深施型液态施肥机扎穴机构优化设

为实现液态施肥机高速作业,设计了一种结构简单、运动平稳的椭圆齿轮行星系作为液态施肥机的扎穴机构.对该机构进行运动学分析,建立了数学模型,以穴距200mm和入土深度120～150mm为寻优目标,应用Visual Basic 6.0软件编程得出满足机构运动要求的最优参数范围为:喷肥针尖和行星轮轴连线与行星架的初始夹角-45°～-40°、行星架初始角位移40°～50°、喷肥针尖与行星轮轴心距离280～300mm,此时椭圆齿轮长半轴29.364mm、齿数23、短半轴与长半轴比0.958,正圆齿轮半径25mm.从优化工作参数中选择一组参数设计扎穴机构,应用Pro/E软件进行仿真.结果表明,根据优化参数设计的扎穴机构能够满足穴距和入土深度的设计要求.     

履带式温室智能喷药机器人的设计

喷药机是民用领域必备的农业装备,各国对喷药机的研发都非常重视。智能、精准化机器能在广阔的田野上代替手工完成各种农活,世界各国农业机械都是向着全方位实现农业智能化、信息化方向发展,并努力促进高新技术的快速发展。日本、美国、西班牙等国家智能喷药机技术相对成熟,并已广泛应用于农业。我国的智能精准化喷药机研究起步较晚,技术水平与发达国家具有一定差距。利用高精度喷药技术、高精度传感器技术、机电一体化技术等相结合研发的履带式温室智能喷药系统,减轻作业人员的劳动强度、改善工作环境、施药均匀、提高药盖率、减少资源浪费,对改善环境污染等有着重要的现实意义,并且将会极大地提升作物的产量,对于国民经济的发展具有重要意义。     

黑龙江省秸秆还田技术模式及可行性分析

中国是农业大国,也是秸秆资源最为丰富的国家之一。农作物秸秆数量大、分布广,富含有机质和氮磷钾等多种养分,是重要的可再生生物资源。全国每年生产秸秆8亿多t,而直接还田部分仅占10％。黑龙江省是农业大省,秸秆资源十分丰富,但还田量仅占3％,秸秆还田的潜力很大。本文通过对中国秸秆直接还田技术的综述分析,针对黑龙江省气候特点,提出相应的秸秆还田技术模式,并分析其技术推广的可行性和效益预测。     

我国生物质能源开发利用研究

在介绍国内外生物质能源开发利用现状的基础上,阐述生物质能源在我国未来经济发展中的重要战略地位,并预测我国生物质能源的开发前景及利用趋势,为我国的新农村建设提供能源保障和良好环境。     

电动摆盘覆土机激光走直系统设计与试验

随着农业机械化和智能化的发展,智能和精准成为现代农业机械发展的目标,以技术代替资源,实施精准农业,是农业机械发展的必然趋势。目前,水稻育秧摆盘覆土机在工作过程中,需耗费人力来维持准直线式的行走,不仅浪费劳动力且靠人力来维持机器方向往往不能实现精准的准直线行走,相对误差较大。为此,采用了机光电一体化技术,研发了一款适用于大棚水稻育秧电动摆盘覆土机的激光走直系统,以单片机控制器作为核心,将动力系统、传动系统、行走系统、摆盘覆土系统和激光导航系统等有机结合一起,具有激光导航走直、摆盘覆土速度快和节能环保等优点。试验验证表明：在达到育秧摆盘覆土农艺要求前提下,直线度误差可控制在±30mm/46m。激光走直系统可以精确控制摆盘覆土直线度,从而提高土地利用率,减少资源浪费并且极大地提高工作效率,市场前景十分可观。     

黄瓜采摘机械手系统研究

果蔬收获工作劳动繁重,人工收获成本占总成本33%~50%,研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手,根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异,识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析,在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置,具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器,可以自动控制采摘力的大小,避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作,实现经济效益最大化。