基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法

针对非花果同期油茶果采收效率低这一问题,提出一种侧枝振动采摘点定位方法,通过振动侧枝降低树木损伤并实现高效采收。首先构建数据集,对侧枝分段标注,向UNet中添加CloFormer注意力机制并命名为Clo-UNet,实现侧枝的二维重构。其次,在Clo-UNet基础上进一步设计采摘点定位方法并命名为Clo-UNet-Point,该方法优先选择采收离果实最远且最粗的枝条。试验表明,Clo-UNet在验证集上表现优异,其中br_con（连果枝）、danger（危险区）和br_pro（优先采收区域）的平均交并比mIoU分别达到85.36%、86.37%和81.29%,平均像素精度mPA分别达到94.97%、96.17%和89.48%,Clo-UNet在整个数据集上的mIoU和mPA分别比UNet高5.14、6.85个百分点。通过观察验证集647幅图像,Clo-UNet-Point算法在不同光照条件下均能定位到采摘点,平均检测一张图像用时0.15 s。该研究可为未来非花果同期类油茶果的自动化振动采收奠定理论基础。     

分子标记在菠萝研究中的应用

介绍了分子标记技术在菠萝上的应用,主要包括种质鉴别、遗传多样性、亲缘关系、连锁图谱构建以及与优良农艺性状相关的分子标记的获得等方面的情况,并对存在的问题和应用前景进行了讨论。     

基于地域文化的特色田园乡村规划设计与营建——以睢宁县鲤鱼山村为例

乡村文化建设作为乡村振兴之"魂",乡村文化的传承与发展是当今乡村建设中存在的一大难题。地域上乡村传统文化缺失传承者,以致出现千村一面等问题。通过对鲤鱼山村的特色田园乡村设计规划与营建,发掘、归纳整理进而凝练村庄地域文化,在特色文化传承与发展方面提出鲤鱼文化、乡土历史文化、特色田园文化等。总结出地域文化在乡村风貌重塑中的转化与应用途径,对当下苏北经济欠发达区域类似的乡村振兴提供借鉴。     

实现工业设计和机械设计结合的措施

目前,我国正处在世界经济一体化迅速推进的新阶段,许多新方法、新思想、新技术不断的涌现。为了实现商品的功能的提升以及市场竞争力的提升,越来越多的企业开始实现工业设计与机械设计的融合发展。本文将对工业设计的概念以及机械设计的内涵和发展状况进行分析,并提出了实现工业设计与机械设计结合的措施。     

夏季龙虾养殖技术

正1做好放养前的准备池塘要有良好的进、排水设施。池塘四周要用竹片、网纱等围起高50厘米的防逃墙。养殖水域设置虾栖息场所,如设置瓦砾、砖头、石块、网片、旧轮胎、草龙等作虾巢,供虾隐蔽栖息和防御敌害。在池内四周种植水葫芦、水花生、水浮莲、茭白等水生植物,其覆盖面一般     

气温、空气相对湿度对双峰驼体温、呼吸、心跳次数的影响

长期以来,双峰驼生活在干旱、沙漠地区。为了试验,我将骆驼由干旱少雨的沙漠戈壁——和硕县迁至巴音布鲁克山区草原,入夏后,骆驼表现出精神不安,食欲减退、消瘦等不适应现象。为探索生态环境条件对双峰驼生存的影响,为发展养驼业和驼病防治提供依据,1988年7月16日至8月2日对7峰双峰驼的体温、呼吸、心跳做了连续测定,并观察了气温、空气相对湿度变化对上述生理指标及其它生理活动的影响。现将初步结果报告如下:     

欧盟拟资助柑桔种植户防治地中海实蝇

地中海是全球重要的柑桔产地,但该地区的柑桔却因地中海实蝇困扰,竞争力大大下降。地中海实蝇是一种重要的农业害虫,主要通过幼虫为害成熟果实,成虫在成熟柑桔果实上产卵,幼虫孵化后留在果实内蛀食果肉。地中海地区的柑桔产量占全球柑桔总产量的20%左右,出口量则占全球柑桔出口总量的55%。     

江苏常州建设“海峡两岸盆景大世界”“谷境园”园主 许国金 入驻尧塘公路花园

许国金，中国杰出盆景艺术家、中国盆景艺术家协会第四届理事会理事、中国盆景协会会员、江苏省盆景协会会员、常州市花卉盆景协会副会长、常州“谷境盆景园”园主。