设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用

中国设施园艺近30年来发展迅速，面积目前居世界首位，但由于务农人数呈下降趋势，如何用“机器代替人力”成为当前研究热点。为实现设施温室生产的数据感知环节作物影像和环境监测数据精细化采集，本研究设计了一套多自由度设施温室影像采集与环境监测机器人系统。机器人由感知中枢、决策中枢和执行中枢三部分构成，分别进行机器视角环境感知、数据分析与决策指令生成和动作执行。在感知层实现多角度图像、实时视频和监测数据网格化精确采集，为作物多源异构数据精细化汇聚奠定基础；传输层通过无线网桥将监测数据与控制指令汇聚至本地数据中心；数据处理层通过作物基础模型分析进行控制指令反馈信息，同时对上传图像进行预处理；最终在应用层提供web端和手机端智能服务。系统可广泛地应用在设施温室生产与研究中，用于黄瓜、番茄、大棚桃等作物的全生育期图像、实时视频和监测数据收集与分析处理，已在北京小汤山国家精准农业基地7号日光温室、石家庄市农林科学研究院5号日光温室进行示范应用，取得了较好的效果。     

浅谈影响乳脂率和乳蛋白率的饲料营养因素

产奶量是奶牛场的重要经济指标．直接关系到奶牛场经营者的收入水平。但仅产奶量大还不够，还应关注牛奶的乳脂率和乳蛋白率．因为只有这两个质量指标合格，牛奶才能卖出更好的价格。因此，乳脂率和乳蛋白率受到了奶牛场经营者的普遍关注与重视。     

绿色木霉·烯酰吗啉水分散片剂高效液相色谱分析

[目的]探讨用峰面积外标法定量分析绿色木霉.烯酰吗啉水分散片剂的准确性。[方法]采用高效液相色谱法外标法定量分析绿色木霉.烯酰吗啉水分散片剂,确定检测波长、测定回收率和选择色谱条件。[结果]结果表明,绿色木霉和烯酰吗啉分别在342和236nm处有最大吸收,回收率大于99.0%,变异系数小于0.3%。绿色木霉.烯酰吗啉水分散片剂的保留时间受流动相配比的影响,当甲醇∶水为80∶20时,样品中绿色木霉.烯酰吗啉水分散片剂色谱峰与其他杂质峰分离较好。[结论]该方法具有较高的准确度和精密度,操作简便、快速。     

密云县种苗、花卉产业发展概况

<正>密云县种苗产业始终以为社会提供"数量充足、品种对路、质量优良、价格平稳"的林木种苗为目标,认真落实"依法治种,科技兴种、强化服务、发展产业"的种苗发展思路。加大种苗行业     

一例鸡传染性喉气管炎的诊疗体会

濮阳某三黄肉鸡养殖场32日龄的鸡群出现采食量明显下降、精神萎顿、羽毛蓬乱、眼睑肿胀、结膜潮红、呼吸困难、湿性哆音、鼻翼有黏性分泌物的症状,35日龄时发病率达80％,日死亡30～100只.结合临床症状观察、剖检病变及实验室诊断,确诊为传染性喉气管炎感染.随后采用综合防治措施对疫病进行控制,4d后全群情况好转,采食量恢复正...     

茯苓、白芍、鱼腥草及大黄复方药用植物添加剂对施氏鲟生长性

在水温(22±2)℃下,通过8周的生长实验,研究了饲料中添加含药用植物茯苓(Poria)、白芍(Radix Paeoniae Alba)、鱼腥草Herba Houttuyniae)及大黄(Radix et Rhizoma Rhei)的混合添加剂对初始体质量为(137.61±22.26)g的施氏鲟(Acipenser schrenckii)生长性能和血液生化指标的影响.药用植物添加剂配比:茯苓、白芍、鱼腥草、大黄质量比为7:5:4:4(干粉).将施氏鲟饲养在室内圆形水族箱(半径44 cm,水深50 cm)中,每箱8尾,每日3次饱食投喂添加上述药用植物的饲料,添加量为饲料总质量的0％(对照组)、0.5％、1％和2％,每组3个平行.结果表明,当药用植物添加量为0.5％时,施氏鲟的摄食量、增重率、特定生长率以及蛋白质表观消化率最高(分别为385.76 g、241.46％、2.19％/d和75.59％),显著高于对照组(P＜0.05).当添加量为1％时,施氏鲟血浆酸性磷酸酶活性显著高于对照组(P＜o.05),0.5％及1％添加量可显著提高血浆总蛋白和球蛋白的含量(P＜0.05).植物性添加剂使施氏鲟血浆中总胆固醇、甘油三酯含量均显著低于对照组(P＜0.05).当添加量达到2％时,施氏鲟血浆谷丙转氨酶、谷草转氨酶以及乳酸脱氢酶活性显著升高(P＜0.05).饲料中添加0.5％的植物添加剂可以显著降低施氏鲟血浆中皮质醇含量(P＜0.05);0.5％～1％添加量可以显著提高血浆甲状腺素含量(P＜0.05).饲料中添加适量的药用植物对施氏鲟具有一定的促生长、缓解应激、提高免疫力及降低血脂的作用.     

风力发电机组变桨距控制方法研究

由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难.该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究.分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法.提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块.仿真结果表明,模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求.此外,利用神经网络技术,提出一种基于来流角预测的独立变桨距控制策略,并通过仿真证明其可有效地减小桨叶的气动疲劳载荷,且功率控制效果良好.通过比较发现,独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定.     

含立方刚度滚动轴承转子系统非线性特性分析

建立了滚动轴承-转子系统非线性动力学模型,考虑了不平衡激励、轴承间隙、非线性赫兹接触力、变柔度(VC-VaryingCompliance)振动和转轴材料物理非线性的综合效应,以含立方非线性项的表达式来表征这种转轴材料的物理非线性刚度。运用Range-Kutta数值积分方法计算系统的不平衡振动响应,得到了转轴非线性刚度、轴承间隙和转子转速对系统动力学行为的影响规律。     

基于模板的2-D特征截面线参数化设计

为提高模面型面设计的效率与稳定性,提出了一种基于截面线模板的参数化优化方法.首先对2-D截面线的特征和类型进行分析,给出截面线统一的NURBS显式表达式;然后针对截面线的结构特点,提出一种简捷、高效的截面线编辑策略,并设计相应的优化算法.将算法集成到自主开发的冲压成形分析软件DCiP模面设计模块,并与HyperForm的Die Module进行比较,结果表明:算法避免了现有方法中飞逸、越界等异常的发生,简化了用户的操作,缩短了产品的设计周期.