阻抗谱和电导法测定的桃树抗寒性与生理指标通径分析

以8年生的桃树枝条为试材,采用通径分析方法对电解质渗透率(EL)法和电阻抗图谱(EIS)法测定的桃树抗寒性与生理指标(脯氨酸含量、可溶性糖含量、淀粉含量、含水率)的关系进行分析。结果表明:EIS参数胞外电阻率(re)测定的抗寒性与生理指标关系中,脯氨酸含量、可溶性糖含量直接通径系数分别为-0.35(P0.05)和-0.61(P0.05),含水率的间接通径系数为0.53(P0.05);EL法测定的抗寒性与生理指标关系中,脯氨酸含量、含水率直接通径系数分别为-0.51(P0.05)和0.50(P0.05),可溶性糖含量的间接通径系数为-0.75(P0.05)。在影响2种方法测定桃树抗寒性的生理指标中,脯氨酸含量、可溶性糖含量与含水率都是重要的生理指标。同时,EIS也可以作为快速测定桃树抗寒性的方法。通径分析方法能够充分反映自变量对因变量的影响,同时也可以反映因变量之间的关系,能够应用于研究影响桃树抗寒性与生理指标相关性的分析中。     

基于MATLAB的桃园剪枝机械臂运动学及工作空间分析

为发展桃园机械化,通过对桃园工作环境的分析,设计一种剪枝机械臂;并以桃树剪枝机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,运用robotics工具箱建立该机械臂的数学模型。并对其进行工作空间仿真及轨迹分析。研究结果表明:所建模型可以实现桃树机械化剪枝,空间重合度达90%;仿真函数可以准确、有效地获得机械臂的运动参数和运动轨迹,为进一步的研究提供重要的理论依据。     

可调式握力高枝剪设计及分析

可调式握力高枝剪的设计包括外观参数的确定和刀具的设计。根据大宗果树的生长状况确定高枝剪各关键部件结构及参数;根据高枝剪在果园作业受到剪枝过程中刀具剪断和夹持枝条所需力的大小进行刀具的设计。通过在Inventor软件中构建可调式手握高枝剪三维模型,利用AIP中的有限元功能对模型进行分析,得出果园工作环境下高枝剪的安全系数和变形量。果园作业试验结果表明:在该设计参数下,高枝剪性能可靠、使用灵活。     

果树根系修剪装置设计与试验

为探究果树根系与果树冠层间的控制联动协作关系,通过果树根系修剪装置对5年生富士果树进行根系修剪,研究根系修剪位置W、距离L、深度H、角度θ等参数对苹果树新梢生长量的影响,选取L9(21×33)进行根系修剪试验及数据处理,结果表明:影响长枝富士果树新梢生长量的因素由高到低依次为距离、修剪位置、角度、深度;抑制长枝富士果树新梢生长量的果树根系修剪装置最佳作业参数为双侧、深度40 cm、角度20°、距离50 cm;影响短枝富士苹果树新梢生长量的因素由高到低依次为:角度、距离、深度、修剪位置;抑制短枝富士果树新梢生长量的果树根系修剪装置最佳作业参数为单侧、深度40 cm、角度10°、距离70 cm;长枝、短枝富士苹果树进行根系修剪试验后,不同处理影响长枝、短枝富士苹果树新梢生长量每10 d生长趋势大体相同,不同处理有加快新梢生长的反作用产生。通过对果树根系的管控,实现以根控冠、降低果树整形修剪的劳动强度。     

中小温室土壤水分监控系统设计

针对中小型温室提出一种低成本、低功耗的实用型土壤湿度监控系统,采用分布式检测控制方法,借助无线数传技术搭建了主从单片机湿度监控系统,设计了微控制器人机交互电路和程序,实现了土壤水分的精确自动化监测和微灌控制。结果表明,该系统低功耗,宜配置,工作稳定,温室灌水利用率达到0．65,比漫灌节水50％以上。     

基于模糊控制的温室内土壤湿度智能监控系统设计

为提高温室管理水平,针对有线系统监测布线不灵活或长时无人监测和无线系统数据传输不稳定等问题,设计一种基于GSM技术具有远程交互功能的土壤湿度监控系统。该系统由MSP430控制器、GSM模块灌溉控制电路等组成。通过GSM模块以短信的方式实现与用户之间的交互功能,并利用模糊控制算法进行精确灌溉。运行试验结果表明:设计的系统工作稳定,数据传输距离不受限,节水灌溉效果显著,GSM模块收发信息的正确率达100%;接收数据正确率达98.73%,实时监控灌溉性能稳定;能够实现精确灌溉,与人工漫灌相比节省20%~30%的用水量,节水效果显著。     

吊排应力测试试验研究

以特大工件FHL300t-00吊排为研究对象,对吊排进行抗拉静载强度测试。在吊排上布置应变片,与电桥盒组成直流半桥单臂桥式电路,当吊排承受载荷时,吊排上的应力变形反映到应变片上,通过应变仪读出各测点的应变值,从而确定排体危险截面的最大应力和最大变形,为吊排的使用提供安全保障。测试过程中考虑了温度、噪声等因素的影响,并提出了解决方法。