二十四节气之芒种 夏至

<正>芒种乙酉甲申雷雨惊,乘除却贺芒种晴。插秧先插蚤籼稻,少忍数旬蒸米成。——宋范成大芒种天气当一年之中太阳到达黄经75°时，斗指丙，这年的第九个节气——芒种就来到了。每年的芒种节气一般为公历6月4至7日，公元2023年的芒种是在6月6日06时15分。芒种，《月令七十二候集解》：“芒种，五月节谓有芒之种谷可稼种矣。”其中“芒”指大麦、小麦等有芒作物已经成熟，将要收割；“种”指黍、稷等夏播作物正值的播种时节。同时芒种谐音“忙种”，     

二十四节气之小寒 大寒

<正>小寒小寒连大吕,欢鹊垒新巢。拾食寻河曲,衔紫绕树梢。霜鹰近北首,雊雉隐丛茅。莫怪严凝切,春冬正月交。——唐元稹小寒天气当一年之中太阳到达黄经285°时，斗指癸，这年冬天的第五个节气——小寒就来到了。每年的小寒节气一般从1月5-7日开始，公元2023年的小寒是在1月5日23时04分。《月令七十二候集解》：“十二月节，月初寒尚小，故云。月半则大矣。”小寒之名，由此而来。小寒与大寒、小暑、大暑、     

二十四节气之清明 谷雨

<正>清明清明时节雨纷纷,路上行人欲断魂。借问酒家何处有?牧童遥指杏花村。——唐杜牧清明天气当一年之中太阳到达黄经15°时,斗指乙,这年春天的第五个节气——清明就来到了。每年的清明节气一般在公历4月4日-4月5日交节,公元2023年的清明是在4月5日09时07分。清明,清,清澈洁净,万物以水为净,可见此时降雨较多,后世也有诸多古诗可以论证。明,明朗明净,在雨水的滋润下,在春的回归中,清明标志着生机盎然的图景即将呈现在这片土地上。《月令七十二候集解》:“清明,三月节。按《国语》曰,时有八风,历独指清明风为三月节。此风属巽故也,万物齐乎巽物至此时皆以洁齐而清明矣。”     

二十四节气之小暑 大暑

<正>小暑山光忽西落,池月渐东上。散发乘夕凉,开轩卧闲敞。荷风送香气,竹露滴清响。欲取鸣琴弹,恨无知音赏。感此怀故人,中宵劳梦想。——唐孟浩然小暑天气当一年之中太阳到达黄经105°时，斗指丁，这年的第十一个节气——小暑就来到了。每年的小暑节气一般为公历7月6—8日，公元2023年的小暑是在7月7日10时37分。小暑、大暑，一年中最热的季节，开始炎热之时称为小暑，最热时称为大暑。《月令七十二候集解》：“小暑，六月节。《说文》曰：暑，热也。就热之中，分为大小，月初为小，月中为大，今则热气犹小也。”     

二十四节气之立冬 小雪

<正>立冬冻笔新诗懒写,寒炉美酒时温。醉看墨花月白,恍疑雪满前村。—唐李白立冬天气当一年之中太阳到达黄经225°时，斗指乾，这年的第十九个节气——立冬就来到了。每年的立冬节气一般在公历11月7-8日交节，公元2023年的立冬是在11月8日00时35分。立冬既表示一年四季的终了，也是冬季的开始。《月令七十二候集解》：“立冬，十月节。     

考虑电机激励的电动汽车悬架性能研究与优化设计

轮边电机驱动具有更高效的传动效率,更好的空间利用率,更快的能量回收能力。但是由于轮边电机的扭矩波动而产生的电机激振力会增大汽车垂向的加速度与轮胎动载荷,从而降低了汽车的平顺性与操纵稳定性。为了改善轮边驱动电动汽车的悬架动态特性,进行了轮边电机结构布置的优化设计。仿真结果表明,车身减振型轮边驱动系统改善了悬架的动态特性,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。     

基于无人机多光谱影像的小麦封垄前种植行识别方法改进

【目的】 为实现小麦精准管理,准确识别其种植行位置具有重要意义。本研究分别针对传统Hough变换法和绿色像元累积法存在的缺陷进行改进,并对改进前、后不同方法在小麦种植行识别上的精度进行对比分析,为小麦种植行精准提取提供技术支撑。【方法】 本研究开展了小麦水、氮耦合试验,在小麦拔节前期,基于四旋翼无人机携带RedEdge M传感器获取小麦不同生长条件下多光谱影像。基于上述数据,首先采用超绿超红差分指数和Otsu方法对影像分割、分类,获取植被/土壤二值图;其次,采用3×1线型模板进行形态学开运算,降低边界不规则度并去除噪音;然后,结合无人机影像中小麦种植行排布特点,分别针对传统Hough变换法的峰值检测过程和绿色像素累积法的角度检测过程进行优化,提出改进的小麦种植行识别方法;最后,分别将两种方法改进前、后的识别结果与目视解译种植行位置结果进行对比,基于检出率和作物行识别精度（crop row detection accuracy,CRDA）评价4种方法的优劣。【结果】 采用超绿超红差分指数与Otsu方法可以很好对植被/土壤进行分类,分类结果的总体精度达到93.75%,Kappa系数为0.87;形态学运算可以很好地去除图像噪声,减少后期种植行识别误差;改进后Hough变换法通过利用先验知识对峰值检测范围进行约束,有效提升了种植行检测精度,种植行平均检出率从30%提升至67%,CRDA平均值从0.22提升至0.44;改进后绿色像元累积法通过考察整幅影像的绿色像元累积特征,有效提升角度检测精度,种植行平均检出率从14%提升至93%,CRDA平均值从0.12提升至0.69;4种方法的识别精度从高到低依次为改进后绿色像元累积法、改进后Hough变换法、改进前Hough变换法、改进前绿色像元累积法。【结论】 本研究较好地改进了传统种植行识别方法,为种植密度大、行间距小的小麦种植行识别提供了技术支撑。     

周礼中的林业科学技术

<正>习近平总书记指出：“新时代坚持和发展中国特色社会主义，需要系统研究中国历史和文化，深刻把握人类发展历史规律，在对历史的深入思考中汲取智慧、走向未来。”中国传统文化浩如烟海、博大精深，作者尝试在中国古代典籍中挑选出展现古人生态观点、彰显古人生态智慧的论述进行解读，对现在的林业生态建设提供参考。本文参照现代林业科学技术对《周礼》中涉及的林业科学技术进行解读。     

北京西山地区的森林植被变迁

<正>“生态兴则文明兴,生态衰则文明衰”,习近平总书记的这一论断科学回答了自然生态与人类文明之间的关系,深刻揭示了两者命运与共、兴衰相依的规律。西山永定河文化带覆盖了从史前到当代漫长的人类和城市历史演变过程,是北京的文明之源、历史之根、文化之魂。西山漫长的生态演变过程深刻影响着北京地区早期人类的出现和人类文明的演化,而森林植被的变化又是西山生态演变的重要组成。我们尝试从西山森林植被的变化入手,找出西山生态变迁和北京文明演化之间的历史关系、山与城在不同历史阶段的兴衰规律。本文作为开端,从西山地质讲起,回顾了前人对史前人类出现之前西山森林植被变化的研究。