基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计与开发

针对目前无人机巡检作业培训方式单调、用户体验不佳的现状,文章首先提出了基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计方案,并基于功能及业务需求,从网络架构、硬件平台和软件平台阐明了方案的实现路径.最后应用案例表明,该系统利用理论学习与交互操作配合的方式,能够实现个人及班组的无人机巡检作业项目的仿真培训,有助于构建协同高效...     

镇巴县新建桑园的几项管理技术

镇巴县地处汉中市最南端的大巴山腹地,属北亚热带季风湿润气候带,平均海拔1234m,年平均气温13．8℃,年降水量1250ml,无霜期237天,具有发展蚕桑产业得天独厚的自然条件。2009年镇巴县被列为“东桑西移”项目工程蚕桑基地县,2010年在镇巴县大池等5个乡镇低改、新建桑园667hm2。     

控制本交配种,集中产羔提高产羔率

多年来，根据柴河林区养羊户分散、羊群小、不便管理，近亲繁殖、退化严重和没有条件开展人工授精的情况下，于1994年开始在秋皮沟林场王连东的羊群内试行公母分群，采取控制本交配种，集中产羔等措施，极大的提高了繁殖成活率。由1母产1羔，羔羊成活率不到80％，到1母产多羔，产羔率连年达144％～150％，最高的1998年达到165．6％，羔羊成活率一直稳立在93％左右。如2004年5月共产羔1232只，出栏828只，其中优良种公羊81只。此法现已推广到7个林场19个养羊大户，羊群质量普遍提高，其体重、产毛量、产羔率等都达到东北半细毛羊的育种指标。现将采取的措施介绍如下。     

兽医，必也正名乎!

1981年7月,当我（林）通过博士口试时,指导教授（Dr．Morten T．Jones）很高兴的说：Dr．Lin,weare very proud of your work．From now on,your are a real Doctor。事实上,于1978年7月我初抵伦敦,进入“Sherington School of Physiology,St．Thomas’s Hospital Meclical School,University of London”,进修神经内分泌时,     

“假鸡蛋”的探秘

2012年春节前后至3．15前夕,有不少市民和网友以及媒体反映,他们购买的鸡蛋是“假鸡蛋”、“橡皮蛋”或“怪鸡蛋”等,蛋黄煮熟后似橡皮球,结实而有弹性。明知是在养殖场拉回的鸡蛋,怎么可能是假鸡蛋呢？为此,作者对该养殖场生产、销售鸡蛋的各个环节进行了调查,并采样进行了分组实验,现将具体情况介绍如下,与广大读者共同探讨。     

鸡性连锁矮小基因的作用机制及其应用

鸡性连锁矮小基因 (dw)因其独特的遗传特性 ,引起了人们的广泛关注 ,本文对该基因的遗传特性、生物学效应、分子基础和生理作用机制以及应用情况作一综述     

浅析奶牛乳房炎的发病原因及防治措施

<正>据报道,奶牛乳房炎在生产中发病率可高达30%以上,被列为奶牛的四大疾病之一。此病根据有无临床症状分为临床型乳房炎和隐性乳房炎,不仅给养殖业造成严重的损失,而且给人类健康也带来危害。实践证明,通过中西医治疗,临床型奶牛乳房炎治愈率可达70%左右,只有采取综合性预防措施,才能够有效防治乳房炎的发生。1奶牛乳房炎的发病原因奶牛乳房炎是乳房受到物理、化学、微生物等致病因子刺激所发生的一种炎性变化。引起乳房炎发生的因     

带双负载运行的VIENNA整流器中点电压平衡控制

针对VIENNA整流器结构固有的中点电压波动问题,可以通过双负载结构中调整负载的大小来观察。文章分析了三相VIENNA整流器的工作原理,采用一种电压电流双环结构,空间矢量调制(SVPWM)方式控制运行。针对三电平结构固有中点电压波动问题,通过调节正负小矢量的作用时间,能够达到双负载在大小不同的情况下,直流电压稳定,中点电压平衡的效果,最后使用MATLAB/Simulink仿真证明了此方案的可行性。     

膨化大豆全价乳猪料的对比饲养试验

近年来，国内外动物营养学家对仔猪消化生理特点进行了大量研究，如仔猪调味剂、抗应激剂、抗生素、有机酸制剂、酶制剂等已广泛应用于乳猪料的生产，并取得了明显效果，国内乳猪料产品由于受原料加工处理的影响，而使产品质量难尽人意。本试验通过对仔猪料中主要原料大豆和玉米经过膨化处理后，再配制成乳猪全价料，达到了提高乳猪料质量的目的。1材料和方法1.1试验猪的来源和选择试验于1995年3月20日至6月7日在东乡县畜牧科学研究所进行，选用杜洛克×约长三元杂商品仔猪共15窝进行试验，其母猪均为经产母猪，身体健康，体质良好，产仔时…