基于机器视觉的高原鼠兔智能监测系统

高原鼠兔是青藏高原以及邻近地区破坏草地生态的主要生物灾害之一.防治高原鼠兔的危害,就必须对该区的鼠兔数量、危害程度进行调查研究,才有可能采取经济有效的防治措施.传统的调查研究方法不仅耗费大量的人力、物力,并且难以实现对鼠兔长期、连续的监测.随着传感技术、生物识别等技术的发展,可以利用智能监测系统对鼠兔进行监测和研究.基于此,本文提出了一种基于机器视觉的高原鼠兔智能监测系统,对系统的构成进行了介绍,并对其中的关键技术做了说明.与传统的鼠害调查方法相比,该系统能够实现对鼠类活动无接触、动态、连续的监测,对鼠兔的防治以及改善高原的草地生态环境具有重要的意义.     

不同滴灌灌水方式对漫灌改滴灌成龄红枣的影响研究

研究不同滴灌灌水方式下不同灌水量对南疆沙区漫灌改滴灌成龄红枣株高、产量、水分利用效率和品质的影响,为南疆沙区成龄红枣漫灌改滴灌高效节水技术提供理论依据。以新疆第一师的沙区骏枣为试验材料,考虑滴灌方式和灌水量两个因素,设置6个不同的灌水处理和一个漫灌对照处理进行大田试验。改滴灌后根部点源灌水、均匀面源灌水红枣全观测期耗水量均呈单峰曲线趋势变化,耗水量均随着灌水量的增加而增加,相同灌水量条件下均匀面源灌水比根部点源灌水的耗水量低。根部点源灌水方式下随着灌水量的增加产量和水分利用效率呈现先增大后减小的趋势;均匀面源灌水方式下产量随着灌水量的增加逐渐增加,而水分利用效率随着灌水量的增加逐渐小幅度减小。在合理灌水量范围内,根区点源灌溉方式相比均匀面源灌溉方式在产量、水分利用效率、品质方面表现更优。     

基于SLAM的无人机飞行参数设定方法研究#br#

为克服无人机林间飞行环境复杂、作业多样化、点云数据质量难以评价等导致的飞行参数不合理、点云数据质量差的问题,提出一种基于同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的无人机林间环境飞行参数设定方法。首先使用三维激光雷达所采集的林间点云数据进行建图,然后通过建图轨迹与GNSS-RTK数据轨迹进行对比分析,评价点云数据的质量,最后根据其均方根误差对无人机的最佳飞行高度与速度参数进行设定。分析结果表明：飞行速度固定时,机载激光雷达飞行轨迹的均方根误差与飞行高度成正相关。飞行高度固定时,机载激光雷达飞行轨迹的均方根误差与飞行速度成正相关。在平均高度为6~7 m,长度为100 m的林间,无人机的最佳飞行高度为12 m,最佳飞行速度为2 m/s,均方根误差为1.262 m。该方法满足评价点云数据质量的需求,同时为无人机林间环境飞行参数的设定提供理论支撑。     

轮系分析系统化的研究

本文提出了一种轮系分析的系统化方法。这种方法以轮系组成机构符号为基础,直接构造出轮系分析的数学模型,利用现有的计算机程序进行处理。它不仅能处理各种不同轮系的分析问题,还能将同一轮系不同分析问题(如运动学问题,动力学问题和功率问题)的求解一体化、程序化,可作为轮系CAD的基础。     

移动通信基站的环境纠纷问题

指出了随着移动通讯的发展,移动通讯设施的不断增加,移动通信基站投诉纠纷问题逐渐凸显。根据浙江省辐射环境监测站2009～2013年期间承接的移动通信基站委托监测数据,分析了投诉纠纷的原因,并从公众、建设单位及环保部门的角度提出了应对投诉纠纷的意见及建议。     

3种外源激素和低温层积处理对花楸种子萌发的影响

以花楸树种子为材料,探索不同浓度6-BA、KT、GA3和低温层积处理对种子萌发的影响。结果表明:6-BA、KT和GA3均能促进花楸种子的萌发,提高发芽率,用100 mg?L-16-BA溶液浸泡24 h后在1~3℃低温层积120 d的处理对种子萌发的促进效果最佳。     

对云南农垦橡胶产业现状的思考

报道了对西双版纳农垦天然橡胶产业体制改革中橡胶加工业的现状、问题的观察和思考,进而对农垦橡胶加工业的调整提出建议。     

水稻与空心莲子草原生质体电融合条件的研究

以水稻（Oryza sativa L.）的胚性悬浮细胞和空心莲子草[Alternanthera philoxeroides(Mart.)Griseb]的悬浮细胞为材料， 研究了两种原生质体电融合的条件。结果表明：在交流电场为100V/cm，直流脉冲电场为1.5kV/cm，脉冲幅宽为40μs，脉冲间隔为0.5a，脉冲次数为2次，电融合液组成为10％甘露醇和0.4mmol/LCaCl2时，原生质体的融合频率达到24.6％。     

乌龟受精卵控温孵化技术研究

2010—2012年,利用控温技术对乌龟的受精卵孵化进行了初步试验,结果表明:控温提高乌龟受精卵孵化率,主要在于受精卵的收集方法、受精卵收集后暂放置、选择排放、控温控湿等技术环节;试验收集龟卵时间为6:00—12:00,龟卵运回室内晾干后,暂放入蛭石护卵箱,待5⁶ d,取受精卵转入孵化箱,控制气温326 d,取受精卵转入孵化箱,控制气温32³4℃、水温3034℃、水温30³2℃,保持孵化箱蛭石的湿度,5532℃,保持孵化箱蛭石的湿度,55⁶0 d相继孵出稚龟,孵化率平均达到98%。