浅谈动物产地检疫

产地检疫是动物防疫工作和检疫的基础,是发现和有效控制动物疫病传播的重要措施,是动物检疫工作向基层转移的重要内容和控制畜禽疫病传播的重要防线,是保障畜牧业健康发展和人民群众吃上“放心肉”的重要环节。实施产地检疫有利于控制畜禽重大疫病的流行传播．能有效地提高免疫密度,为屠宰检疫打下良好的基础,保障市场、     

增强非典型性新城疫免疫效果的对策

新城疫是由副粘病毒属新城疫病毒引起的一种高度接触性、急性致死性传染病,最常侵袭家鸡和珍珠鸡,也能感染许多其他家禽、野禽和观赏鸟。给许多国家的养鸡业造成了巨大的经济损失,是危害养鸡业最严重的疫病之一。     

浅谈动物产地检疫

产地检疫是动物防疫工作和检疫的基础。是发现和有效控制动物疫病传播的重要措施，是动物检疫工作向基层转移的重要内容和控制畜禽疫病传播的重要防线。是保障畜牧业健康发展和人民群众吃上“放心肉”的重要环节。实施产地检疫有利于控制畜禽重大疫病的流行传播,能有效地提高免疫密度．为屠宰检疫打下良好的基础，保障市场、运输环节动物防疫监督；有利于贯彻《动物防疫法》，树立畜牧部门的执法形象、提高畜牧部门的社会地位：有利于基层队伍建设和充分调动他们的工作积极性和主观能动性。     

机器人末端运动特征几何化描述与分析方法

针对现有运动特征信息不完整以及代数分析方法较为抽象的现状,提出了基于高斯几何学的机器人末端运动特征几何化描述与分析方法。首先,基于高斯几何学将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端运动特征的独立空间,进而建立了基于高斯几何学的运动特征描述模型;然后,基于该描述模型制定了末端运动特征的求并和求交运算规则,并提出了机器人末端运动特征的分析方法;最后,结合实例验证了上述几何化描述与分析方法的有效性。     

青贮饲料中毒的防治

目前，各地都在用青贮饲料喂牛，大幅度提高了秸秆饲料的利用率，降低了饲养成本，但稍有不慎，就会造成中毒死亡事故，导致重大经济损失。为此，提醒广大养殖场户饲喂青贮饲料要注意以下几点：一、判断青贮饲料质量的好坏取出的青贮饲料以颜色青绿若收获时为黄色，则贮后为黄褐色、气味带酒香，质地柔软湿润为最佳；如果颜色发黑或呈褐色，气味酸中带臭，质地粗硬则质量较差；发霉、腐烂、变质的则根本不能喂牛。二、青贮时注意尿素的用量为提高玉米青贮和青草青贮的粗蛋白含量，一般在青贮时都加入一定量的尿素。尿素适宜加入量为…     

3T1R并联机构结构设计与位置分析

基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对称性、可折叠性及承载能力强、工作空间大等特点;最后结合实例给出了优选机构的位置正、逆解方程及其求解算法,结果表明:其位置逆解方程可解析求解,且最多存在16组解;而正解方程不能解析求解,且最多存在8组解。     

机器人机构方位特征集自动生成算法

针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的数字建模方法,并给出方位特征集自动生成算法及流程。首先,提出拓扑结构组成要素的数学描述方法以及相应的数据结构,得到机器人拓扑结构的数字模型。然后,在揭示出方位特征集本质内涵的基础上,利用线性相关性理论制定相应的运算规则,进而提出方位特征集的自动生成算法和流程。最后,结合具体实例验证了上述数字建模方法和方位特征集自动生成算法的有效性。