无人机影像拼接软件在农业中应用的比较研究

无人机遥感为精准农业管理提供了新的工具。实现无人机影像高精度自动拼接是开展无人机遥感应用的基础。目前,已有不同无人机影像拼接软件在几何精度斱面性能比较的研究,但关于光谱精度斱面还未有相关研究,而其对定量遥感反演非常重要。本研究比较了目前最受欢迎的两款无人机拼接软件Pix4D和Photoscan在农业应用时,拼接影像过程对原始影像光谱信息的影响,以为用户推荐最优软件。为此,基于冬小麦氮肥梯度试验,本研究在小麦生长季利用无人机搭载多光谱传感器获取相关影像,幵将其分别基于Pix4D软件, Photoscan软件拼接处理。同时,基于传感器厂商提供的单张影像处理技术,将每次传感器拍摄数据处理成未拼接的单张多光谱影像。基于以上数据,在施肥处理小区随机布设样点,分别提取3种类型影像上的样点光谱信息,比较它们光谱反射率及其对比度的差异。结果表明,尽管Pix4D拼接影像和Photoscan拼接影像各波段光谱反射率都与单张影像的反射率有显著相关性,但与Pix4D拼接影像相比, Photoscan拼接影像的光谱反射率和变异系数与原始单张影像之间更为接近。Photoscan能保留更多的原始光谱信息。结合已有关...     

一种面向农业无人机影像分割的尺度参数自动确定方法

【目的】自动提取影像中作物种植区域信息,对于推动无人机高分辨率影像在精准农业中的应用具有重要意义。本研究针对分割评价函数中加权局部方差法(weighted local variance,WLV)的缺陷,面向农业无人机影像高精度自动分割的需求,提出改进方法并基于不同作物田间试验数据进行对比验证。【方法】针对WLV没有充分考虑分割对象内部同质性的问题,本研究在WLV的基础上增加对象间同质性的计算,提出了改进加权局部方差法(improved weighted local variance,IWLV)。设计玉米氮肥试验和小麦水肥试验,获取不同作物不同时期及长势下的无人机影像。基于获取的无人机影像,设置不同情景,分别耦合主流分割算法与WLV、IWLV法开展影像分割,将它们的分割结果与人机交互分割结果进行对比,并基于单尺度对象精度(single-scale object accuracy,SOA)法进行评价。【结果】基于WLV法选择的最优分割尺度往往偏大,分割影像时会存在欠分割现象,而基于IWLV法选择的分割尺度进行分割的结果与人机交互分割结果更为接近。对于所有设定的分割情景,IWLV法获得了更高...     

二十四节气之立春 雨水

<正>立春谁家二月煮新丝，一江黄鲫应不识。明日倘或桃李晓，莫问老梅知不知。——唐刘长卿立春天气立春，为二十四节气之首。“立”是“开始”的意思，立春就是春季的开始，每年2月4日或5日太阳到达黄经315度时，斗指艮，这年春天的第一个节气——立春就来到了。公元2023年的立春是在2月4日10时42分。明代作品《群芳谱》对立春解释为：“立，始建也。春气始而建立也。”《立春》诗云：“东风带雨逐西风，大地阳和暖气生。”《月令七十二候集解》：“立春，正月节；立，建始也；五行之气往者过来者续于此；而春木之气始至，故谓之立也；立夏、秋、冬同。”     

二十四节气之惊蛰 春分

<正>惊蛰陌上杨柳方竞春,塘中鲫鲥早成荫。忽闻天公霹雳声,禽兽虫豸倒乾坤。——唐刘长卿惊蛰天气惊蛰，又名“启蛰”，是二十四节气中的第三个节气。每年公历3月5-6日交节太阳到达黄经345度时，斗指甲，惊蛰就来到了。公元2023年的惊蛰是在3月6日04时36分。西汉戴德《大戴礼记·夏小正》曰：“正月启蛰，言发蛰也。万物出乎震，震为雷，故曰惊蛰。是蛰虫惊而出走矣。”     

二十四节气之芒种 夏至

<正>芒种乙酉甲申雷雨惊,乘除却贺芒种晴。插秧先插蚤籼稻,少忍数旬蒸米成。——宋范成大芒种天气当一年之中太阳到达黄经75°时，斗指丙，这年的第九个节气——芒种就来到了。每年的芒种节气一般为公历6月4至7日，公元2023年的芒种是在6月6日06时15分。芒种，《月令七十二候集解》：“芒种，五月节谓有芒之种谷可稼种矣。”其中“芒”指大麦、小麦等有芒作物已经成熟，将要收割；“种”指黍、稷等夏播作物正值的播种时节。同时芒种谐音“忙种”，     

二十四节气之小寒 大寒

<正>小寒小寒连大吕,欢鹊垒新巢。拾食寻河曲,衔紫绕树梢。霜鹰近北首,雊雉隐丛茅。莫怪严凝切,春冬正月交。——唐元稹小寒天气当一年之中太阳到达黄经285°时，斗指癸，这年冬天的第五个节气——小寒就来到了。每年的小寒节气一般从1月5-7日开始，公元2023年的小寒是在1月5日23时04分。《月令七十二候集解》：“十二月节，月初寒尚小，故云。月半则大矣。”小寒之名，由此而来。小寒与大寒、小暑、大暑、     

二十四节气之清明 谷雨

<正>清明清明时节雨纷纷,路上行人欲断魂。借问酒家何处有?牧童遥指杏花村。——唐杜牧清明天气当一年之中太阳到达黄经15°时,斗指乙,这年春天的第五个节气——清明就来到了。每年的清明节气一般在公历4月4日-4月5日交节,公元2023年的清明是在4月5日09时07分。清明,清,清澈洁净,万物以水为净,可见此时降雨较多,后世也有诸多古诗可以论证。明,明朗明净,在雨水的滋润下,在春的回归中,清明标志着生机盎然的图景即将呈现在这片土地上。《月令七十二候集解》:“清明,三月节。按《国语》曰,时有八风,历独指清明风为三月节。此风属巽故也,万物齐乎巽物至此时皆以洁齐而清明矣。”     

二十四节气之小暑 大暑

<正>小暑山光忽西落,池月渐东上。散发乘夕凉,开轩卧闲敞。荷风送香气,竹露滴清响。欲取鸣琴弹,恨无知音赏。感此怀故人,中宵劳梦想。——唐孟浩然小暑天气当一年之中太阳到达黄经105°时，斗指丁，这年的第十一个节气——小暑就来到了。每年的小暑节气一般为公历7月6—8日，公元2023年的小暑是在7月7日10时37分。小暑、大暑，一年中最热的季节，开始炎热之时称为小暑，最热时称为大暑。《月令七十二候集解》：“小暑，六月节。《说文》曰：暑，热也。就热之中，分为大小，月初为小，月中为大，今则热气犹小也。”     

二十四节气之立冬 小雪

<正>立冬冻笔新诗懒写,寒炉美酒时温。醉看墨花月白,恍疑雪满前村。—唐李白立冬天气当一年之中太阳到达黄经225°时，斗指乾，这年的第十九个节气——立冬就来到了。每年的立冬节气一般在公历11月7-8日交节，公元2023年的立冬是在11月8日00时35分。立冬既表示一年四季的终了，也是冬季的开始。《月令七十二候集解》：“立冬，十月节。     

考虑电机激励的电动汽车悬架性能研究与优化设计

轮边电机驱动具有更高效的传动效率,更好的空间利用率,更快的能量回收能力。但是由于轮边电机的扭矩波动而产生的电机激振力会增大汽车垂向的加速度与轮胎动载荷,从而降低了汽车的平顺性与操纵稳定性。为了改善轮边驱动电动汽车的悬架动态特性,进行了轮边电机结构布置的优化设计。仿真结果表明,车身减振型轮边驱动系统改善了悬架的动态特性,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。