优质轻简高效生产技术（十三） 莲藕优质轻简高效栽培技术规程

<正>针对我国莲藕栽培管理粗放、机械化应用率低、用工多、生产成本高等问题，集成缓释肥一次性追肥等精准肥水管理、机械化施肥和采收、病虫害绿色防控等轻简高效栽培技术，大幅度减少了用工成本和化肥、农药用量。     

基于YOLOv3不同场景辣椒采摘机器人识别定位研究

针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题，构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统，研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明：模型召回率Recall达0.98,平均精度均值mAP达0.95,精确率precision达0.854;不同光照场景下，识别成功率由高到低依次为正向光、顶光、侧光和背光；轻度枝叶遮挡和轻微果实重叠时，模型识别成功率均保持在96%左右，综合定位误差最大为0.024m,满足辣椒采摘机器人识别和定位精度需求。