基于注意力机制的轻量化YOLO v5s蓝莓检测算法

为实现自然环境下蓝莓的精确快速检测,在YOLO v5s的基础上提出了一种结合轻量级网络和注意力机制的改进算法。首先,在主干网络和检测头的位置去除了最大目标检测层的结构,因而降低模型的参数量,增强模型对小目标的检测能力。其次,将MHSA(Multi-head self-attention,多头自注意力)替换了SPPF(Spatial pyramid pooling-fast,快速空间金字塔池化)前面的C3模块,使模型学习到更全面的特征表示,增强模型对蓝莓图像中复杂空间关系和上下文信息的理解能力。最后,在C3模块中加入了S-PSA(Sequential polarized self-attention,顺序极化自注意力),以便模型能够更好地捕捉特征图中相邻区域之间的上下文依赖关系。结果表明,改进后的YOLO v5s算法对成熟、半成熟和未成熟蓝莓的检测精度分别提升1.2、4.4、2.6百分点,平均精度提升2.7百分点,模型参数量减少76.0%。与当前主流轻量化目标检测模型相比,改进后的模型性能更加优越,能为自然环境下蓝莓采摘机器人视觉系统提供一种有效的方案。     

旱作农田近地表风沙运动与防风蚀效果

针对农田沙害,用移动式风蚀风洞及相关配套设备对莜麦留茬、砾石覆盖和传统旱作农田地表进行原位测试,研究它们的近地表风沙运动规律,探索莜麦留茬和砾石覆盖对旱作农田土壤风蚀的作用机理和防护效果,从而为农田风蚀防治提供技术依据。研究表明,莜麦留茬、砾石覆盖近地表风沙运动与对照秋翻地明显不同;受莜麦残茬和砾石覆盖的阻挡、疏散作用,风沙活动层提升,近地表风速不同程度削弱;输沙量小于对照秋翻地并且在近地表一定高度处出现极大值。抗风蚀效率分析证明,莜麦留茬和砾石覆盖对旱作农田防治风蚀都有重要的作用,但砾石覆盖不如莜麦留茬的防风蚀效果好。     

云南白水台泉华台地植物多样性与土壤因子关系研究

探讨了云南白水台泉华台地植物多样性特征和5种不同植被类型的土壤理化性质.结果表明:灰背栎是群落的建群种和优势种,各样方的多样性指数和土壤理化性质均有明显差异:从以草本为主的裸露地到乔灌林,土壤含水量、有机质、全氮、水解氮等土壤养分指标总体上呈递增趋势,这表明植物多样性指数比较高的乔灌木林比其它植被类型能更好地改善土壤养分状况.并用逐步多元回归分析了不同样方中植物多样性指数与土壤因子之间的相关性,大多数多样性指数均受特定土壤因子的影响,结果也显示土壤酸碱度、全磷、速效磷、速效钾、全钙量和Ca/Mg,对白水台泉华台地群落多样性的维持和发育起重要作用.     

生防菌防治黄瓜枯萎病的协同作用研究

采用传统方法统计可培养微生物的数量,采用常规方法测定土壤酶活、统计黄瓜形态指标和发病株数,探讨不同生防菌株枯草芽孢杆菌D、放线菌317和木霉菌联合防治黄瓜枯萎病是否具有协同增效作用。结果表明:3株菌株联合优于单一菌株和2株菌株联合,其协同增效作用最佳。与对照相比,3株菌株联合处理根际土壤中细菌、放线菌、真菌数量的接种增率分别为50.57%、110.98%和13.48%,菌群结构开始由真菌型向细菌型过渡;土壤中性磷酸酶、蔗糖酶、过氧化氢酶和脲酶活性增长率分别为244.90%、7.17%、2.90%和31.01%;黄瓜株高、茎粗、叶片数和干物质重量的增长率分别为33.92%、35.48%、34.43%和79.13%;防治效果最佳达52%。与其它处理相比,3株菌株联合处理对根际土壤微生物数量、菌群结构、过氧化氢酶、黄瓜的形态指标和枯萎病的防治效果具有明显的协同增效作用,其在生产中具有较大的应用潜力。     

保护性耕作农田抗风蚀效应多因素回归分析

为定量评价风洞中心风速、留茬高度、植被盖度及交互作用对保护性耕作农田风蚀的影响,按均匀试验设计方案,采用野外风洞原位测试方法,完成了保护性耕作农田抗风蚀效应多因素试验。用偏最小二乘回归（PLSR）理论,建立了保护性耕作农田土壤风蚀模型。分析表明：各因素对输沙率作用的主次顺序依次为：中心风速、植被盖度、留茬高度;对截留率作用的主次顺序依次为：留茬高度、植被盖度、中心风速;各因素对输沙率、截留率交互作用规律相同,由主到次为：留茬高度×植被盖度、中心风速×植被盖度、中心风速×留茬高度。结果证明,保护性耕作农田的抗风蚀机理,不仅受单因素的影响,还与中心风速、留茬高度、植被盖度间的交互作用关系密切。     

石羊河流域水资源合理配置探索

分析该流域当前农业水资源配置存在的主要问题是水权制度不合理,从而造成中下游之间水资源分配不均、经济用水挤占生态用水、用水效率低下等现象,在水资源管理体制方面也存在着治水制度长期滞后于治水需求的问题。指出水权模式应该由优先权模式向比例水权模式转换,并以合理配置水资源为核心,转变政府职能,强化水资源统一管理为重点,转变水资源管理体制,通过建立利益补偿机制和水市场解决水资源分配矛盾。     

不同氮磷浓度对小球藻生长性能的影响

[目的]研究小球藻在不同氮源及氮磷浓度的条件下的生长状况。[方法]以小球藻为试验材料,采用紫外分光光度法、生物量及最大比生长速率来表征小球藻在不同条件下的生长情况,研究不同氮源及氮磷浓度对其生长性能的影响。[结果]小球藻的最适氮源为硝态氮,当氮浓度为164.0 mg/L时,小球藻的生长速度较快,经过10 d的培养,小球藻的生物量及最大比生长速率分别为97.26 mg/L和0.32 d-1;当磷浓度为360.0 mg/L时,小球藻的生长速度较快,其生物量和最大比生长速率分别为98.46 mg/L和0.31 d-1,显著高于其他磷浓度的处理。     

丹参3个R2R3-MYB转录因子的亚细胞定位和自激活活性分析

R2R3-MYB转录因子能够有效调控丹参酚酸类物质的积累。将丹参的SmMYB33、SmMYB54和SmMYB93与拟南芥的R2R3-MYB进行比对,找到拟南芥中与丹参3个转录因子亲缘关系最近的功能已知的转录因子,根据这些功能已知的转录因子,对丹参3个转录因子的功能进行预测。构建含有绿色荧光报告基因的载体pA7-GFP-SmMYB33、pA7-GFP-SmMYB54和pA7-GFP-SmMYB93,使用基因枪方法将载体分别转化洋葱表皮细胞进行亚细胞定位分析,结果表明3个转录因子主要定位在细胞核,绿色荧光也有少部分出现在细胞质中。构建酵母表达载体pDEST-GBKT7-SmMYB33、pDEST-GBKT7-SmMYB54和pDESTGBKT7-SmMYB93用于酵母自激活活性分析,结果表明SmMYB33有自激活活性,SmMYB54和SmMYB93没有自激活活性。     

爪式饲料粉碎机出料斗降噪作用的研究

本文对爪式饲料粉碎机出料斗的吸声降噪原理作了分析，证实了其消声性能主要取决于出料斗大端口和端口的面积，而从大端口到小端口的过渡锥形段对降噪有不利影响，且锥形段的长度越短，这种影响越小。     

小四轮拖拉机座位振动的测试与评价

小四轮拖拉机座位振动的测试与评价丁海泉麻硕士童淑敏近年来，由于农村经营体制的改革，使得小型拖拉机的保有量迅速增加。目前，小四轮拖拉机已成为我国农村广泛使用的农业动力机械。小型拖拉机可进行多种作业。但是除少数用于耕田外，其余主要用于中、短途运输作业。多...