拖拉机队列自动控制系统

为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统.建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法.首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉机的参考路径.然后设计了最优路径跟踪器,用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶.在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验,试验结果表明,跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶,横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015 m和0.079m.     

促进油松种子园结实技术研究

去劣硫伐是提高种子园产量的主要措施之一，而无性质再选择能科学地确定疏伐对象。通过子代测定和对无性系结实量观测，采用综合指数法综合评定出优、中、劣无性系，从而确定疏伐对象、疏代强度、疏伐时间等。对已进入盛果期的种子园可对结实母树进行整形修剪，增加结实量。施肥能促进种子园母树生长和开发结实，提高种子产量。     

大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计

针对大功率拖拉机电液提升器,设计了比例提升阀,对4种不同型式节流口的流量特性进行了对比.基于状态空间法,建立比例提升阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,并进行了室内试验.结果表明,采用半圆形节流口的阀芯行程短且具有良好的小流量特性;经参数优化之后,比例提升阀控制电流与流量曲线线性度决定系数为0.9986,动态阶跃响应超调量为6.25％,调整时间为0.3s.     

油松半同胞子代及亲本木材管胞形态特征的比较

采取非破坏性取样法对油松不同家系木材管胞形态的比较研究与分析结果表明：油松子代测定林的木材管胞长度长,长宽比大,柔性系数高,是良好的纤维工业原料;家系间管胞长度变化大,家系内管胞长度差异显著,选择潜力大     

基于LabWindows/CVI的液压技术CAT系统开发

论述了基于虚拟仪器编程语言LabW indows/CVI平台上开发的液压技术CAT系统,重点介绍了对微流量的测试、压力信号处理及标定、溢流阀动态性能分析等的处理方法,并通过实验证明该CAT系统具有良好的效果。     

陕西省银杏古树名木调查

调查了陕西省境内的银杏古树名木的数量、分布、生存、保护现状及栽培历史等.并在90株银杏古树名木中,发现了3株具有地方特色、适合陕西栽培的有推广价值的银杏优良单株.同时,对三秦银杏文化进行了探讨.     

车载式喷雾机的技术特点及发展现状

简要慨括车载式喷雾机的技术特点,阐述了车载式喷雾机的发展现状及市场前景。     

模糊控制在液压混合动力车辅助驱动单元中的应用

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵/马达控制系统的数学模型,采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析,结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。     

基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验

由于传统的内燃机拖拉机污染严重,噪音大,不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合,开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器,该控制器以myRIO为控制核心,智能化程度高,满足电动拖拉机运输、作业时多种动力工况要求。控制器外围电路包括MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,金属-氧化物半导体场效应晶体管)功率放大、栅极驱动、电流保护、低电压保护和温度保护等电路。运用Lab VIEW/FPGA图形化编程环境,编写了ARM实时处理器控制流程和FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)I/O驱动程序,软件由启动、驱动、欠压保护、过流保护、过热保护等子VI程序组成。通过样机试验表明,电动拖拉机工作正常,空载时启动电流为120 A,带载时启动电流为164 A,驱动时序符合直流无刷电动机要求。该设计方案解决了驱动控制器开发困难的问题,为电动拖拉机智能化的发展提供了参考。