步行轮式气垫车行驶阻力研究

该文对步行轮式气垫车由步行轮及围裙系统产生的行驶阻力进行了理论分析，并对气垫车围裙系统产生的地面干扰阻力进行了试验研究，为步行轮式气垫车动力性能分析及气垫车设计奠定了基础。     

仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究

进行了仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础实验研究，所用仿生人造牲畜有１２个自由度，关节由带有轴角编码器的直流伺服电机驱动。仿生人造牲畜在疾走步态动步行时简化为倒立复摆模型，应用此模型完成了支撑足同相位的仿生人造牲畜的控制。     

路面对车辆动载响应研究

针对结构为沥青混合料面层、粒料基层和土基层的3层柔性路面体系，建立了路面在车辆动载作用下的有限元分析模型，并应用ANSYS有限元分析软件对层状路面在动载作用下路面的动态响应进行了三维有限元分析。结果表明，路面的疲劳破坏是动载引起的水平应力、横向应力和垂直应力共同作用的结果，水平应力的交变变化是使路面产生疲劳破坏的主要因素。最大水平拉应力和最大横向拉应力在沥青层底部与粒料基层的结合处产生，最大水平拉应变与最大横向拉应变在粒料基层底部与土基的结合处产生。     

基于地棚控制的半主动悬架车辆道路友好性仿真

针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价,采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明,无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显,对其标准差影响并不明显,数值上对道路友好性并无影响;提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。     

光辉历程四十载

40年前 ,伴随着我国大力提倡发展农业机械化的时代 ,成立了中国农业机械学会 ,这标志着我国农业机械行业有了自己的学术团体 ,有了自己的农机科技工作者之家。 40年来 ,中国农业机械学会为我国农业机械化事业的发展、为国民经济建设做出了巨大贡献 ,已成为国内、国际知名的学术团体之一。我经历了我国农业机械学科的创建 ,是中国农业机械学会的首批成员 ,承蒙同行的信任 ,曾担任过常务理事、副理事长和名誉理事长 ,亲身经历了中国农业机械学会 40年发展的光辉历程 ,亲眼目睹了中国农机人对中国农业机械化事业发展所做出的不懈努力和无私奉献…     

蚯蚓体表液收取方法的初步研究——地面机械减粘脱土仿生研究之一

蚯蚓是一种典型的土壤动物,在土壤中生活而很少粘土。它的体表有一薄层多组分混合的液体,对减粘脱土起一定作用,但由于量少且难于收取,给仿生减粘研究,带来较大困难。经初步探索,本文首次提出利用电刺激法、转移法和浸泡法,可有效收取到足量的体表液,为研究蚯蚓体表液创造了良好的基础条件。     

车辆行驶速度对路面损伤的研究

针对半刚性路面的特点，建立了半刚性路面的三维有限元分析模型。分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明，在一定的载荷下，随着行车速度的提高，半刚性底基层底部的最大水平拉应力，土基层顶部最大垂直压缩应变，半刚性底基层底部最大横向拉应变及半刚性底基层底部最大水平拉应变和路表面的垂直位移均减小；路面动位移的响应时间随德国速度的提高而变短，对路面上一确定位置而言，提高行车速度可以减小路面的损伤程度。     

履带板推进力的模型试验研究

本文在研究履带板推进力形成机理基础上,将履带板推进力分为两部分,其一为由土壤内聚力及土壤对虚带板的外附力所产生的推进力;其二为由土壤内摩擦力及土壤对履带板的外摩擦力所产生的推进力。依据模型试验基本理论,为了避免模型畸变,推导出用两种模型履带板试验预测原型履带板推进力的方程式及试验方法。     

无轮缘车轮动力性能的研究

本文对无轮缘车轮的运动学、动力学进行了较详细的理论研究。依据轮齿对土壤的切向和法向作用,提出了计算该轮子推进力、行驶阻力的数学模式,并在用电子计算机对理论公式进行计算的基础上,归纳出简单实用的计算公式。同时亦提出了评价轮式行走机构动力性能的两个指标及其理论计算式。试验结果说明,按上述理论公式计算的预测值和实测值之间表现了良好的一致性。     

水田非常规行走机构——步行机耕船的研究

为进一步提高机耕船的牵引效率,作者从减小刺孔体积可少消耗能量这一观点出发,提出了四足步行机耕船的设想,并初步试制了一台可在水田土槽导轨上运动的二足四轮步行工作台,模拟步行机耕船在水田中的牵引性能。文中对步行工作台的运动学和动力学作了分析研究,由于它可保证叶片型步行脚完全地垂直入出土,消除了叶片的压土和挑土作用,使刺孔体积减到了最小,较大幅度地提高了行走系统效率。作者认为,在机耕船上采用四足步行机构是可行的。