一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

CDIO模式下动物科学专业人才创新能力的培养

CDIO工程教育模式以产品研发到产品运行的生命周期为载体,这种模式应用于现代大学生教育中,已取得一定教育目标效果.现如今,我国畜牧业发生阶段性变化,在养殖业疾病、环境污染、成本高等诸多问题的驱使下,对具有较高创新能力的动物科学专业人才的需求更加迫切.将CDIO教育模式嵌入动物科学专业人才教育中,将有力提高学生综合能力,...     

糯玉米品种丰产稳定性的AMMI模型分析

采用AMMI模型,并计算稳定性参数,对2007年浙江省糯玉米区试B组12个品种产量稳定性进行分析,结果发现,沪糯88、甜糯601、苏玉糯2号、甜糯006、苏玉糯202等品种稳定性较好。通过以参数为纵轴,平均产量为横轴作图发现,参试品种中丰产稳产性表现最好的为沪糯88,苏玉糯202、甜糯006、甜糯601等品种表现也较好。     

化隆县病死动物无害化处理现状及建议

调查了化隆县动物死亡的原因、处理措施,分析了病死动物无害化处理中存在的问题,并提出了建议,以期更好地执行病死动物的无害化处理。     

D型产气荚膜梭菌ε毒素蛋白结构及抗原表位分析

利用生物软件对D型产气荚膜梭菌ε毒素的蛋白结构、抗原表位进行预测与分析。综合ε毒素蛋白亲水性、表面可能性、抗原指数、二级结构预测结果显示,肽链13-19、44-47、59-63、79-82、94-97、151-153、200-204、211-221、245-250、257-260位可能存在B细胞抗原表位,三级结构预测的94、151结合位点位于94-97、151-153抗原表位区内。     

不同供氮水平对西瓜产量和品质的影响

以京欣1号为材料,采用随机区组设计,以尿素为肥源,设计5个不同氮水平,探讨不同供氮水平对西瓜产量和品质的影响,结果表明:在氮适量的土壤上增施氮肥,能增加单株西瓜个数和单瓜质量,提高产量,对提高单个西瓜质量更为突出。在一定的范围内,西瓜产量随着氮肥用量的上升而增加,但当每公顷纯氮用量达到360 kg以后,西瓜产量开始呈下降趋势,继续增加用量,产量急剧下降;在纯氮用量0～240 kg/hm2时,对可溶性糖含量影响很小,而继续增加氮用量,即当纯氮用量为360～480 kg/hm2时,可溶性糖含量明显上升;施用氮肥不同程度提高了西瓜维生素C含量;在纯氮用量0～240 kg/hm2时,硝酸盐的含量逐渐增加,之后却有下降趋势。综合产量和品质,在本试验条件下,N4处理即纯氮用量360 kg/hm2为较合适的用量。     

葛根素对镉致大鼠肺脏氧化损伤的保护作用

为探究葛根素对镉致大鼠肺脏氧化损伤是否有保护作用,将40只7周龄雄性SD大鼠随机分为4组,分别为对照(Con)组、镉(Cd)组、葛根素(Pu)组、镉与葛根素共处理(Cd+Pu)组。Con组自由饮水;Pu组和Cd+Pu组每日灌服200 mg·kg^-1的葛根素,连续3周。第4周开始,Cd组和Cd+Pu组开始自由饮用氯化镉水(75 mg·L^-1), Pu组和Cd+Pu组继续灌服葛根素,持续4周。试验结束后,采集大鼠肺脏,测定肺系数,检测丙二醛(MDA)含量、总抗氧化能力(T-AOC)和总超氧化物歧化酶(T-SOD)、过氧化氢酶(CAT)及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性。结果表明：与Con组相比,Cd组肺系数、MDA含量和T-SOD活性极显著升高,T-AOC、CAT和GSH-Px活性极显著降低;与Cd组相比,Cd+Pu组肺系数、MDA含量与T-SOD活性极显著降低,T-AOC、CAT和GSH-Px活性极显著升高。综上,葛根素对镉致大鼠肺脏氧化损伤有一定的保护作用。     

柑橘类果汁中柚皮苷的分析

柚皮苷是柑橘汁中主要的苦味物质之一,其含量高低影响果汁的色泽、口味、稳定性等.通过分光光度法分析了9种柑橘类果汁中柚皮苷的含量,研究结果表明：胡柚汁中柚皮苷含量最高,为3.018 g/L,芦柑汁中柚皮苷含量最低,为0.310 g/L.在此基础上,用数学统计的方法对9种柑橘类果汁中柚皮苷含量差异性分析表明：脐橙汁与象山橘汁,椪柑汁与蜜柚汁柚皮苷含量无差别;椪柑汁比芦柑汁高,蜜柚汁比芦柑汁高,差异显著;其余种类果汁间柚皮苷含量均有极显著差异.     

小麦品种对增强UV-B辐射响应的RAPD分析

在前一研究结果的基础上,选用8个对UV-B辐射耐受性不同的小麦品种(4个耐性品种和4个敏感品种),进一步对其进行RAPD分析。结果表明,8个小麦品种间存在着明显的遗传多态性。聚类分析显示,在遗传距离为0.35的水平上,可将它们明显区分出耐性和敏感两大类,这与其生长响应指数(RI)的判定结果基本一致。4个耐性品种共同具有1500bp(OPA-12)的特征谱带,这一分子标记可能与小麦耐UV-B辐射相关,有待进一步研究。     

不同播期对甬优6号生育期、产量及构成因素的影响

2006年晚季在福建省上杭县南阳镇南阳村沙下坪塅进行了籼粳杂交稻甬优6号不同播种期试验,试验采用随机区组设计,分5期播种.试验结果表明,甬优6号为中熟偏感光组合,同一地区不同时期播种,其出穗期变化辐度小,而生育日数的变化辐度大,对产量及其构成因素影响也大.联系南阳镇耕作实际,甬优6号作烟后稻种植时,宜选择6月10日左右播种,这样对烤烟和水稻生产均有利;甬优6号作晚稻种植时,宜选择6月15～20日播种且要因地制宜适当早播.