农用智能移动作业平台模型的研制

智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1 m以内,弯道行走偏差在2 m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。     

柿中珍品"黑柿"的引种栽培

黑柿原产于陕西眉县,是我国柿子中的珍品,具有独特的外观和风味,含糖量高,深受消费者欢迎,市场价格远高于其它品种柿子,发展前景极其广阔。为了丰富我省的柿子品种资源,有目的地引导广大果农朋友进行产业结构调整,增加收入,洛阳市园林科学研究所于2001年春季,同河南省林科院协作引进该品种苗木200株,建园1333．3m^2,现将试栽情况报道如下。     

简述初见成效的集体林权制度改革

从4个方面分析论述了林权制度改革的意义和作用.     

油松人工纯林二次渐伐冠下天然更新技术的研究

文章分析了铁岭市油松资源现状,介绍了油松二次渐伐技术,适合冠下天然更新的条件,及人工促进天然更新和保障措施。     

中兽药成方制剂中药材显微鉴别特征检索

为了提高中兽药的检验工作效率，规范药品标准的编写要求，作者参考《中华人民共和国兽药典》汉语拼音索引，设计了《中兽药显微特征检索表》。检索表中以汉语拼音字母为序，列出２００种药材的显微特征。便于药检人员查阅和核对。     

黄土高原沟壑区低产苹果园改造技术

黄土高原沟壑区有相当数量的苹果园处于低产状态，试验研究表明，采取高接换头，改良品种，四季修剪，施肥改土，树盘覆盖，合理疏花疏果和病虫害综合防治等技术措施，对黄土高原沟壑区低产苹果进行改造，具有非常好的效果，可在黄土高原广大地区进行推广。     

“科技110”好

众所周知，“１１０”是报警专用电话号码。“有警必接，有难必帮，有险必救，有求必应”，这是“１１０”对中国公民的承诺。据中央电视台“新闻联播”报道，山东、湖南等地农业、人事部门为农民开通了“农技热线”电话，农民亲切地称之为“科技１１０”。“有问必答，有...     

济源黄甘李及其优良芽变品系

济源黄甘李,外贸商品名为“樱桃李”。因色、香、味、形俱佳,每年运销新疆、黑龙江等省并出口港,澳,在国内外市场颇享盛誉。黄甘李果实每斤12个左右,7月中旬成