基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统研究

【目的】提高林果采摘机器的综合采摘效率,减轻人工作业强度,优化系统数据收集与传输性能,提升系统稳定性。【方法】课题组设计了一款基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统。该系统利用滤波算法实现了网络信息拥堵控制,其工作原理为：通过高分辨率相机收集林果图像发送至总控系统,使用滤波算法识别目标林果后检测位置信息;由传感器收集林果与机械爪的距离进行位姿计算,运动控制设备发送指令后机械臂到达采摘位置;末端执行设备控制电机运转后操控机械臂完成采摘。【结果】测试表明,系统应用滤波算法的适应性良好,与应用灰狼算法相比,整体运行稳定率达到了92%以上,各项参数指标符合预期。【结论】该林果采摘机器智能控制系统可实现高效智能采摘,推广前景较为良好,本研究可为类似采摘或收获农机装备的优化设计提供参考。     

基于自适应双阈值的彩色线阵CCD小麦黑胚分割

在粮食质量等级评定中,黑胚粒存在的多少影响小麦的整体等级划分。该文以产自新疆和河南不同品种的710粒有黑胚的小麦、627粒破损小麦和1 167粒正常小麦为研究对象,采用彩色线阵CCD动态获取小麦图像,对原始图像进行多余背景去除、色偏校正、亮度变换以及形态学处理后,再对小麦图像单通道图像进行自适应双阈值分割,能有效的实现对小麦黑胚特征的分割。试验选择三种小麦进行特征提取以及模式识别,得到最佳分辨率分别为95.1%,96.0%和98.3%。结果表明该方法对小麦黑胚的识别具有良好的效果。     

奉贤高新技术产业孵化园科学发展的理论解读

从指导思想、建设目标、建设原则和功能定位等4个方面阐述了上海市农业科学院奉贤高新技术产业孵化园科学发展总体思路及基本框架。同时,就树立和落实科学发展观,从核心问题、内在机制和长远目标上扎实推进奉贤高新技术产业孵化园的建设提出了一些前瞻性的理论思考。     

‘南丰蜜橘’水肥一体化施用效果的试验分析

2013-2015年,在广西柳城县开展南丰蜜橘水肥一体化施用试验,以传统施肥试验为对照,测定并分析不同配方的水肥一体化施用处理对南丰蜜橘果园施肥成本、土壤与叶片养分含量、果实产量和品质的影响。结果表明,处理1的综合成本最低为747.06元/667 m~2,仅为CK的67.41%;处理2的综合成本最高为1 264.15元/667 m~2,比CK增加了14.06%;处理1和2的土壤全N全P全K含量明显偏低,有机质含量明显低于CK,但仍在适宜和较高含量水平,CK的全N全P在适宜范围内,全K稍偏低;处理组和CK叶片除P含量在适宜范围,Ca含量高于适宜范围外,N和K含量均偏低。处理1和处理2的Ca、Zn、Fe、Mn和B的含量均高于CK,但Mg含量以CK的最高;处理1和处理2的产量分别比CK提高了9.36%和12.61%;处理1果实较大,果皮较厚,完熟后比处理2和CK略早出现浮皮,可溶性固形物,全糖和酸含量也比处理2和CK略高,风味较浓。通过试验发现处理1的成本最低,产量较高,果实品质较优,既省肥省工省水,又提高了产量改善了品质,节本增效效果良好。     

土壤硝化强度测定方法的改进

为了使土壤硝化强度的测定条件更加统一,结果更加准确,本研究针对土壤硝化强度测定时广泛采用的悬液法,研究了其最佳培养条件：反应体系pH 7.5,底物NH4+-N浓度为100 mg/L,培养温度为30℃,培养时间为5 h,风干土样预培养72 h后才可进行硝化强度的测定。还针对NO₃^--N生成法的不足,探讨了通过NO₂^--N生成法评价硝化强度的途径：通过向反应体系中添加1 mol/L的氯酸钠0.2 mL,有效抑制NO₂^-向NO₃^-的氧化。不同检测方法对硝化强度测定对比的结果发现,NO₂^--N生成法确是评价土壤硝化强度的最佳方法。     

不同干燥方式对黄花菜干燥效果的影响

将新鲜黄花菜采用自然晾干、干燥箱烘干（60、70、75、80 ℃）和真空冷冻干燥（75 ℃）进行干燥处理,分析干燥过程中黄花菜质量的变化,计算含水量、干基含水率和干燥速率,绘制相应的曲线图,对比干燥结果。结果表明：晾干工艺依赖天气情况,晴天时室内外高温低湿环境会加速黄花菜的干燥速率,雨天时室内外低温高湿环境会降低黄花菜的干燥速率,但干黄花菜的品质最佳;真空冷冻干燥技术效率最高、干黄花菜颜色较好,但能耗大,投资成本高;干燥箱烘干效率随温度的升高而提高,烘干效率由低到高依次是60、70、75、80 ℃,但80 ℃高温烘干会导致黄花菜褐色加深。综合考虑在保障黄花菜的品质、降低预算的情况下,推荐75 ℃干燥箱烘干为黄花菜的适宜烘干工艺。     

CO39近等基因系抗稻瘟病性分析

利用14个稻瘟病菌菌株在温室分别接种和在自然病圃两个年度对CO39近等基因系进行鉴定.结果表明,这套近等单基因系和近等多基因系具很好的鉴别能力.抗病基因Pi-3提供抗病性的时间较长,病斑数较少,并且与其他基因组合而成的累加系也能高抗稻瘟病.     

一种防治棉花黄萎病的生物复合种衣剂的研制

【目的】为充分发挥甲基营养型芽孢杆菌菌株LH-L3的抑菌和促生长作用,将该菌株作为复方种衣剂的有效成分,引入到化学种衣剂。【方法】通过测定4种配方的种衣剂对带菌种子的杀菌效果,确定最佳配方;采用平板法测定菌株存活情况,确定其货架期;进行温室盆栽试验,研究其防治病虫害的效果。【结果】4号配方种衣剂(克百威10%(质量分数,下同)、咯菌腈2.5%、福美双10%、10~9cfu·m L~(-1)LH-L3)杀菌效果最好,室温贮藏半年后有效活菌量仍达到1.1×10~5cfu·m L~(-1)。在盆栽试验中,出苗15 d时该种衣剂包衣棉种出苗率、株高、最大叶宽比对照分别提高11.54%、18.74%、20.91%。在棉花发生黄萎病2 d和5 d时,发病率分别降低65.42%和48.56%。包衣种子棉苗棉大卷叶螟的被害株率比空白对照降低66.92百分点,防治效果达92.33%。【结论】LH-L3菌株与化学农药复配作为种衣剂完全可行,且本试验研制的生物复合种衣剂对棉花黄萎病和棉大卷叶螟有较好的防治效果。