冗余驱动的三平动并联机构性能分析与优化

提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。     

基于配电网图模深化应用的调度计划停送电刚性管理探究

为推进配电网图模异动、调度计划执行工作,进一步强化调度计划停送电刚性执行,海盐公司采取强基础、重衔接、深应用、严考核方式加强配网图模与停送电协调管控,同时融合调度计划停送电标准与图模功能,形成一套立足图模应用的调度计划停送电管理体系,有效提升对电网停电的管控能力,提高供电可靠性与优质服务水平。     

基于微卫星标记的不同种质资源罗氏沼虾遗传多样性研究

为探究江浙地区不同罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)群体的遗传多样性和遗传结构,利用16个微卫星标记对潮丰(CF)、蓝天(LT)、源泉A(YQA)、源泉B(YQB)、嘉丰(JF)、南太湖(NTH)等6个江浙地区养殖群体和1个泰国正大(ZD)引进群体进行遗传变异分析.结果显示,16个微卫星位点...     

复方银杏叶对免疫应激仔猪生长性能和血清代谢组学特征的影响

本试验旨在研究复方银杏叶对脂多糖(LPS)诱导的免疫应激仔猪生长性能及血清生化指标的影响,并采用代谢组学技术研究免疫应激仔猪的血清代谢组学特征.选择杜×长×大杂交仔猪36头,随机分为对照组(每天灌服110 mL生理盐水)、LPS应激组(每天灌服110 mL生理盐水)和LPS+复方银杏叶组(每天灌服110 mL复方银...     

谈发展中草药饲料添加剂的必然性

本世纪初,许多先进的国家,随着饲料添加剂的不断研究、生产、应用与发展,饲料工业的规模日益壮大。在美国,饲料工业目前已成为跃居第9位的国民经济支柱产业,促进了高效养殖业的发展。我国在70年代末期随着改革开放,引用先进科学技术,开始进行饲料添加剂的研究、生产和应用。虽然起步晚,底子薄,但发展快。经过十多年的努力奋斗,业已形成门类比较齐全、品种较多、市场幅射面广、初具规模的饲料添加剂工业体系。现已能生产18大类,上百个品种的饲料添加剂,年产销量在刀万吨以上,有力地支持着饲料工业的发展。配合饲料的年产销量在5…     

寄生虫病对畜牧业的危害分析

介绍了寄生虫在畜禽上的寄居形式、对畜牧业的危害及寄生虫病的生活史,从而击破其生活史环链,从根本上杜绝其流行,以保护人畜的健康。     

家蚕品种的原始亲本

新中国成立后的61年间,我国共育成和通过审定了204对家蚕品种杂交组合。本文系统介绍了这204对家蚕品种杂交组合的地区分布、特点、原种系统、类别、育成或审定年份、育成单位、原始亲本等信息,可为家蚕新品种选育提供基础材料与经验。     

马山县产业扶贫情况探析

正马山县是国家级贫困重点县,现有贫困村75个,贫困人口23.8万,贫困发生率45.7%,具有贫困发生率高、贫困发生程度深、贫困原因复杂等特征。马山县县委、县人民政府为实现如期脱贫、成功摘帽,高度重视脱贫攻坚工作,不仅抓输血式扶贫,而且主推造血式扶贫,出台系列产业扶贫项目,大力发展产业项目,实施产业扶贫,尤其是积极谋划和认真实施了一批农业种植、养殖项目,成立了一些新型农业经营组织,建立一批种养殖示范基地,吸纳一些贫困户就地就近就业,起到了良好的示范效应,增收脱贫效果明显。由于脱贫攻坚任务重、时间紧,在实施产业项目的过程中,存在项目建设不规范、种养技术水平低、经营管理能力差和脱贫效果不理想等问题,为此马山县委、县政府特邀广西人才服务办公室、广西老科协专家一行进行现场把脉和技术指导,现将产业扶贫情况探析如下。     

中草药喂哺乳母猪治仔猪白痢

仔猪白痢病是仔猪的常见病和多发病,对此病可采用给带仔的哺乳母猪喂中草药。通过母猪泌乳治疗,效果良好。现介绍几种方法供饲养母猪户参考。l）白头翁250－500g加水100（）In煎汤,分2次喂母猪。此法既有治疗作用,又有预防作用。2）山植、麦芽、神曲、帜壳、陈皮、首香、白头翁、龙胆草各15g,煎煮后连汤带渣喂母猪,连喂3－4天。3）白头翁2份、龙胆末1份混合喂母猪,剂量多少根据哺乳仔猪多少而定,平均每头仔猪gg,连喂2－3天。4）黄连100g、苦参200、白头翁160g、白胡椒4（）、共焙焦研末,每天2次,每次5－10g拌料喂母猪,连喂l－3…