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针对非花果同期油茶果采收效率低这一问题,提出一种侧枝振动采摘点定位方法,通过振动侧枝降低树木损伤并实现高效采收。首先构建数据集,对侧枝分段标注,向UNet中添加CloFormer注意力机制并命名为Clo-UNet,实现侧枝的二维重构。其次,在Clo-UNet基础上进一步设计采摘点定位方法并命名为Clo-UNet-Point,该方法优先选择采收离果实最远且最粗的枝条。试验表明,Clo-UNet在验证集上表现优异,其中br_con(连果枝)、danger(危险区)和br_pro(优先采收区域)的平均交并比mIoU分别达到85.36%、86.37%和81.29%,平均像素精度mPA分别达到94.97%、96.17%和89.48%,Clo-UNet在整个数据集上的mIoU和mPA分别比UNet高5.14、6.85个百分点。通过观察验证集647幅图像,Clo-UNet-Point算法在不同光照条件下均能定位到采摘点,平均检测一张图像用时0.15 s。该研究可为未来非花果同期类油茶果的自动化振动采收奠定理论基础。 相似文献
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那末若 《新疆农业大学学报》1991,(4)
长期以来,双峰驼生活在干旱、沙漠地区。为了试验,我将骆驼由干旱少雨的沙漠戈壁——和硕县迁至巴音布鲁克山区草原,入夏后,骆驼表现出精神不安,食欲减退、消瘦等不适应现象。为探索生态环境条件对双峰驼生存的影响,为发展养驼业和驼病防治提供依据,1988年7月16日至8月2日对7峰双峰驼的体温、呼吸、心跳做了连续测定,并观察了气温、空气相对湿度变化对上述生理指标及其它生理活动的影响。现将初步结果报告如下: 相似文献
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地中海是全球重要的柑桔产地,但该地区的柑桔却因地中海实蝇困扰,竞争力大大下降。地中海实蝇是一种重要的农业害虫,主要通过幼虫为害成熟果实,成虫在成熟柑桔果实上产卵,幼虫孵化后留在果实内蛀食果肉。地中海地区的柑桔产量占全球柑桔总产量的20%左右,出口量则占全球柑桔出口总量的55%。 相似文献
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许国金,中国杰出盆景艺术家、中国盆景艺术家协会第四届理事会理事、中国盆景协会会员、江苏省盆景协会会员、常州市花卉盆景协会副会长、常州“谷境盆景园”园主。 相似文献