跨行自走式除草机器人设计及仿真分析——基于EDEM

杂草去除是农业生产中不可避免的问题,因此设计了一种跨行自走式除草机器人,能够同时实现行间和株间除草,且行间除草的同时能够起到深松土壤的作用。通过曲柄摇杆机构实现除草刀的摆动,来避开农作物。利用EDEM软件对固定除草深度和速度下不同入土角度的除草过程进行仿真分析,结果表明：相同除草深度和速度下,除草刀具受力随着入土角度的增大而先减小后增大;行间除草刀具选取45°入土角为最优工作参数,株间除草刀具选取60°入土角为最优工作参数;通过仿真计算土壤蓬松度和土壤扰动系数,得到的结果是土壤蓬松度在10%～40%之间、土壤扰动系数大于50%,符合松土壤扰动效果的评价指标。     

姜春云 跨入生态文明新时代

党的十七大报告第一次提出"建设生态文明",并把它作为全面建设小康社会的一项重要目标。这一重大命题的提出,标志着我们党发展理念的升华,对发展与环境关系认识的飞跃,治国方略的创新和发展,具有划     

“和谐世界”全国市长摄影艺术大展在京启动

2008年4月2日下午,“和谐世界”全国市长摄影艺术大展在人民大会堂举行启动仪式。 我国党政领导干部的首次摄影艺术大展,由中国摄影家协会、中华民族文化促进会市长书画艺术中心和浙江金华市人民政府共同举办。据主办者介绍,本次活动是为落实胡锦涛总书记关于“推进文化创新,增强文化发展活力”的指示精神和喜迎北京奥运会而组织的。我国从政者中,有众多的摄影爱好者,已形成一支可观的队伍,组织这次大展旨在丰富领导干部政余生活,提高摄影艺术水平,增进同道友谊,扩大信息交流,推动和谐社会发展。     

高频双激振直线型振动筛装备结构设计

针对现有的振动筛激振力不够强、生产效率低、筛分效率低、筛网使用寿命短等问题,设计了一种高频双激振直线型振动筛装备,采用双电机自同步反转直线型振动方式,振动方式设计成双电机自同步反转直线型振动,所产生的直线激振力经过振动筛筛箱质心,迫使钻井液在激振力方向按电机激振频率振动,液相经过表面仿形结构设计的防筛糊、耐磨、耐腐蚀、抗冲击的筛网过滤回收,固相颗粒则随着振动从排出端排出,实现钻井液的固相分离,结果表明:该装置简单可靠、适用性强、生产效率高、筛分效率高,有利于提高固液分离自动化水平。     

超声气力喷雾装置设计与试验

针对机械化病虫害防治中存在的农药利用率低、喷药效果差、环境污染、作物药害和操作者中毒等问题,利用超声雾化技术,通过设计超声气力喷头、超声波控制系统以及喷头智能行走机构等搭建一台超声气力喷雾装置,并对该平台进行不同工况的喷雾试验研究。采用KEYENCE LK G5000高精度激光位移传感器对100W,200W,300W下雾化面振幅进行测量,结果显示:超声发生器的输出功率与喷头雾化面振幅呈正相关;利用雾滴测试卡和专用分析软件测量统计3种功率下气压值分别为0MPa、0.02MPa、0.05MPa和0.08MPa的雾滴粒径和分布均匀性,结果表明:雾滴体积中径均值由79.15μm减小至30.2μm;功率提高导致分布均匀性变异系数由44.58%减少至14.18%,气压提高导致该系数由22.44%减少至5.93%;通过分析喷头移动速度为0mm/s、流量为3.3mL/min时的喷雾状态,得到该流量下喷头最佳工况:功率为300W,气压值为0.05MPa。     

螺带-螺杆式搅拌好氧堆肥反应器研制及应用效果

针对目前堆肥反应器存在的原料呈压实块状、通气性能差、通风阻力大、产品难以均质化等问题,设计了螺带-螺杆式好氧堆肥反应试验装置,采用计算流体力学方法对螺带-螺杆搅拌作用的搅拌流场进行了数值模拟分析,并进行了好氧堆肥性能试验。通过流场的数值模拟,揭示了螺杆-螺带式搅拌叶片对物料具有很好的搅拌及轴向流动性能,堆肥试验结果表明:上、中、下3层的50℃以上的时间分别为7.3、6.8、5.5d,反应过程中氧气体积分数均大于8%,各层堆料的最终碳氮比介于15～20之间,发芽指数均大于88%,重金属含量符合农用标准的要求,因此该反应器可以实现好氧堆肥的无害化、均质化。     

特色水果产地保鲜贮藏节能关键技术装备研发

针对我国火龙果、红心猕猴桃和脐橙等主要特色水果产地储藏技术落后、装备缺乏等问题,研究不同品种特色水果减压气调贮藏技术与装备,实现节约能源、降低投资与使用成本、提高效率的目标,最终延长特色水果的保鲜期,实现高品质特色水果商品化的流通.     

温室蔬菜秸秆切碎除虫深还田关键技术装备研发

针对当前温室土壤连年作业,导致土壤养分多寡不均匀、土传病原生物和化感自毒物质积累等问题,研究温室蔬菜秸秆机械化还田精确调控土壤环境技术,实现解决温室蔬菜秸秆病虫害影响土壤环境引发的病虫害二次爆发的问题,实现温室蔬菜秸秆切碎深还田,实现秸秆资源化,设施蔬菜绿色循环生产.     

空气纳米生物自洁式低温变压膜静电除尘关键技术研究

针对空气污染物高速冲击燃气发电机机组叶片和级间密封件造成损伤、压气机通流部分积尘、微粒堵塞平叶片冷却空气孔使叶片局部过热烧损、空气过滤装置排风口噪音大、燃气发电机组机械振动噪音大的问题,研究空气纳米生物自洁式低温变压膜静电除尘关键技术,减轻煤炭供应不足的压力同时也优化了能源利用率,减少燃煤发电带来的空气污染,实现减小压...     

2015全国两会解码新常态下的中国经济

去年的中央经济工作会议指出，中国经济正在向形态更高级、分工更复杂、结构更合理的阶段演化，经济发展进入新常态。
　　由此，认识新常态，适应新常态，引领新常态，成为当前和今后一个时期中国经济发展的大逻辑。
　　新常态是什么？有什么特点？在新常态中影响中国经济发展的内外部环境如何？2015年全国两会上，代表委员从不同角度解读着中国经济的发展新常态。不同的观点，同一个目的，希望中国经济在新常态中稳步向前。两会中代表委员的热烈讨论使2015年我国经济发展的方向和路径越来越清晰。