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变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 总被引:8,自引:6,他引:2
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。 相似文献
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丛佩荣!宽甸县步达远镇步达远村 《农业机械化与电气化》1999,(4)
站在坡下向上望,石墙林立,站在坡上向下看,围着树根的石墙象鱼粼纹一样排满山坡。这就是宽甸县步达远镇干沟子村7组村民于树茂在1998年荣获全县板栗“3515”增产工程竞赛示范园建设一等奖的板栗园。实行家庭联产承包制时,于树茂承包了这个山坡,种植粮食产量很低,1986年于树茂在上半坡栽了板栗树,在下半坡栽了山楂树,山楂跌价他砍了树,整个山坡都栽了板栗树,坡陡土层薄,雨水冲流,泥土逐年滑下坡,这不足一锹深的土层,一年少于一年,怎能长好树呢?于树茂想出一个办法,用石头垒墙保护水土。于树茂发扬了愚公移山的… 相似文献
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初见郭庆法,感到他似乎更像一位乡村学子,质朴而又不失儒雅,只是言谈中那不经意间流露出的博学与干练,让人依稀领略到他那科学家和行政领导两者气质相互揉合的风采。 郭庆法是山东省嘉祥县人,1979年在山东农业大学农学系毕业后,分到了山东省农业科学院玉米研究所。曲指算来,从毕业到现在,郭庆法干玉米育种这一行已经是整整20年了,他说自已就像一个挑着担子、行色匆匆的“赶路人”,20年来一直在和太阳赛跑。 相似文献
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急性中毒发生多脏器功能不全较常见,本文是对我科收治的各种急性中毒920例,其中84例多脏器功能不全综合征(MODS)者所作的临床分析。1 临床资料1.1 一般资料本组84例,男22例,女62例,年龄15~82岁,其中急性有机磷中毒54例,安眠药中毒9例,氟乙酰胺、除草剂中毒各5例,乌头碱中毒4例,毒鼠强中毒3例,天那水、砒霜中毒各2例。MODS的诊断及严重程度按1995年庐山全国危重病急救医学学术会议通过的标准[1]。1.2 临床表现恶心、呕吐72例,呼吸困难64例,神志不清62例,腹痛48例,急性肺水肿46例,心律紊乱42例,休克33例,心脏骤停28例,肠麻痹27例,血尿… 相似文献
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