蛾和小地老虎幼虫的抗性表现。结果表明,转双基因抗虫烟草对烟夜蛾幼虫具有稳定的杀虫作用,取食后２－３ｄ死亡,死亡率达１００％,不同龄期间表现一致;对小地老虎幼虫个有一定的杀虫作用,其抗性随龄期的增加而减弱,１龄死亡率为４８％,２龄为２８％,３龄以后死亡率为０,但对各龄幼虫的生长发育均具有明显的抑制作用。     

马铃薯甲虫空间分布型及序贯抽样

马铃薯甲虫Leptinotarsa decemlineata Say是一种重要的害虫,为明确其在新疆的空间分布,及时采取有效的防控措施,在田间调查的基础上,采取随机取样和Iwao回归分析法对新疆乌鲁木齐地区的马铃薯甲虫成虫、卵块和幼虫的空间分布型、理论抽样数及幼虫的序贯抽样方法进行了研究。结果表明,马铃薯甲虫各虫态空间格局的聚块性指标均大于1,空间分布型为普通群聚型;对低龄幼虫进行序贯抽样,当防治阈值为50头/样方、置信水平为1.96时,防治上、下限方程分别为:d1=50n+81n和d0=50n-81n,当百株虫量达到756头以上时需要进行防治。     

Analysis of genetic variation in eggplant and related Solanum species using sequence-related amplified polymorphism markers

Collection and characterization of all sorts of germplasm resources are required for the development of new cultivars. Molecular characterization is more reliable than morphological characterization. Here, we employed sequence-related amplified polymorphism (SRAP) markers to evaluate genetic variation in a diverse collection of 56 Solanum accessions. Fifty-five SRAP primer combinations were used and a total of 635 polymorphic bands were observed. Cluster analysis by the unweighted pair-group method with arithmetic averages based on similarity matrices indicated that there were three clusters: (i) S. melongena; (ii) S. aethiopicum; (iii) S. surattense. The coefficients of genetic similarity among all the accessions ranged from 0.04 to 0.96 with an average of 0.73, and averaged 0.78 among S. melongena accessions originated from China, indicating extensive genetic variation. These results demonstrated that SRAP can be efficiently used to estimate genetic diversity and analyze phylogenetic relationship.     

毒死蜱和甲氰菊酯对蜜蜂毒性与安全评价研究

通过接触法和摄入法测定了毒死蜱和甲氰菊酯对蜜蜂的毒性。结果表明，毒死蜱和甲氰菊酯对蜜蜂的接触毒性(24h LD50)分别为0．1634μg／蜂和0．0501μg／蜂，胃毒毒性(24h LE50)分别为0．6406mg／L和7．8261mg／L。根据Atkins毒性等级划分标准，毒死蜱和甲氰菊酯对蜜蜂的毒性均为高毒，应禁止在蜜蜂活动区域使用。     

4种药剂对豇豆根结线虫病的防治效果

为了更好地防治豇豆根结线虫病,对4种杀线虫剂进行了田间防效评价试验。结果表明,供试的4种药剂均对豇豆根结线虫有一定的防效,能控制土壤中２龄幼虫的数量和抑制根结的形成,其中10％噻唑膦颗粒剂对豇豆根结线虫的防效最好,具有低残留、持效期长等优点,可作为防治豇豆根结线虫的首选药剂; 其次为５％阿维菌素颗粒剂。同时供试的4种药剂在试验剂量范围内均对豇豆安全,建议在生产上推广应用10％噻唑膦颗粒剂和５％阿维菌素颗粒剂来防治豇豆根结线虫病。