拖拉机队列自动控制系

为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器,用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验,试验结果表明,跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶,横向偏差的平均值和均方根值分别小于     

基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法

在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。与其他传感方式相比,该方法具有封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式,动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。论文提出的耕深测量方法、显示界面和自动控制系统对拖拉机设计具有一定的参考意义。     

基于功率密度的大功率拖拉机变速箱壳体疲劳分析

引入功率密度的概念,提出功率密度与时频分析相融合的疲劳寿命预测方法,研究了应力幅值和载荷频率2个因素对大功率拖拉机关键零部件疲劳寿命的影响。以某型号88 k W拖拉机为研究对象,在实际调研、用户反馈和有限元分析的基础上,确定变速箱壳体疲劳损伤危险点位置,搭建动态应力测试系统,采集拖拉机不同作业工况下的应力-时间历程。基于实测载荷,利用功率密度与时频分析相融合的疲劳寿命分析方法对拖拉机变速箱壳体的疲劳寿命进行预测,得到危险点的疲劳寿命为24 001 h,与基于Miner损伤理论和名义应力法分析得到的疲劳寿命(35 676 h)相比较,更接近实际工作寿命。本研究可为农机装备关键零部件的疲劳寿命预测提供更符合实际的分析方法。     

大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化

为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流量变化动态特性的影响.最终确定先导阀阻尼孔直径为1.0mm,主阀阻尼孔直径为1.2 mm,主阀大端直径为20 mm,先导阀阀芯直径为8 mm.     

“红脂大小蠹综合治理技术研究”项目通过成果鉴定

前不久，由省科技厅和省林业厅在黄龙县对省森防站等单位承担的“红脂大小蠹综合治理技术研究”项目进行了成果鉴定。鉴定委员会全体成员、省科技厅有关领导、省林业厅有关领导及项目承担单位科技人员参加了会议。     

省林科所两项科研成果获奖

在1月17日省科委召开的陕西省科技转化工作会议上,公布了1996年度省科技进步奖获奖名单。省林科所的“油松三水平遗传变异、配合选择及第二代无性系种子园的营建技术研究”获一等奖,“陕桐3号、陕桐4号泡桐     

小波分析在铁路货车滚动轴承故障诊断中的应用

铁路车辆滚动轴承故障的不解体诊断,对于提高轴承诊断效率,减轻操作人员的劳动强度和保证铁路运输的安全是至关重要的。采用小波分解和重构的方法,通过对滚动轴承出现外圈剥落情况下振动信号的分析,说明这种方法可以有效地用于滚动轴承的故障诊断。     

银杏嫩枝扦插繁殖

通过对影响银杏嫩枝扦插生根的母树年龄、扦插基质、基质温度、扦插时间、截制技术、植物生长调节剂、管理技术等因素的系统研究，使生产性银杏嫩枝生根率达９０％以上，当年移栽成活率平均为８５％，扦插后到不定根产生期间的水分管理是银杏嫩枝扦插繁殖成功的关系。     

非法收购、出售国家重点保护野生动物（死体）如何定性

案情简介:2007年,根据群众举报,和静县公安局巩乃斯林业派出所破获了艾某非法收购、出售国家二级重点保护野生动物雪鸡(死体46只)案.此案侦破后,在罪名定性方面出现了分歧意见.     

猪-沼-果"三位一体"生态温棚建设技术操作规程

本标准规定了猪-沼-果“三位一体”生态温棚的总体设计，沼气池设计要点，沼气池主要技术指标，沼气池材料、结构，沼气池施工操作规程，猪舍与厕所的施工操作规程，沼气的发酵工艺，沼气的管路安装，沼气池妥全管理及注意事项，果园建设等。本标准适用于山区与灌区。