基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法

为了提高蚁群算法路径寻优的收敛精度和收敛速度,提出一种基于有效拐点的栅格图和基于最短距离最小步数路径（最短最小路径）的蚁群算法,用于搜索地面移动机器人从起点到终点的最短路径。在标准蚁群算法路径规划中,蚂蚁的搜索方式是有限方向有限邻域,本文采取无限邻域的搜索方式,可取捷径搜索任何可直通的栅格点,并提出有效拐点的概念,减小了单步搜索量。提出最短最小路径的概念,并用其取代欧氏距离作为启发值,提高了启发值的准确度和可靠性,同时用起点到终点的最短最小距离指导信息素更新,提高了蚁群算法迭代的质量。最后,在不同规模、不同障碍比例的栅格地图环境下进行实验,结果表明用最短最小路径距离取代欧氏距离的合理性,并验证了本文方法可以在降低计算量的同时,以更快的收敛速度搜索到距离更短、步数更少的路径。     

遮荫处理对侧柏种子萌发的影响

在不同光照梯度55.44%自然全光照(Natural sonlight,NS)、21.12%NS、3.47%NS 和0.86%NS的人工遮荫条件下,研究了侧柏(Platycladus orientalis)种子萌发的特点.结果表明:4个光照梯度处理的侧柏种子的萌发率分别为68.9%、82.2%、44.4%和42.2%;随着光照强度的减弱,种子萌发进程减慢;萌发指数和幼苗活力指数均在21.12%NS处理最大,分别为1.89和770.8.     

不同品种蒜薹贮藏效果的研究

蒜薹贮期老化腐烂的主要原因是病原茵侵染和生理代谢过高,该试验研究了不同产地蒜薹不同贮藏温度下薹梗、薹梢带茵率,薹梢霉变指数,薹梗可溶性固形物和叶绿素含量的变化.结果表明:苍山早熟蒜薹具有较好的贮藏性,在温度O～-1℃的条件下贮藏,可有效降低带茵率和薹梢霉变指数,同时叶绿素和可溶性固形物含量较高.     

影响车用离合器结合规律的因素研究

车用离合器结合规律的优劣直接影响着车辆良好性能的实现。本文从离合器的结合过程出发,把离合器结合过程分为三个阶段;再根据离合器接合性能的评价指标：滑磨功和冲击度,经过公式推导分析,得到了结合速度是影响滑磨功和冲击度的主要因素;最后以离合器结合速度为主要对象,推导出其影响因素,为后续对离合器的优化控制及良好性能的实现打下基础。     

滴头堵塞诱发过程及其可控方法的研究进展

滴头作为滴灌系统的关键部件,其性能的优劣直接反映了整个滴灌系统寿命、节水性及灌水的均匀性.流道的堵塞问题一直是抑止滴灌技术发展的主要瓶颈,而随着再生水滴灌、微咸水滴灌、雨水滴灌等技术的迅速发展,对滴灌系统抗堵塞能力也提出了更高的要求,堵塞问题成为了滴灌技术研究的热点.分析了滴头堵塞诱发的研究现状,就流道内的堵塞诱发因素、诱发过程、生物膜的存在对于堵塞的影响、流道内生物膜生物、物理特征以及控制方法等几个问题进行了探讨,并结合现代分子生物学技术及测量技术提出了有关流道内生物膜微生态多样性、生长特征等问题研究的发展方向.     

花[鱼骨]苗种池塘培育试验

花[鱼骨]（Hemibarbus maculatus Bieeker）俗称吉花鱼、季骨郎等,隶属于鲤形目、鲤科、绚亚科、鲭属,广泛分布于我国各地的湖泊、河流中。具有肉质细嫩,味道鲜美,蛋白质含量高等优点,深受消费者青睐。近年来,由于天然水域捕捞过度以及环境污染等因素,蟹的天然资源锐减。     

赤霉素和细胞分裂素调控苹果果实早期生长发育机理的研究

采用流式细胞术（ＦＣＭ）及酶联免疫法（ＥＬＩＳＡ）从细胞学和激素生理学的角度研究了ＧＡ４／７、ＢＡ及ＣＰＰＵ调节苹果果实早期发育的可能机理。ＧＡ４／７（５０ｍｇ／Ｌ）抑制了苹果果肉细胞分裂,未提高果实内源细胞分裂素（ＺＲｓ,ｉＰＡ）含量推测它主要通过促进工而促进果实生长,ＢＡ（５０ｍｇ／Ｌ）和ＣＰＰＵ（１２．５ｍｇ／Ｌ）可以显著促进苹果幼果的细胞分裂,ＣＰＰＵ的细胞分裂素活性较ＢＡ高,ＢＡ和ＣＰＰ     

不同光照处理对金枪鱼新鲜度的影响

以冷藏金枪鱼前腹肉为试材,托盘包装后置于4℃冷柜中,经700 Lux光照强度的不同光源(红光(波长630 nm)、绿光(波长530 nm)、紫光(波长400 nm))照射处理4 d后测定L~*值等理化指标。结果表明,不同光源照射对金枪鱼新鲜度的变化有显著影响,供试波长越长,越有利于保持冷藏金枪鱼的新鲜度;红光照射的效果最好,可考虑做为金枪鱼展柜的光源;红光照射金枪鱼4 d后的L~*值、a~*值、硫代巴比妥酸反应产物(TBARS)值、高铁肌红蛋白(Met Mb)相对百分含量和鱼肉鲜度K值分别为32.27、7.11、0.89 mg/100 g、30.34%和12.96%。     

河套灌区套种模式下综合作物系数的试验研究

依据FAO56作物需水量指南提供的作物系数计算方法,分别计算了内蒙古河套灌区磴口试验站小麦套种覆膜玉米、小麦套种未覆膜玉米、小麦套种油料向日葵3种套种模式下的综合单、双值作物系数。结果表明,3种套种模式下的作物在全生育期内均可迎来2次综合需水高峰;共生阶段的作物系数,单值方法高于双值方法的计算结果,而单一作物独立生长阶段,双值方法高于单值方法的计算结果;无论单值计算还是双值计算的套种作物田间综合ET,当单一作物处于独立生长期时差别不大,而2种作物共同生育阶段的差别较大;将3种作物在套种模式下的生育阶段划分的更加详细并分别命名,为套种模式下作物蒸散量提供更准确的计算依据。     

高效涂层滚刀的刃磨探索

随着我厂新型轮式拖拉机核心能力提升技改项目的逐步推进,LIEBHERR高效滚齿机、Gleason高效滚齿机陆续的投入使用。此类滚齿机切削时高速切削,所匹配的滚刀是高效涂层刀具,其滚刀材料是粉末冶金材料,涂层是欧瑞康巴尔查斯AP涂层,其涂层后微硬度(HV0.05):3200,刃磨滚刀所用砂轮是4BT9CBN砂轮,刃磨时存在让刀现象严重,砂轮前角角度保持性不好,导致刃磨效率底,砂轮耐用度差,刃磨刀具的质量不稳定。目前我厂没有专业的滚刀退涂设备,假如滚刀需退涂必须要发回涂层厂家进行退涂处理,退涂后再返回进行刃磨和涂层,这样导致滚刀的周转周期长,需投入的滚刀数量也较多,造成无谓的成本上升。文章阐述了对高效涂层滚刀不退涂刃磨的新方式新方法,具有成本低、效率高、推广型强等优势。