牛菜子饼中毒

油菜是十字花科植物,其种子含油量大,大约含油40%.油菜子含蛋白质多,所以采油后的油菜子饼含大量的蛋白质,是一种优质蛋白质饲料,含粗蛋白约38%.菜子饼味辛辣,适口性差,所以油菜子多与胡麻子混合榨油而得麻饼(麻渣子),主要作为奶牛的蛋白质饲料.在不了解麻饼中菜子饼的毒副作用时,超量或单一饲喂导致家畜中毒死亡现象屡有发生.……     

双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线

采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。     

我国大宗淡水鱼技术体系发展现状分析及发展建议(下)

<正>3.鱼病分布现状分析(表1)从表1看出在养殖池塘或多或少都会有鱼病的发生,而只有东江湖、梁子湖、遵义没有发现鱼病。调查发现,鱼病的发生主要有3个原因,一是购买的苗种带来,比如鲫鱼的细菌病都是传入性的,一旦传入在十年内很难消除;二是养殖环境的管理,比如发生鱼病后,病死鱼随意丢弃在排水沟;三是出于预防的目的,盲目地投放药物,特别是中草药的随便投放,导致鱼类肝胆病的发     

草鱼混养与单养的温室气体昼夜变化特征研究

为探究草鱼混养与单养两种养殖模式的温室气体昼夜变化特征与影响因素,采用静态暗箱-气相色谱仪法对2个草鱼养殖池塘的水-气界面CO₂、甲烷(CH₄)和氧化亚氮(N₂O)通量进行了24 h观测。结果显示：草鱼混养和单养CO₂通量的昼夜变化范围分别为(-119.03±76.25)～(59.79±52.19)和(-199.88±163.25)～(186.64±48.06) mg/(m²·h),CH₄通量范围分别为(1.81±2.07)～(7.25±7.06)和(-11.75±14.38)～(17.77±14.84) mg/(m²·h),N₂O通量范围分别为(24.4±16.4)～(77.4±34.7)和(43.8±12.8)～(165.7±122.2)μg/(m²·h)。草鱼混养的CO₂、CH₄和N₂O日平均排放量均低于单养模式,其中,...     

高密度养殖池塘自动气力投饲机的设计试验

为解决池塘高密度养殖过程中的投饲机承载量小、投饲不均匀、投饲范围小、饲料利用率低等问题,提出一种基于气体输送原理的自动投饲机。根据其工作原理,对投饲机的供料系统、输送系统、抛料系统和控制系统进行了设计与分析,采用气力作为供料能源,管道作为输送机构,撒料盘作为抛料机构,西门子S7-200PLC作为系统控制单元。结果显示,该自动投饲机能同时满足6个池塘的投喂,并能单独控制,满足池塘的投饲需求;投饲距离达20 m,平均投饲速度400 kg/h,破碎率低于0.9%,基本满足设计要求。与传统池塘投饲机相比,该投饲机具有结构简单、操作方便,饲料不易破碎、饲料利用率高等特点,并可实现对投饲量精确调节与控制。     

分割式集约化养殖系统分析与设计

<正>集约化水产养殖是采用先进仪器设备和管理技术,实施高密度、高产量、高经济效益的养殖方法。集约化水产养殖可打破传统养殖池塘的限制,高效地收集残饵、粪便,减轻养殖水体负载,提高原有池塘的环境容量,且不减少养殖效益,有利于生产管理,增加养殖积极性,助力渔业转型升级。目前,集约化水产养殖主要以跑道池养殖为主,但普遍存在集污效果差、饲料漏跑率高等问题。     

多营养级池塘养殖系统设计与试验

为有效解决水产养殖环境污染、提高水产品品质,本研究构建了一套1.33 hm2的多营养级池塘养殖中试试验系统,主要包括草鱼养殖区、河蟹养殖区、螺蛳鲢鳙养殖区和水处理设施等.养殖的草鱼、河蟹作为饲料营养的Ⅰ级利用层级,投放的螺蛳、鲢鳙作为Ⅱ级利用层级,种植的沉水植物作为Ⅲ级利用层级,按时打捞水草、螺蛳作为草鱼、河蟹的生物饵...     

不同耕作方法和施氮量对旱作农田土壤CO2排放及碳平衡的影响

全膜双垄沟播技术是近年来黄土高原旱作玉米主要的生产技术之一,其采用的耕作方法包括深松耕、免耕、旋耕和翻耕,因此,研究不同耕作方法下旱作玉米农田土壤CO2排放特征对农田生态系统固碳减排的综合评价和管理措施的选择具有一定的重要意义.本研究采用田间定位试验,研究4种耕作方式(深松耕、免耕、旋耕和翻耕)结合两种传统施氮量(30...     

人工坝体对长江上游鱼类栖息地流域水动力学特性的影响

长江上游鱼类栖息地的水动力学研究对于栖息地生态治理与恢复、评估水生物的生境条件有重要科学意义.该研究以长江上游四川省泸州市江段人工修复鱼类栖息地为研究对象,根据现场施工图、水下地形测绘图和航拍图,等比例建立了三维流场模型.基于CFD数值模拟结合现场试验勘测,研究了6种不同流速下的栖息地水动力学特性,分析了多个人工坝体对...     

对完善行政管理机制、提高行政管理效能的思考

行政改革是当今各国政府和行政学界共同关注的问题。在这种背景下，文章回顾了我国行政改革的历程，分析了行政管理机制的涵义和构成，指出目前其存在的问题并提出了完善的对策。目的是通过完善行政管理机制，提高行政管理效能。