输流管道系统非线性流固耦合振动研究

管道在众多的工业领域中具有十分广泛的应用,发挥着极其重要的作用。围绕输流管道系统的非线性动力学建模、非线性动力学分析方法和稳定性问题,简述了输流管道系统非线性流固耦合振动的最新研究情况,并对今后值得进一步研究的某些问题作了分析和预测。     

机械类专业毕业实习与毕业设计期间教学改革研究

本科毕业实习与毕业设计是学生在校期间的最后一个重要的实践环节，其质量直接反映了学校的整体实力和学生的综合素养。基于学生综合素养培养的需要，对机械类专业学生毕业实习与毕业设计期间的表现进行了分析，找到了影响机械类专业学生毕业设计质量和效果的原因，并针对机械类专业的实际情况进行了相应的教学方法改革。在教学中要加强过程管理，提高毕业实习和毕业设计的质量；要规范实施计划，确保保质保量完成任务；要推进毕业设计指导方式改革，建立双导师制；要提供心理辅导，让学生意识到光明的前途。     

无线扩频通信技术在焦炉4车联锁系统中的应用

4车联锁控制系统对焦化厂的安全生产和提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。概述了无线扩频通信技术的理论基础和特点,并结合其工作原理分析了无线扩频通信技术在焦炉四车联锁系统通信中的应用。此系统具有硬件设备简单、通信速度快、通信误码低的优点。     

关节型机器人轨迹规划算法及轨迹规划研究现状

随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。针对机器人轨迹规划在国内外的研究进展进行了综述,介绍了一些常用的关节型机器人的轨迹规划算法,包括关节空间中三次多项式插值算法、五次多项式插值算法、抛物线插值算法以及笛卡尔空间中的直线插补和圆弧插补等轨迹规划算法。同时对各轨迹规划算法进行了对比分析得出其各自优劣,介绍了空间轨迹规划和最优轨迹规划的研究现状,分析了目前一些方法所产生的作用与存在的缺陷或问题,并指出这些算法在以后的研究中应考虑的方向以及关节型机器人有待进一步研究的轨迹规划问题和发展趋势。     

融入绿色制造的工业工程教学实践体系研究

工业工程的应用推动了现代工业生产的高速发展,但没有解决现代工业高速发展中产业的大量自然资源消耗和环境影响问题。绿色制造是一种综合考虑资源消耗和环境影响的现代制造业可持续发展模式。阐述了将绿色制造理论与工业工程教学相融合的实施原则,构建了融合绿色制造的工业工程教学实践体系,旨在为培养符合可持续发展需要的工业工程人才提供创新平台。     

机械卓越工程师人才培养模式的改革与实践

从推行学分制下人才培养模式改革；实行双导师制、小班化、个性化教学方式；建立系统的课程考核评价机制；加强课程建设，核心课程实行主讲教授负责制；深化实践教学平台建设改革；建立校企钢铁一冶金人才联合培养模式等6个方面对机械卓越工程师人才培养模式进行了研究。武汉科技大学机械卓越工程师的培养，以冶金机械装备为基础。与计算机、控制、管理等学科有机结合，构建了“厚基础、强能力、宽适应、重实践、求个性、懂管理”的培养体系，培养了从事冶金机械的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理、经营销售、运行维护、工程管理的德智体美全     

用层次分析法评测大学生就业竞争力

通过对大学生及用人单位进行就业问卷调查,分析了影响大学生就业竞争力的一些主要因素,建立了大学生就业竞争力层次模型。并利用层次分析方法评估大学毕业生的就业竞争力,从而指导大学生就业。     

卓越工程师培养背景下的《机械原理》建设实践

基于机械卓越工程师培养的需求,从教学方法、实践教学、考核方式、网站建设、教材建设和师资队伍建设等方面详细阐述了《机械原理》课程理论教学与实践教学、课堂讲授与网络自学相结合的教学方式以及精品课程建设的具体措施,旨在保证国家精品课程的可持续发展和卓越工程师培养的需求.     

基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法

针对动力学不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法。将轨迹跟踪中已产生的误差进行累加,实时前馈补偿到参考轨迹上即将被跟踪的点上。给出了该方法的控制框图,由控制框图导出跟踪误差与命令误差之间的关系式。关系式表明只需控制器中的控制算法保证速度误差稳定,即可保证跟踪误差收敛。此外,提高补偿增益的值可以提高误差的收敛速度。分析PD控制律能满足所提方法的收敛条件。给出了所提方法中参数的调节方案。通过仿真和实验验证了该方法的有效性。实验结果表明,各个关节跟踪轨迹1得到的误差绝对值均不大于0.008 7 rad;跟踪轨迹2得到的误差绝对值均不大于0.005 9 rad。