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机械类专业毕业实习与毕业设计期间教学改革研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本科毕业实习与毕业设计是学生在校期间的最后一个重要的实践环节,其质量直接反映了学校的整体实力和学生的综合素养。基于学生综合素养培养的需要,对机械类专业学生毕业实习与毕业设计期间的表现进行了分析,找到了影响机械类专业学生毕业设计质量和效果的原因,并针对机械类专业的实际情况进行了相应的教学方法改革。在教学中要加强过程管理,提高毕业实习和毕业设计的质量;要规范实施计划,确保保质保量完成任务;要推进毕业设计指导方式改革,建立双导师制;要提供心理辅导,让学生意识到光明的前途。 相似文献
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随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。针对机器人轨迹规划在国内外的研究进展进行了综述,介绍了一些常用的关节型机器人的轨迹规划算法,包括关节空间中三次多项式插值算法、五次多项式插值算法、抛物线插值算法以及笛卡尔空间中的直线插补和圆弧插补等轨迹规划算法。同时对各轨迹规划算法进行了对比分析得出其各自优劣,介绍了空间轨迹规划和最优轨迹规划的研究现状,分析了目前一些方法所产生的作用与存在的缺陷或问题,并指出这些算法在以后的研究中应考虑的方向以及关节型机器人有待进一步研究的轨迹规划问题和发展趋势。 相似文献
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从推行学分制下人才培养模式改革;实行双导师制、小班化、个性化教学方式;建立系统的课程考核评价机制;加强课程建设,核心课程实行主讲教授负责制;深化实践教学平台建设改革;建立校企钢铁一冶金人才联合培养模式等6个方面对机械卓越工程师人才培养模式进行了研究。武汉科技大学机械卓越工程师的培养,以冶金机械装备为基础。与计算机、控制、管理等学科有机结合,构建了“厚基础、强能力、宽适应、重实践、求个性、懂管理”的培养体系,培养了从事冶金机械的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理、经营销售、运行维护、工程管理的德智体美全 相似文献
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针对动力学不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法。将轨迹跟踪中已产生的误差进行累加,实时前馈补偿到参考轨迹上即将被跟踪的点上。给出了该方法的控制框图,由控制框图导出跟踪误差与命令误差之间的关系式。关系式表明只需控制器中的控制算法保证速度误差稳定,即可保证跟踪误差收敛。此外,提高补偿增益的值可以提高误差的收敛速度。分析PD控制律能满足所提方法的收敛条件。给出了所提方法中参数的调节方案。通过仿真和实验验证了该方法的有效性。实验结果表明,各个关节跟踪轨迹1得到的误差绝对值均不大于0.008 7 rad;跟踪轨迹2得到的误差绝对值均不大于0.005 9 rad。 相似文献