基于多传感器融合的定位技术概述

为进一步研究多传感器融合的定位技术,项目小组介绍了几种常见传感器融合的定位方法,涉及的传感器包括里程计（ODO）、激光雷达（LiDAR）、全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等。基于不同传感器的适用条件以及各定位方法的测试结果,总结了GNSS/IMU传感器融合、GPS/INS/磁力计传感器融合、里程计/LiDAR/GNSS传感器融合三类传感器组合定位技术的优缺点,其中里程计/LiDAR/GNSS传感器融合定位技术定位精度高,并以里程计/LiDAR/GNSS传感器融合定位技术为例进行详细剖析,建议从室内外无缝定位平滑过渡优化、定位精度优化两方面对多传感器融合的定位方案进行改进,以提高定位精度。     

西洋参内生真菌分离鉴定及生防特性

为促进西洋参病害的生物防治研究,通过采用纯培养方法分离纯化西洋参内生真菌,获得58株内生真菌,通过形态学鉴定和显微观察初步确立了16株菌,提取纯化出其中13株真菌DNA,选用真菌通用引物ITS1和ITS4对DNA进行ITS特异性扩增,提交测序分析,构建系统发育树。确定其分属于:镰孢属(Fusarium)、毛束霉属(Trichurus)、葡萄孢属(Cinerea)、亚黑团孢属(Periconiella)、棘壳孢属(Pyrenochaeta)、链格孢属(Ilternarsa)。同时对菌株的生防作用进行研究,其中14株针对立枯病、根腐、茎腐、液斑水浸木4种病原菌表现出不同程度的拮抗性,占分离菌株的87.5%。试验表明西洋参内生真菌多样性丰富。     

杂交鳢高效生态养殖试验

正"杂交鳢-鲢鳙鱼-稻-沉水植物"循环水生态养殖模式,取得良好效果,单位产量在5508kg/亩~7401kg/亩之间,平均单位产量达6429kg/亩。养殖水质通过这一系统进行循环与修复,几乎不再外排养殖废水。同时,由于废水带有大量的营养物质,水稻化肥用量减少50%以上,生态效益显著。     

一种使用多特征的鱼类图像检索方法

为解决数量巨大、特征复杂的鱼类图像难以用单个特征准确描述,以至于给鱼类图像检索带来困难的问题,提出了一种基于多特征的鱼类图像检索方法——MFFIR,并针对鱼类图像的特点设计了由颜色直方图、特征矩和Gabor特征构成多维特征向量。在此基础上,采用MFFIR法通过计算多维特征向量的特征相关性,实现了鱼类图像的匹配与检索。为验证此方法的有效性,使用"QUT_fish_data"数据集和"DLOU_fish_data"数据集进行了仿真实验,实验结果表明,MFFIR法具有较好的准确率和较强的鲁棒性。     

苏浙沪休闲渔业发展比较研究

简述江苏、浙江和上海休闲渔业的发展背景及相关研究成果。提出长三角地区休闲渔业发展的3项动因,一是市场需求促使农业休闲旅游成为国家战略选择,二是全国范围内渔业产业结构在调整中得到优化,三是地方政府加大了投入力度。提炼并详细论述了苏浙沪三地不同的休闲渔业发展模式。通过比较指出,不同模式的形成使三地休闲渔业在发展理念、游客分布、经营主体等方面存在差异。最后提出发展建议,认为建立长三角休闲渔业战略联盟、统一行业规范标准、拓宽开发渠道、推广垂钓竞技、挖掘渔业文化、注重生态资源保护,将利于三地休闲渔业进一步发展。     

攀西地区野生猕猴桃资源及分布概况

四川攀西地区具有丰富的野生猕猴桃属植物资源,通过系统调查和收集,确定猕猴桃属植物16个种和变种.记录了其分布概况并编制了种及变种的识别检索表,为攀西地区妥善保存和合理开发利用猕猴桃资源提供了重要参考依据.     

影响橡胶锤磨机造粒效果的工作部件对比分析与探讨

造粒是天然橡胶标准颗粒胶生产中的关键环节,广泛地应用于天然橡胶加工行业中的锤磨造粒加工设备,其造粒效果如造粒均匀度、颗粒大小一直是衡量造粒设备的重要指标,直接影响到干燥等后续工艺的加工质量。该文对影响天然橡胶锤磨造粒机造粒效果的主要因素进行调研分析,找到不同影响因素下改进工作部件的方法。      

中国生猪价格波动的经济学解释

生猪养殖业在中国具有举足轻重的地位。近年来生猪市场价格波动频繁,对国民经济平稳运行和产业良性发展具有一定影响。对相关文献进行梳理可知,生猪价格波动具有内生性因素和外生性因素,进而文章提出以经济学理论研究生猪价格波动的成因。蛛网模型是解释农产品价格波动的主要工具。以2000年1月至2012年7月的数据为分析对象,发现中国生猪价格波动呈现出整体发散,但局部封闭、收敛的“蛛网紊乱”状态,认为这与中国宏观经济环境的变化,尤其是以利率为代表的货币政策的变化有密切关联。通过仔猪和饲料价格变化分析养殖户的行为,以及根据宏观劳动需求与产量供给分析真实工资与生猪养殖行业之间的关系,是2种探索性的解释,有助于弥补蛛网模型的不足。     

崇明发展低碳农业路径探索

阐述了崇明发展低碳农业的必要性,分析了崇明低碳农业发展的优劣势,并提出了相应的发展路径和建议。     

浅析提升上海农业生物技术研发能力的对策

分析了上海农业生物技术发展面临的挑战和限制因素,确定了上海农业生物技术未来发展的基本定位、发展目标,并提出提升上海农业生物技术研发能力的对策建议,为政府部门、研究机构、产业部门等提供决策依据.