基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;再者,采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓,并获取柑橘的中心;最后,根据双目极线约束和图像相似度,对重叠柑橘中心点进行匹配,并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标,确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm,满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

草帘编织机械研究进展及发展探讨

秸秆作为农作物的重要副产品,其实也是工、农业生产的重要生产资源。本文从秸秆综合利用技术研究现状出发,整理了近年来国内外草帘编织机械研究的相关进展和现有成果,通过分析草帘编织的工艺流程,围绕编织原理及关键部件典型结构两个主要方面,对比分析了单、双线锁扣以及草帘编织机送草、编草、铺草装置的工作原理及优缺点,并对技术现状及发展趋势进行探讨,可为草帘编织设备的研发提供参考。     

蚯蚓饲喂产蛋母鸡试验

<正> 一、材料与方法本试验从1982年10月12日开始至1983年7月17日结束,历时250天。预饲期二周,采用室内阶梯式三层笼养。每组20笼,每笼2只。试验鸡为本所试验鸡场生产群中当年4月初出壳的纯种来航。随     

经络穴位给药系统在兽医临床上的应用

经络穴位给药系统以中医经络理论为基础,具有经穴效应和药物效应的双重治疗特性,已广泛应用于兽医临床.目前,兽医临床上常用穴位给药方式是穴位埋植和穴位注射,而常用穴位主要是后海穴、百会穴、肺龠穴.随着经络穴位给药系统的广泛应用,新型经络穴位给药制剂和经络穴位给药作用机理已成为经络穴位给药系统研究的重点.     

大叶黄杨在关中地区的扦插成活率研究

以大叶黄杨为试验材料,探究了在关中地区进行扦插繁殖时,不同扦插季节和3种植物生长调节剂处理对扦插成活率的影响,以完善大叶黄杨的繁殖方法,更好地应用于园林植物的繁殖上。试验结果表明:冬季比夏季扦插成活率高,其中夏季扦插的枝条成活率为60.4%、冬季为88.2%,冬季比夏季扦插的枝条成活率提高46.0%;在植物生长调节剂处理中,100mg/L IBA处理的扦插成活率明显高于100mg/L NAA和4mg/L 2,4-D处理,其中IBA浓度为100mg/L时处理效果最优,成活率达92.2%,其次是4mg/L 2,4-D处理,成活率达86.8%,100mg/L NAA处理的生根率相对较低,成活率达80.6%,但均达到了80%以上,都比空白对照的成活率(73.2%)高。试验结果揭示了季节与植物生长调节剂对大叶黄杨繁殖的影响,可为大叶黄杨的营养繁殖提供借鉴。     

东亚飞蝗发生危害及综合防治对策

运城市地处山西省西南端,位于晋、陕、豫黄河金三角地区,是山西省最大的粮棉油果菜主产区和全国重要的优质商品粮、果菜生产基地,是名副其实的传统农业大市。同时,也是全省农作物病虫草鼠害常发区和重发区,由于地处晋陕豫三省交界的黄河大拐弯三角地带,黄河自晋陕峡谷出龙门环绕西南流经运城市的河津、万荣、临猗、永济、芮城、平陆6个县市,形成大片滩涂,气候和生态环境非常适宜蝗虫的发生和危害。     

黄泥田晚稻肥料效应的研究

肥料是作物增产的重要因素。在农田施肥实践中,氮、磷、钾肥最佳用量及合理配比因土壤不同而不同。为此,采用3个因子4、个不同施肥用量水平,展开了黄泥田氮磷钾肥料效应的试验,推荐了最佳施肥用量。     

一株产碱性蛋白酶的酵母菌发酵条件优化

对一株产碱性蛋白酶假丝酵母菌(Candidasp.N9211)的发酵条件进行了优化,研究各种碳源、氮源及无机盐对产酶的影响,应用正交试验优化发酵培养基组成。结果表明:最佳培养基组成为酵母膏20g/L,蛋白胨15g/L,干酪素20g/L,硫酸亚铁0.01g/L。优化后蛋白酶活性提高了27倍(由1.55U/mL提高到41.85U/mL)。摇瓶培养的最佳条件为:初始pH值10.0,接种量1%,发酵温度35℃,最佳培养时间为15h。     

农作物病虫发生特点与防治活动

4月份小麦进入抽穗扬花期，多种病虫（主要有小麦白粉病、条锈病、赤霉病、红蜘蛛、吸浆虫、蚜虫等)盛发。本月下旬是开展小麦穗期“一喷三防”(将杀虫剂、杀菌剂、微肥混合喷施，防病、防虫、防干热风)的有利时期，防治重点是小麦白粉病、条锈病、赤霉病和吸浆虫。     

巍山县家畜血吸虫病的现状与防治措施

巍山县是全国血吸虫病流行的重疫区之一 ,发病率居云南省之首。全县所辖 11个乡 (镇 )均有流行 ,流行村 71个 ,占 85 5 % (71/ 83)。全县历史有螺面积 5 6 74万m2 ,病畜 4 7万多头。经过 5 0多年几代人的努力连续不间断的防制 ,现已达到控制标准或在控制标准线小幅度波动。流